机器人导航方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510891364.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-12-07
申请人：
江苏木盟智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人导航方法及系统
申请号	CN201510891364.8	申请日期	2015-12-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105549585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏木盟智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏木盟智能科技有限公司	当前权利人	江苏木盟智能科技有限公司
发明人	蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方圆
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	杨贝贝;黄健

摘要

本发明提供一种机器人导航方法及系统，其中方法包括：通过根据导航指令控制机器人上设置的摄像头获取机器人周围的标识点；根据周围的标识点查询预置地图，确定机器人的当前位置，其中，预置地图包括：各个导航轨迹以及各个导航轨迹上的标识点；根据机器人的当前位置和目标位置查询预置地图，获取与当前位置和目标位置匹配的导航轨迹；根据当前位置和导航轨迹确定机器人的行进方向和行进路线，从而使得机器人可以根据行进方向和行进路线移动至目标位置，实现导航，避免了成本较高的接入点设备的设置，以及对场所的施工改造，节省了成本，降低了对其所应用的场所的施工要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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