电动汽车充换电站车辆导引系统

1.一种电动汽车充换电站车辆导引系统，其特征在于包括监控中心、一个或多个车载终端和一个或多个地面标识；所述监控中心包括监控服务器，所述监控服务器分别与无线通讯模块I、路径规划模块、电子地图模块和车牌读取模块连接；所述车载终端包括中央控制处理单元，所述中央控制处理单元分别与RFID模块、图像采集模块、视频编码模块、车辆数据采集模块、车辆控制模块、显示模块、GPS模块、无线通讯模块II、电源模块、存储模块连接；所述地面标识包括图像标识线和RFID标识；所述监控中心和车载终端通过无线通讯模块I和无线通讯模块II进行通信，无线通讯模块I和无线通讯模块II均为基于3G无线通讯技术的无线网桥。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充换电车辆导引系统，其特征在于：所述车载终端的中央控制处理单元，采用ARM9作为嵌入式处理器，它通过RS232接口分别与RFID模块、GPS模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车充换电车辆导引系统，其特征在于：所述图像采集模块与视频编码模块连接，采集的图像经过视频压缩编码后，输出至中央控制处理单元进行图像处理。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车充换电车辆导引系统，其特征在于：所述车辆数据采集模块与中央控制处理单元采用CAN总线连接，车辆数据采集模块还通过CAN总线与车辆的电池监控装置、电控监控装置连接。
5.根据权利要求4所述的电动汽车充换电车辆导引系统，其特征在于：所述车辆控制模块与中央控制处理单元采用CAN总线连接，车辆控制模块还通过CAN总线与车辆的主控监控装置连接。
6.根据权利要求1-5所述的电动汽车充换电车辆导引系统，其特征在于：所述无线通讯模块II采用串口或USB接口与中央控制处理单元连接。

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