折弯剪角机

1.折弯剪角机，其特征在于，由自动上料机构和折弯剪角机构组成；自动上料机构，包括震动盘体、料盘和输送轨道，料盘位于震动盘体的内部，输送轨道由螺旋轨道、分拣轨道和过渡轨道组成，螺旋轨道设置在震动盘体的内侧壁上，螺旋轨道的起始端与料盘连接，末端水平设置且与分拣轨道起始端连接，分拣轨道末端与过渡轨道连接，在分拣轨道下方设置有与螺旋轨道连通的下落通道；折弯剪角机构，包括切割折弯部件、驱动部件和成型轨道，成型轨道位于所述过渡轨道后方，切割折弯部件设置在成型轨道的某一侧，驱动部件驱动所述切割折弯部件沿垂直于成型轨道的方向直线往复运动；所述螺旋轨道上设置有若干个轨道调节杆，用于将螺旋轨道上重叠放置的电容散料剥离为单层散料、将立式放置的电容散料改变为卧式放置的散料、同时拨正部分电容散料的放置姿势；轨道调节杆的一个端部设置在螺旋轨道的内侧沿与震动盘体的内侧壁相接处，并以该端部为起始点沿物料输送方向向上倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的折弯剪角机，其特征在于，所述分拣轨道由沿物料输送方向设置的第一搭载梁和第二搭载梁组成，第一搭载梁设置在震动盘体的内侧壁上，第二搭载梁与第一搭载梁平行设置，在第一搭载梁和第二搭载梁之间设置有与所述下落通道连通的下落孔。
3.根据权利要求1所述的折弯剪角机，其特征在于，所述成型轨道的起始端与过渡轨道的末端处于同一水平线上，成型轨道的起始端与过渡轨道末端之间留有一定间隙，物料由过渡轨道的末端经成型轨道的起始端进入成型轨道。
4.根据权利要求1所述的折弯剪角机，其特征在于，所述切割折弯部件具有一个倾斜刀头，倾斜刀头的底部边沿为切削沿，倾斜刀头的侧部倾斜面为折弯面，该倾斜刀头的厚度与物料的针脚折弯厚度相同。

折弯剪角机\n技术领域\n[0001] 本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种折弯剪角机。\n背景技术\n[0002] 电子行业中，在将电子元器件焊接在电路板之前，考虑到工艺要求，需要对一些带有针脚的电子元器件进行裁剪、折弯处理，以满足电路板的制作需求。然而，传统的散料成型方式一直采用手动供料和手动裁切折弯工艺，由于操作工人的生产出的成型物料质量参差不齐，操作工人的工作效率低下，作业强度大，已经无法满足目前电子行业飞速发展的要求。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提出一种折弯剪角机，其具有一套自动上料机构和一套折弯剪角机构，成型效率和自动化程度高，利于降低操作工人的劳动强度。\n[0004] 本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：\n[0005] 折弯剪角机，由自动上料机构和折弯剪角机构组成；自动上料机构，包括震动盘体、料盘和输送轨道，料盘位于震动盘体的内部，输送轨道由螺旋轨道、分拣轨道和过渡轨道组成，螺旋轨道设置在震动盘体的内侧壁上，螺旋轨道的起始端与料盘连接，末端水平设置且与分拣轨道起始端连接，分拣轨道末端与过渡轨道连接，在分拣轨道下方设置有与螺旋轨道连通的下落通道；折弯剪角机构，包括切割折弯部件、驱动部件和成型轨道，成型轨道位于所述过渡轨道后方，切割折弯部件设置在成型轨道的某一侧，驱动部件驱动所述切割折弯部件沿垂直于成型轨道的方向直线往复运动。\n[0006] 进一步，螺旋轨道上设置有若干个轨道调节杆，轨道调节杆的一个端部设置在螺旋轨道的内侧沿与震动盘体内侧壁的相接处，并以该端部为起始点沿物料输送方向向上倾斜设置。\n[0007] 进一步，所述分拣轨道由沿物料输送方向设置的第一搭载梁和第二搭载梁组成，第一搭载梁设置在震动盘体的内侧壁上，第二搭载梁与第一搭载梁平行设置，在第一搭载梁和第二搭载梁之间设置有与所述下落通道连通的下落孔。\n[0008] 进一步，所述成型轨道的起始端与过渡轨道的末端处于同一水平线上，成型轨道的起始端与过渡轨道末端之间留有一定间隙，物料由过渡轨道的末端经成型轨道的起始端进入成型轨道。\n[0009] 进一步，所述切割折弯部件具有一个倾斜刀头，倾斜刀头的底部边沿为切削沿，倾斜刀头的侧部倾斜面为折弯面，该倾斜刀头的厚度与物料的针脚折弯厚度相同。\n[0010] 本发明的优点是：\n[0011] 本发明述及的折弯剪角机，具有一套自动上料机构和一套折弯剪角机构，自动上料机构，用于将料盘内部错乱放置的散料顺序供应给折弯剪角机构，散料在输送轨道中，其放置姿势逐步得到拨正统一，最终所有的散料均按照相同的放置姿势被输送到折弯剪角机构中，当散料顺序进入成型轨道后，位于成型轨道一侧的折弯剪角部件在驱动部件的驱动下，能够对散料的针脚进行切割，同时折弯剪角部件挤压未裁切的散料针脚部分，迫使针脚弯折，进而满足电路板的工艺制作要求，整个散料成型过程自动化程度高，成型效率高，大大降低了操作工人的劳动强度。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明中折弯剪角机的结构示意图；\n[0013] 图2为图1中的A部放大图；\n[0014] 图3为图1中切割折弯部件的结构示意图；\n[0015] 图4为图3中切割折弯部件的剖视图；\n[0016] 图5为图4中倾斜刀头的结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：\n[0018] 结合图1至5所示，电容折弯剪角机，由自动上料机构1和折弯剪角机构2组成，自动上料机构1负责将错乱放置的散料按照顺序、按照特定的放置姿势供应给折弯剪角机构；折弯剪角机构2用于将自动上料机构输送的散料进行切割折弯处理，以满足电路板制作工艺对电容的插装需求。\n[0019] 自动上料机构1，包括震动盘体101、料盘102和输送轨道，料盘位于震动盘体的内部，呈中间高、边缘低的凸形状，在料盘上放置有错乱重叠的电容散料。输送轨道由螺旋轨道103、分拣轨道104和过渡轨道105组成，螺旋轨道103设置在震动盘体101的内侧壁上，螺旋轨道103的起始端与料盘102连接。在螺旋轨道上设置有若干个轨道调节杆106，呈弧形结构，轨道调节杆106的一个端部设置在螺旋轨道103的内侧沿与震动盘体101内侧壁的相接处，并以该端部为起始点沿物料输送方向向上倾斜设置。设置轨道调节杆106的目的有三：其一是将螺旋轨道上重叠放置的电容散料剥离为单层散料，其二是将立式放置的电容散料改变为卧式放置的散料，方便后期在分拣轨道上进行分拣，其三是能够拨正部分电容散料的放置姿势，利于提高电容散料在分拣轨道上的通过率。\n[0020] 螺旋轨道103的末端水平，分拣轨道104连接在螺旋轨道末端，用于对螺旋轨道上的散料进行分拣，使得只有符合放置姿势要求的散料才能通过分拣轨道，而对于不符合放置姿势要求的散料则通过下落通道落回到螺旋轨道中。具体的，分拣轨道由沿物料输送方向设置的第一搭载梁107和第二搭载梁108组成，第一搭载梁设置在震动盘体的内侧壁上，第二搭载梁与第一搭载梁平行设置，在第一搭载梁和第二搭载梁之间设置有与下落通道连通的下落孔109，下落孔的宽度大于电容头部的宽度或长度，如图2所示，头部搭在第一搭载梁107、针脚搭在第二搭载梁108上的电容散料可以通过分拣轨道104。\n[0021] 过渡轨道105连接在分拣轨道104的末端，经过分拣轨道104后的电容散料由卧式放置转换为立式放置状态，方便进入折弯剪角机构进行操作。\n[0022] 折弯剪角机构2，包括切割折弯部件201、驱动部件203和成型轨道202，成型轨道\n202位于过渡轨道105后方，成型轨道的起始端与过渡轨道的末端处于同一水平线上，成型轨道的起始端与过渡轨道末端之间留有一定间隙，电容散料由过渡轨道105的末端经成型轨道的起始端进入到成型轨道202中，由于成型轨道和过渡轨道不连接，避免自动上料机构1的震动影响到折弯剪角机构2。切割折弯部件201设置在成型轨道的某一侧，在切割折弯部件的下方设置有一个切削平台204，切割折弯部件201具有一个倾斜刀头2010，倾斜刀头的底部边沿为切削沿2011，倾斜刀头的侧部倾斜面为折弯面2012，该倾斜刀头的厚度与物料的针脚折弯厚度相同，切割折弯部件201沿垂直于成型轨道202的方向直线往复运动，在切割折弯部件运动过程中，利用切削沿2011将电容散料过长的针脚剪掉，同时，折弯面2012在向前推进的过程中挤压未裁切的针脚部分使其弯折，以满足制作电路板工艺的要求。切割折弯部件201由驱动部件进行驱动，该驱动部件优选采用液压驱动，也可以采用气压驱动等。\n[0023] 其大致工作过程如下：\n[0024] 将需要成型的电容散料放入料盘中，跟随震动盘体的震动，散料进入螺旋轨道，螺旋轨道内部设置的轨道调节杆，将重叠的电容散料隔离为单层散料，将立式放置的散料转换为卧式放置，同时拨正部分电容散料的放置姿势，以提高电容散料通过分拣通道的通过率，符合放置要求的电容散料通过分拣通道进入到过渡轨道，不符合放置要求的电容散料落回螺旋轨道重新进行拨正输送，进入到过渡轨道的电容散料逐渐由卧式放置转变为立式放置，电容散料的头部朝上、针脚朝下，然后由过渡轨道进入到成型轨道中，切割折弯部件切割电容散料过长的针脚部分，同时对未裁切的针脚部分进行折弯处理，以满足电路板的制作工艺需求，整个成型过程自动化程度高，利于提高工作效率，降低操作工人的劳动强度。本发明实施例仅仅以电容折弯剪角机进行阐述，还可以是其他带有针脚需要裁切折弯的电子元器件折弯剪角机。