全向移动转运机器人

发明公开无效专利

申请号：
CN201610750480.2
IPC分类号：B25J9/16; B25J5/00
申请日期：
2016-08-30
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全向移动转运机器人
申请号	CN201610750480.2	申请日期	2016-08-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272415A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;; ;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	周梅杰; 孙杰; 李得胜; 杨日升; 嵇建成; 郭帅
代理机构	上海上大专利事务所	代理人	陆聪明

摘要

本发明公开一种全向移动转运机器人，包括移动底盘、载货架、旋转机构、升降机构、机械手、视觉系统、激光传感器、控制系统和充电系统，移动底盘采用麦克纳姆轮，实现全向移动，升降机构能够调节机械手的高度，旋转机构可以实现立柱的任意角度的回转运动，再配合具有七个自由度的机械手，使工作范围加大，激光传感器和视觉系统能够实现精确制导，操作方便，动作快捷，由它取代人工作业不仅降低了工作强度，提高了生产效率，且其具有高度灵活性和柔性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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