一种物料柔性分拣系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510582906.3
IPC分类号：B07C5/08;B07C5/36
申请日期：
2015-09-15
申请人：
哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种物料柔性分拣系统
申请号	CN201510582906.3	申请日期	2015-09-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105057222A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/04 根据大小来分选 B07C5/08 用电或电子方法测定（B07C 5/10优先）	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;8;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路9号研发楼6层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司	当前权利人	哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司
发明人	刘广利;王爽
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	孟宪会

摘要

一种物料柔性分拣系统，它涉及一种物料分拣系统。本发明为了解决现有的分拣工作大多使用颜色进行分类，存在无法适用于不同尺寸和形状的物料的问题。本发明导轨(4)水平安装在支架(5)上，齿条(3)水平安装在支架(5)上，水平移动板(2)可滑动安装在导轨(4)上，水平移动伺服电机(8)安装在水平移动板(2)上，齿轮(9)安装在水平移动伺服电机(8)的输出端，且齿轮(9)与齿条(3)啮合，升降模组(7)安装在水平移动板(2)上，升降伺服电机(6)与升降模组(7)的上端连接，升降模组(7)的下端与柔性手爪(A)连接。本发明用于物料分拣。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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