一种康复助行机器人及其控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110430357.X
IPC分类号：A61H3/04
申请日期：
2011-12-20
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种康复助行机器人及其控制系统
申请号	CN201110430357.X	申请日期	2011-12-20
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102551994A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/04 病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;4查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	黄剑;王永骥;叶见羽;霍卫光
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	方放

摘要

一种康复助行机器人，属于助行机器人及康复器械，解决现有康复助行机器人难以灵活通过狭窄环境、运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，以更好满足实际康复需要。本发明包括扶手架、连接架，平板式微型计算机、S型支撑杆和底盘，扶手架通过直线轴承与连接架固定，平板式微型计算机通过支撑座安装在连接架上，连接架通过S型支撑杆安装在底盘上；底盘上装有控制箱，平板式微型计算机加载环境自适应模块、运动意图辨识模块、速度控制模块、跌倒预防模块和电机驱动模块。本发明能够自适应复杂的外界环境，实现障碍物检测与规避、防止滑坡等功能，提供防跌倒保护，解决了用户运动障碍和机器人操作性要求之间的矛盾。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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