一种小天体表面弹跳运动最优控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110522720.4
IPC分类号：G05D1/08;G06F30/27;G06N20/00
申请日期：
2021-05-13
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种小天体表面弹跳运动最优控制方法
申请号	CN202110522720.4	申请日期	2021-05-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113110559A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	高艾;刘泰阳;姜晓轮;兀泽朝
代理机构	北京正阳理工知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邬晓楠

摘要

本发明公开的一种小天体表面弹跳运动最优控制方法，属于深空探测技术领域。本发明首先，对不同位置的探测器表面弹跳运动轨迹进行优化求解，获得样本数据；接着对预测模型参数优化选取，通过对样本数据进行训练，进一步建立探测器最优控制推力的预测模型；由于该方法避免了复杂的建模和大规模的运算过程，从统计角度直接建立控制量与初值之间的映射关系，能够迅速且相对精确地得到推力值，因此求解效率得到提升。利用最优控制推力的预测计算结果能够快速得到探测器运动的优化轨迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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