一种巡检用无人机

1.一种巡检用无人机，其特征在于，所述无人机为多翼无人机，包括：
无人机本体；
与所述无人机本体相连的多个分桨；
定位系统，用于当所述巡检用无人机处于自动导航状态时，获取实时所述巡检用无人机的定位坐标；
自驾仪，当所述巡检用无人机的处于手动操作状态时，用于生成与所述巡检用无人机的遥控器输出的控制信号相匹配的PWM控制信号；当所述巡检用无人机处于自动导航状态时，用于依据所述定位坐标计算得到所述巡检用无人机的当前位置信息，将所述当前位置信息与预设航线进行对比，依据对比结果输出PWM控制信号；
图像采集设备；
用于对所述巡检用无人机中的电机和电子调速器进行供电的电池；
其中，每个分桨包括：
第一端与所述无人机本体相连的桨臂；
安装于所述桨臂的第二端的电子调速器和电机，所述电子调速器用于依据光传操作系统输出的转速控制信号对所述电机的转速进行控制；
安装在所述电机上的桨叶；
光传操作系统，用于依据所述PWM控制信号，向所述电子调速器输出用于控制电机转速的转速控制信号。
2.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机每个分桨对应一个电池；
每个分桨上的电池设置于所述桨臂的第二端，且正对所述桨叶。
3.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述光传操作系统，包括：
发送端、接收端和设置在所述发送端和接收端之间的光纤信道；
所述发送端，用于获取所述PWM控制信号，将所述PWM控制信号转换为光信号后经由所述光纤信道发送至所述接收端；
所述接收端，用于将获取到的所述光信号还原成为PWM控制信号，将所述PWM控制信号作为转速控制信号输入至所述电子调速器。
4.根据权利要求3所述的巡检用无人机，其特征在于，所述发送端包括：
第一光电转换模块和信号处理模块；
所述第一光电转换模块，用于获取所述PWM控制信号，将获取到的所述PWM控制信号转换为光信号；
所述信号处理模块，用于将所述第一光电信号转换模块输出的光信号转换为激光信号，并通过所述光纤信道发送给所述接收端；
所述接收端包括：
检测器、第二光电转换模块和滤波模块；
所述检测器与所述光纤信道相连，用于接受所述激光信号；
所述第二光电转换模块，用于将所述检测器获取到的激光信号还原为PWM控制信号；
所述滤波模块，用于对所述第二光电转换模块还原得到的PWM控制信号进行滤波和整形后发送给所述电子调速器。
5.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述定位系统为差分GPS定位系统。
6.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述图像采集设备包括：
红外摄像机温度检测系统和航拍视频采集系统。
7.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，所述自驾仪，包括：
存储单元，用于存储所述预设航线，所述预设航线包括所述巡检用无人机预设的飞行轨迹，设置在所述飞行轨迹上的拍摄点，以及与所述拍摄点对应的目标采集点；
第一控制单元，用于当判断所述巡检用无人机到达所述拍摄点时，向所述电子调速器输出PWM控制信号，以使得所述巡检用无人机保持在当前坐标；
第二控制单元，用于当所述巡检用无人机的坐标在第一预设时间段内保持与所述拍摄点的坐标一致后，输出PWM控制信号，以控制所述巡检用无人机旋转，使得所述图像采集设备的采集端正对所述目标采集点；
第三控制单元，用于当判断所述图像采集设备的采集端正对所述目标采集点第二预设时间段后，输出PWM控制信号，以控制所述巡检用无人机继续沿所述飞行轨迹航行。
8.根据权利要求7所述的巡检用无人机，其特征在于，所述自驾仪，还包括：
返航控制单元，用于当判断所述巡检用无人机的当前坐标与所述飞行轨迹的末端坐标重合后，输出PWM控制信号，以使得所述巡检用无人机返航。
9.根据权利要求1所述的巡检用无人机，其特征在于，当所述巡检用无人机获取到与所述巡检用无人机匹配的遥控器输出的控制信号时，所述巡检用无人机处于手动操作状态，否则，所述巡检用无人机处于自动导航状态。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机的各设备表面和导线外皮均采用导电布进行包覆。

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