多功能智能助立助行康复机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201010145736.X
IPC分类号：A61H3/04
申请日期：
2010-04-14
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	多功能智能助立助行康复机器人
申请号	CN201010145736.X	申请日期	2010-04-14
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-08-18	公开/公告号	CN101803988A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/04 病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;4查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	黄剑;王永骥;高学山;霍卫光
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	曹葆青

摘要

本发明公开了一种多功能智能助立助行机器人，整个机器人基本包含三个部分：机械助立装置、底盘移动装置、监测控制装置。机械助立装置包括支撑底座、摆动臂、电动推杆、扶手装置。底盘移动装置包括底座、电机固定架、四个麦克纳姆轮、刹车棘轮、刹车片等。监测控制装置包括力传感器阵列、视觉传感器、测距传感器等，另外机器人还包含动力源蓄电池等。该机器人可实现对使用者的助立助行辅助，使用者在坐姿的情况下机器人可以将使用者安全舒适的扶起，使用者在行走的过程中机器人对使用者的移动意图进行判断，能够进行全方位协同移动。同时机器人还可以对使用者的移动步态进行检测判断使用者的平稳性，并对使用者实时做出相应的扶持。通过使用此机器人可以安全有效帮助下肢受伤病人进行康复训练和帮助体弱的老年人进行日常的活动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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