一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710655397.1
IPC分类号：A61H3/04;A61B5/11
申请日期：
2017-08-02
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人
申请号	CN201710655397.1	申请日期	2017-08-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-16	公开/公告号	CN107693314A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/04 病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;4;;;A;6;1;B;5;/;1;1查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	黄剑;晏箐阳;曹浩
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	李智;曹葆青

摘要

本发明公开了一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人，包含：全向运动装置、传感监测系统、跌倒防护响应装置，全向运动装置包括全向底盘和运动控制器，传感监测系统包括力传感器、激光测距仪，跌倒防护响应装置包括主杆和十字滑台。本发明机器人可以实现检测和判断使用者的运动意图，柔顺地全方位地辅助使用者的运动，同时能够识别环境障碍物信息，并进行避障运动规划，此外还能判断使用者的运动状态的平稳性，检测跌倒趋势，并控制十字滑台的响应，从而保证有限时间内对使用者的稳定性和安全性的保证。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106272415A	2017-01-04	2016-08-30	全向移动转运机器人无效专利	上海大学
2	CN101803988A	2010-08-18	2010-04-14	多功能智能助立助行康复机器人有效专利	华中科技大学
3	CN102551994A	2012-07-11	2011-12-20	一种康复助行机器人有效专利	华中科技大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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