多头全自动散装LED插板机

1.一种多头全自动散装LED插板机，包括定位放置线路板的固定台和切断LED管脚余长的切脚装置，其特征在于：还包括逐个送出其长短管脚排列顺序一致的LED灯至切脚装置的振动送料装置，承接此切脚装置并连续送出多排LED灯的振动送料多轨道，以及能在线路板上对应连续插装多列LED灯的多头插料装置；其中，以LED灯沿振动送料多轨道的送料方向为横向，以在水平面内垂直于此横向的方向为纵向。
2.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述多头插料装置包括对应设置成一列的多个夹具和定位靠模，各夹具分别包括用于夹持LED灯珠的第一夹持臂和第二夹持臂，各定位靠模分别包括两个用于定位LED管脚的定位块，两个定位块相对拼接设置，且两个定位块的拼合处分别设有定位凹口。
3.如权利要求2所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述多头插料装置还包括纵向设置的夹具安装杆和定位靠模固定杆，所述第一夹持臂以能沿纵向移动的方式活动装设在夹具安装杆上，所述第二夹持臂固定在此夹具安装杆上；各定位靠模中的一个定位块以能沿纵向移动的方式活动装设在定位靠模固定杆上，各定位靠模中的另一个定位块固定在此定位靠模固定杆上。
4.如权利要求2所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别具有对应LED灯珠形状的仿形夹持面，且第一夹持臂的端部设有定位LED灯珠用的定位台阶。
5.如权利要求2所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述两块定位块拼合后的定位凹口呈漏斗状结构。
6.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述振动送料装置包括逐个送出LED灯的振动盘和调整LED长短管脚排列顺序一致的管脚正负极调整机构；
该振动盘包括装料底盘和螺纹轨道，该螺纹轨道呈螺旋状设置在装料底盘上；该螺纹轨道包括承接此装料底盘并以平躺方式输送LED灯的躺送轨道和承接此躺送轨道并以竖立方式输送LED灯的立送轨道，该立送轨道上设有用于靠设LED灯珠的灯珠槽和用于向外顶出LED长管脚的管脚调整凸台。
7.如权利要求6所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述管脚正负极调整机构包括翻转立送轨道上的LED灯使LED长管脚向外的吹气翻转管，以骑送的方式承接翻转后的LED灯的骑送轨道，以及承接此骑送轨道送出的LED灯的翻身轨道；且该立送轨道与该骑送轨道之间设有用于漏下未翻转的LED灯至装料底盘上的漏缝，该骑送轨道的出料端垂直于该翻身轨道的进料端。
8.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述振动送料多轨道包括轨道板和驱动此轨道板振动送料的振动发生器，该轨道板上凹设有多条并排设置的用于承接LED灯珠的轨道槽。
9.如权利要求1所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：所述多头插料装置还包括用于驱动夹具连续插设LED灯的夹具驱动机构，以及用于驱动定位靠模连续定位LED管脚的定位靠模驱动机构；该夹具驱动机构和该定位靠模驱动机构分别包括用于对应驱动夹具和定位靠模张合的张合驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模升降的升降驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模横移的横移驱动部；其中，张合驱动部、升降驱动部和横移驱动部分别采用气缸驱动结构。
10.如权利要求8所述的多头全自动散装LED插板机，其特征在于：还包括用于使切脚装置对应振动送料多轨道上的各条轨道槽纵向移动的纵向驱动装置，以及用于控制振动送料装置、切脚装置、振动送料多轨道、多头插料装置和纵向驱动装置以实现连续自动插装LED灯的控制装置。

多头全自动散装LED插板机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种LED插板机，特别是涉及一种多头全自动散装LED插板机。\n背景技术\n[0002] LED灯具一般包括线路板和多个插设于线路板上的LED灯。由于LED灯的正负极管脚(分别对应长短管脚)必须与线路板上的正负极灯脚孔准确校准才能正常插入，插完后还需人工校正才能进行下一工序的组装。若LED灯的正负管脚与线路板上的正负极灯脚孔没有准确校准就进行穿插组装，则容易使LED灯的正负管脚与线路板发生挤压而使LED灯的正负管脚严重变形，大大提高了LED灯具组装的废品率，严重时甚至卡坏生产设备，影响正常生产。\n[0003] 现有的LED灯具通常采用人工区分每个LED灯的正负极管脚，在切脚机中将LED管脚上的余长切掉，然后再或者采用人工将LED灯一个一个对应线路板上的正负极灯脚孔插在线路板上。这种组装过程需采用多台设备，每个机台配备一名操作人员，不仅人工成本高，而且插装质量和插装效率都较低。\n实用新型内容\n[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多头全自动散装LED插板机，使LED长短管脚的排列顺序一致并完成自动插装，既能节省人工又能提高效率。\n[0005] 为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：\n[0006] 一种多头全自动散装LED插板机，包括定位放置线路板的固定台和切断LED管脚余长的切脚装置，还包括逐个送出其长短管脚排列顺序一致的LED灯至切脚装置的振动送料装置，承接此切脚装置并连续送出多排LED灯的振动送料多轨道，以及能在线路板上对应连续插装多列LED灯的多头插料装置；其中，以LED灯沿振动送料多轨道的送料方向为横向，以在水平面内垂直于此横向的方向为纵向。\n[0007] 所述多头插料装置包括对应设置成一列的多个夹具和定位靠模，各夹具分别包括用于夹持LED灯珠的第一夹持臂和第二夹持臂，各定位靠模分别包括两个用于定位LED管脚的定位块，两个定位块相对拼接设置，且两个定位块的拼合处分别设有定位凹口。\n[0008] 所述多头插料装置还包括纵向设置的夹具安装杆和定位靠模固定杆，所述第一夹持臂以能沿纵向移动的方式活动装设在夹具安装杆上，所述第二夹持臂固定在此夹具安装杆上；各定位靠模中的一个定位块以能沿纵向移动的方式活动装设在定位靠模固定杆上，各定位靠模中的另一个定位块固定在此定位靠模固定杆上。\n[0009] 所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别具有对应LED灯珠形状的仿形夹持面，且第一夹持臂的端部设有定位LED灯珠用的定位台阶。\n[0010] 所述两块定位块拼合后的定位凹口呈漏斗状结构。\n[0011] 所述振动送料装置包括逐个送出LED灯的振动盘和调整LED长短管脚排列顺序一致的管脚正负极调整机构；该振动盘包括装料底盘和螺纹轨道，该螺纹轨道呈螺旋状设置在装料底盘上；该螺纹轨道包括承接此装料底盘并以平躺方式输送LED灯的躺送轨道和承接此躺送轨道并以竖立方式输送LED灯的立送轨道，该立送轨道上设有用于靠设LED灯珠的灯珠槽和用于向外顶出LED长管脚的管脚调整凸台。\n[0012] 所述管脚正负极调整机构包括翻转立送轨道上的LED灯使LED长管脚向外的吹气翻转管，以骑送的方式承接翻转后的LED灯的骑送轨道，以及承接此骑送轨道送出的LED灯的翻身轨道；且该立送轨道与该骑送轨道之间设有用于漏下未翻转的LED灯至装料底盘上的漏缝，该骑送轨道的出料端垂直于该翻身轨道的进料端。\n[0013] 所述振动送料多轨道包括轨道板和驱动此轨道板振动送料的振动发生器，该轨道板上凹设有多条并排设置的用于承接LED灯珠的轨道槽。\n[0014] 所述多头插料装置还包括用于驱动夹具连续插设LED灯的夹具驱动机构，以及用于驱动定位靠模连续定位LED管脚的定位靠模驱动机构；该夹具驱动机构和该定位靠模驱动机构分别包括用于对应驱动夹具和定位靠模张合的张合驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模升降的升降驱动部，用于对应驱动夹具和定位靠模横移的横移驱动部；其中，张合驱动部、升降驱动部和横移驱动部分别采用气缸驱动结构。\n[0015] 多头全自动散装LED插板机还包括用于使切脚装置对应振动送料多轨道上的各条轨道槽纵向移动的纵向驱动装置，以及用于控制振动送料装置、切脚装置、振动送料多轨道、多头插料装置和纵向驱动装置以实现连续自动插装LED灯的控制装置。\n[0016] 采用上述结构后，本实用新型的多头全自动散装LED插板机具有以下有益效果：\n将LED灯投放进振动送料装置内，振动送料装置将LED长短管脚顺序排列后送出至切脚装置以切除余脚，切脚后的LED灯在振动送料多轨道内排成多列，多头插料装置夹取一排LED灯插入线路板上对应的灯脚孔内，如此在线路板上插装成排的LED灯，插装完成后将线路板从固定台上取出即可；采用本实用新型只需一名作业人员投放LED灯和取出线路板，即可实现LED灯的自动插装，不仅节省人工成本，而且插装质量和插装效率成倍提高。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型的多头全自动散装LED插板机的结构示意图；\n[0018] 图2为本实用新型中的振动送料装置的结构示意图；\n[0019] 图3为本实用新型中的管脚正负极调整机构的结构示意图一；\n[0020] 图4为本实用新型中的管脚正负极调整机构的结构示意图二；\n[0021] 图5为本实用新型中的切脚装置和振动送料多轨道的衔接处示意图；\n[0022] 图6为本实用新型中的夹具和定位靠模插状态示意图。\n[0023] 图中：\n[0024] LED灯 1a 线路板 1b\n[0025] 振动送料装置 1 振动盘 11\n[0026] 装料底盘 111 螺纹轨道 112\n[0027] 躺送轨道 113 立送轨道 114\n[0028] 灯珠槽 115 管脚调整凸台 116\n[0029] 管脚正负极调整机构 12 吹气翻转管 121\n[0030] 骑送轨道 122 翻身轨道 123\n[0031] 切脚装置 2 振动送料多轨道 3\n[0032] 轨道槽 31 过渡台阶 32\n[0033] 多头插料装置 4 夹具安装杆 41\n[0034] 夹具 42 定位靠模固定杆 43\n[0035] 定位靠模 44 固定台 5\n[0036] 纵向驱动装置 6\n具体实施方式\n[0037] 为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。\n[0038] 如图1至6所示，本实用新型的多头全自动散装LED插板机，包括振动送料装置1、切脚装置2、振动送料多轨道3、多头插料装置4、固定台5、纵向驱动装置6和控制装置。\n[0039] 本实用新型主要用于在线路板1b上插装LED灯1a，LED灯1a包括LED灯珠和LED管脚，LED灯珠分为圆头、扁头、平头和凹头等形状，LED管脚分为对应正极的长管脚和对应负极的短管脚，正负极管脚即长短管脚统称为LED管脚。为了叙述方便，以LED灯1a沿振动送料多轨道3的送料方向为横向，以在水平面内垂直于此横向的方向为纵向，下面以扁头的LED灯珠进行说明。\n[0040] 振动送料装置1包括振动盘11、管脚正负极调整机构12和振动发生器。下面对各部分进行具体说明。\n[0041] 振动盘11包括装料底盘111和螺纹轨道112，螺纹轨112道包括相衔接的躺送轨道113和立送轨道114，躺送轨道113具有平放的平轨道面，立送轨道114具有竖放的竖轨道面。螺纹轨道111呈螺旋状设置在装料底盘111上，且躺送轨道113的进料端接设装料底盘111。立送轨道114上设有灯珠槽115和管脚调整凸台116，灯珠槽115用于靠设LED灯珠，LED灯珠的顶端靠在灯珠槽115的上槽边，LED灯珠的底面搭在灯珠槽115的下槽面上。灯珠槽115可以有两种实施方式，一种是立送轨道114的轨道面凹陷形成凹槽结构，另一种是在立送轨道114的轨道面上设置成开口结构，这两种结构都可以使LED灯珠靠立在立送轨道114上。管脚调整凸台116用于向外顶出LED长管脚，使LED灯珠向外稍稍倾斜，便于利用吹气翻转管121向外翻转LED灯1a。\n[0042] 管脚正负极调整机构12包括吹气翻转管121、骑送轨道122和翻身轨道123。骑送轨道122采用竖直设置的轨道板结构，翻身轨道123采用其上开有溜槽的夹板结构，立送轨道114、骑送轨道122和翻身轨道123的出料端和进料端依次衔接。其中，立送轨道114和骑送轨道122悬设在装料底盘111上，且立送轨道114与骑送轨道122之间设有漏缝，吹气翻转管121的进气端连通有供气机构，吹气翻转管121的出气端对应此漏缝设置。这样，当LED灯1a沿着立送轨道114逐个振动送出时，LED灯珠的底面搭接在灯珠槽115的槽面上，如果LED长管脚在短管脚之前，LED长管脚的底端搭接在管脚调整凸台116的外边沿使前行的LED灯珠的前侧面稍向外倾斜，吹气翻转管121的出气端向前行LED灯1a的前侧面吹气使LED长管脚朝外翻转，LED灯1a落下并骑设在下方的骑送轨道122上。反之，如果LED长管脚位于短管脚之后，LED长管脚的底端搭接在管脚调整凸台116的外边沿使前行的LED灯珠的后侧面稍向外倾斜，这样，吹气翻转管121即使吹气也不能翻转此前行的LED灯1a，于是此LED灯1a从立送轨道114与骑送轨道122之间的上述漏缝落入装料底盘111上，并通过上述振动发生器再次沿躺送轨道113和立送轨道114送出，直至此LED灯1a以其长短管脚依送料方向顺序排列送出为止。如此循环，只需将LED灯1a投放至装料底盘111上，即可逐个送出LED长短管脚依送料方向排列一致的LED灯1a。\n[0043] 作为本实用新型的另一个实施例，管脚正负极调整机构12还可以采用其他方式来实现LED灯1a的翻转。例如，用拨转杆来替换吹气翻转管121。如果LED长管脚的底端搭接在管脚调整凸台116的外边沿使前行的LED灯珠的前侧面稍向外倾斜，此拨转杆的端部碰到前行LED灯珠的前侧面并向外拨转使LED长管脚朝外，LED灯1a落下并骑设在下方的骑送轨道122上。反之，如果LED长管脚位于短管脚之后，拨转杆并不能拨转此前行的LED灯珠。\n[0044] 另外，如图2所示，骑送轨道122的出料端顺着螺纹轨道111的螺旋方向向内弯折后垂直于翻身轨道123，且骑送轨道122的出料端对应翻身轨道123中的上述溜槽设置。较佳地，骑送轨道122的出料端的内侧且对应翻身轨道123的进料端设有挡止块，此挡止块可以防止LED灯1a在由骑送轨道122进入翻身轨道123这一过渡空档中振落，使LED灯1a能够从骑送轨道122的出料端顺滑地溜进翻身轨道123的上述溜槽中，而且LED长短管脚依送料方向排列一致，LED灯珠的底面搭合在翻身轨道123的溜槽槽面上。\n[0045] 作为本实用新型的另一个实施例，还可实现LED短管脚在前的送料方式。具体而言，骑送轨道122的出料端逆着螺纹轨道111的螺旋方向向外弯折后垂直于翻身轨道123，且骑送轨道122的出料端对应翻身轨道123中的上述溜槽设置。这样，LED短管脚在前，LED长管脚在后，依此排列顺序向切脚装置2逐个送出LED灯1a，从而实现LED正负极管脚能够有规律地与线路板1b上的灯脚孔相对应。当然，还可以通过调整电路板1b在固定台5上的放置方位来实现LED正负极管脚与灯脚孔的对应关系。\n[0046] 较佳地，骑送轨道122的进料端贴设在立送轨道114的出料端，这样，骑送轨道122的轨道板的厚度即形成管脚调整凸台116。\n[0047] 较佳地，立送轨道114的上槽面略微向内倾斜设置，骑送轨道122垂直设置，这样既有利于未翻转的LED灯1a顺利落入装料底盘111，也有利于翻转的LED灯1a从立送轨道\n114依次顺滑进入骑送轨道122和翻身轨道123。\n[0048] 上述发生器主要是驱动振动盘11以及管脚正负极调整机构12中的骑送轨道122和翻身轨道123产生振动，实现向切脚装置2逐个送出LED灯1a。其中，振动盘11、躺送轨道113和振动发生器分别采用现有结构，振动盘11、躺送轨道113和振动发生器的具体结构及其连接关系、工作原理作为公知技术，在此不再赘述。\n[0049] 切脚装置2主要包括成排夹送LED灯1a的夹板，切断LED管脚多余长度的刀头，以及驱动此夹板振动逐个送出LED灯1a至振动送料多轨道3内的驱动发生器等。切脚装置2主要用于从LED长短管脚上切除多余脚长，使切脚后的LED管脚长短一致，便于后序的插装、焊接等工序。切脚装置2采用现有的LED剪脚机结构，作为公知技术，在此不再赘述。\n[0050] 振动送料多轨道3包括轨道板和驱动此轨道板振动送料的振动发生器。轨道板上凹设有多条并排设置的轨道槽31，轨道板在轨道槽31的进料端设有过渡台阶32，切脚装置\n2中的上述夹板的出料端呈尖头状且搭接在过渡台阶32的台阶面上；轨道槽31的出料端设有阻挡LED灯1a从轨道槽31内振出的挡止块。轨道槽31的槽宽和槽深对应LED灯1a设置，LED灯珠底面搭在轨道槽31的上槽面上且能沿此轨道槽31自由抵达轨道槽31的出料端处设置的挡止块处。\n[0051] 作为本实用新型的一个较佳实施例，切脚装置2可以省去振动发生器。具体而言，切脚装置2中的上述夹板的进料端以能振动的方式活动设置在振动送料装置1的螺纹轨道\n112上，上述夹板的出料端以能振动的方式活动搭接在振动送料多轨道3中的上述轨道板的过渡台阶32的台阶面上。本实施例同样能够实现逐个送出LED灯1a至振动送料多轨道\n3。\n[0052] 多头插料装置4包括夹具安装杆41、夹具42、定位靠模固定杆43和定位靠模44。\n夹具42包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂分别具有对应LED灯珠形状的仿形夹持面，例如，LED灯珠分为圆头、扁头形状，此仿形夹持面分别对应呈凹弧形；而且第一夹持臂的端部设有定位LED灯珠用的定位台阶，此定位台阶的台阶面能抵顶在LED灯珠的顶面上，用以限定夹具夹取LED灯珠的位置。定位靠模44包括两个相对拼接设置的定位块，两个定位块的拼合处分别设有定位凹口。两块定位块拼合后的定位凹口呈漏斗状结构，也就是说，拼合后的定位凹口的上部呈喇叭口状。由于LED管脚和线路板1b上的灯脚孔的尺寸都较小，夹取LED灯1a后直接插向线路板1b时，往往会出现LED管脚弯折、变形、报废等情形，本实用新型通过漏斗状的定位凹口，使LED管脚沿着上部的喇叭口向下顺利进入定位凹口并插入线路板1b上的灯脚孔内，极大地提高了插装效率和插装质量。\n[0053] 夹具安装杆41和定位靠模固定杆43分别纵向设置，在夹具安装杆41和定位靠模固定杆43上分别对应安装一列夹具42和定位靠模44，夹具42和定位靠模44在夹具安装杆41和定位靠模固定杆43上的安装数量和间距可根据线路板1b上的LED灯1a插装密度来定。\n[0054] 多头插料装置4还包括夹具驱动机构和定位靠模驱动机构，夹具驱动机构驱动夹具42连续夹持一列LED灯1a，定位靠模驱动机构驱动定位靠模44配合夹具42连续定位LED管脚。\n[0055] 夹具驱动机构包括分别采用气缸驱动结构的张合驱动部、升降驱动部、横移驱动部和纵移驱动部，具体结构如下：\n[0056] 1、张合驱动部主要包括张合气缸，张合气缸的活塞杆的端部连接夹具42的第一夹持臂，此第一夹持臂以能沿轨道槽31的槽宽方向移动的方式装设在夹具安装杆41上，夹具42的第二夹持臂固定在夹具安装杆41上，通过此张合气缸驱动第一夹持臂沿轨道槽31的槽宽方向远离和靠近第二夹持臂，实现一列设置的多个夹具42张合一起夹持、松开一列放置的LED灯珠。\n[0057] 2、升降驱动部主要包括升降气缸和升降板，升降气缸固定在升降板上，升降气缸的活塞杆的端部连接夹具安装杆41，通过此升降气缸驱动夹具安装杆41升降。\n[0058] 3、横移驱动部主要包括横移气缸和横移板，横移气缸固定在横移板上，横移气缸的活塞杆的端部连接升降板，通过此横移气缸驱动升降板横向移动。\n[0059] 4、纵移驱动部主要包括纵移气缸和纵移板，纵移气缸固定在纵移板上，纵移气缸的活塞杆的端部连接横移板，通过此纵移气缸驱动横移板纵向移动。\n[0060] 通过张合驱动部、升降驱动部、横移驱动部和纵移驱动部的动作，可以实现连续插设成列的LED灯1a：首先，夹具42从初始位置开始下降并夹取位于轨道槽31的出料端处的LED灯1a，夹具42上升将此LED灯1a从轨道槽31内取出后横向前行至线路板1b上的灯脚孔处，夹具42下降将LED灯1a对应插入电路板上的灯脚孔内；然后，夹具42张开、上升、往回横向移动回到夹料位置，根据插装要求连续插装，从而实现LED灯1a的自动连续插装。\n[0061] 另外，当固定台5上横向并排两块线路板1b时，夹具42完成其中一块线路板1b的插装作业后，纵移驱动部驱动夹具42纵向移动至另一块线路板1b处继续插装LED灯1a。\n另外，纵移驱动部还可以使夹具42相对振动送料多轨道3进行横向调整，使夹具安装杆41上的各夹具42恰好对应各轨道槽31内的LED灯珠。当然，如果在固定台5上另外设置用以驱动线路板1b横向移动的横向驱动部，则可以省去夹具驱动机构中的纵移驱动部。\n[0062] 上述定位靠模驱动机构包括分别采用气缸驱动结构的张合驱动部、升降驱动部、横移驱动部和纵移驱动部。其中，此张合气缸的活塞杆的端部连接定位靠模44的一块定位块，此定位块以能沿轨道槽31的槽宽方向移动的方式装设在定位靠模固定杆43上，定位靠模44的另一块定位块固定在定位靠模固定杆43上。张合驱动部驱动定位靠模张合，升降驱动部驱动定位靠模升降，横移驱动部驱动定位靠模横向移动，纵移驱动部驱动定位靠模纵向移动。进一步而言，定位靠模驱动机构的具体结构和工作原理与上述夹具驱动机构大致相同，在此不再赘述。\n[0063] 作为本实用新型的一个较佳实施例，通过夹具驱动机构和定位靠模驱动机构分别对应驱动夹具42和定位靠模44，使夹具42和定位靠模44配合完成连续夹取和插设动作：\n夹具42夹取LED灯1a，定位靠模44的两块定位块并拢并移至线路板1b上对应的灯脚孔处，夹具42下降将LED灯1a插装在线路板1b上，然后，夹具42松开LED灯1a并移至振动送料多轨道3的出料端并夹取下一列LED灯1a，定位靠模44的两块定位块张开并移至下一列灯脚孔处，如此实现连续插设成列的LED灯1a。\n[0064] 固定台5包括两根固定杆和定位块，两根固定杆横向相对设置，且两固定杆的相对面上分别设有横向延伸的插槽，定位块对应插装位置设置，将线路板1b限定在此插装位置上。线路板1b的相对两侧边分别嵌入此插槽内，横向推送线路板1b移至多头插料装置\n4的插装位置，通过上述定位块将线路板1b限定在此插装位置处，待线路板1b上插完LED灯1a后，将线路板1b从插槽内推出。较佳地，固定台5可连接一个纵向驱动部，此纵向驱动部包括电机、螺母和纵向设置的螺杆，螺母连接两根固定杆，通过电机驱动螺杆旋转，使螺母绕螺杆纵向旋进旋出，从而带动线路板1b纵向移动。\n[0065] 纵向驱动装置6可以采用螺母螺杆传动结构，其传动连接关系有两种实施方式：\n[0066] 第一种如图1所示，纵向驱动装置6驱动振动送料装置1和切脚装置2相对振动送料多轨道3纵向移动，使切脚装置2中的上述夹板依次对应振动送料多轨道3中并排设置的多条轨道槽31。具体而言，纵向驱动装置6主要包括上机台、下机台、电机、螺母、螺杆、导轨和导槽。上机台和下机台之间通过纵向设置的相适配的两导轨和导槽形成滑动连接，在两根导轨之间纵向设置螺杆，螺母固定上机台的底面，送料装置1和切脚装置2设置在上机台上。这样，通过电机驱动螺杆旋转，使螺母绕此螺杆纵向旋进旋出，从而带动送料装置\n1和切脚装置2纵向移动。\n[0067] 第二种是纵向驱动装置6驱动振动送料多轨道3、多头插料装置4和固定台5纵向移动，使切脚装置2中的上述夹板依次对应振动送料多轨道3中并排设置的多条轨道槽\n31，具体结构与第一种实施方式大致相同。\n[0068] 上述控制装置可用采用控制柜或控制台结构，其主要用于控制振动送料装置1、切脚装置2、振动送料多轨道3和多头插料装置4和纵向驱动装置6相应动作，只需一名作业人员将LED灯1a投放进振动送料装置1内，将线路板1b沿固定台5上的插槽推至插装位置，启动多头全自动散装LED插板机，即可实现LED灯1a的自动插装，不仅节省人工成本，而且插装质量和插装效率成倍提高。较佳地，控制装置包括人工介面，通过此人工介面可根据现场情况实时调整送料装置1、切脚装置2、振动送料多轨道3和多头插料装置4的各参数。\n[0069] 上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。