一种图像采集方法及电子设备

1.一种图像采集方法，应用于电子设备中，所述电子设备具有图像采集装置，其特征在于，所述图像采集方法包括：
获得行驶控制指令，所述行驶控制指令用于指示所述电子设备沿预设行驶轨迹行驶；
基于所述行驶控制指令，控制所述电子设备沿所述预设行驶轨迹行驶；
基于获得的图像采集装置控制策略，控制所述图像采集装置进行图像采集；其中，所述图像采集装置控制策略在所述电子设备沿所述预设行驶轨迹行驶之前获得，或，所述图像采集装置控制策略在所述电子设备沿所述预设行驶轨迹行驶的过程中获得。
2.如权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述预设行驶轨迹，包括：
直线行驶轨迹；或
环形行驶轨迹；或
自定义行驶轨迹。
3.如权利要求1或2所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于获得的图像采集装置控制策略，控制所述图像采集装置进行图像采集，包括：
基于所述图像采集装置控制策略中的拍摄方向控制指令，确定预设拍摄方向；
在所述电子设备沿预设行驶轨迹行驶过程中，调整所述图像采集装置的当前拍摄方向为所述预设拍摄方向。
4.如权利要求1或2所述的图像采集方法，其特征在于，所述基于获得的图像采集装置控制策略，控制所述图像采集装置进行图像采集，包括：
基于所述图像采集装置控制策略中的拍摄时长控制指令，确定预设拍摄时长；
基于所述图像采集装置控制策略中的拍摄距离控制指令，确定预设拍摄距离；
基于所述预设拍摄距离、以及所述预设拍摄时长，确定行驶速度；
在所述电子设备以所述行驶速度沿所述预设行驶轨迹行驶过程中，基于所述预设拍摄时长，控制所述图像采集装置进行图像采集，获得一视频文件。
5.一种电子设备，所述电子设备具有图像采集装置，其特征在于，所述电子设备还包括：
获得单元，用于获得行驶控制指令，所述行驶控制指令用于指示所述电子设备沿预设行驶轨迹行驶；
第一控制单元，用于基于所述行驶控制指令，控制所述电子设备沿所述预设行驶轨迹行驶；
第二控制单元，用于基于获得的图像采集装置控制策略，控制所述图像采集装置进行图像采集；其中，所述图像采集装置控制策略在所述电子设备沿所述预设行驶轨迹行驶之前获得，或，所述图像采集装置控制策略在所述电子设备沿所述预设行驶轨迹行驶的过程中获得。
6.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述预设行驶轨迹，包括：
直线行驶轨迹；或
环形行驶轨迹；或
自定义行驶轨迹。
7.如权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，所述第二控制单元，包括：
第一确定模块，用于基于所述图像采集装置控制策略中的拍摄方向控制指令，确定预设拍摄方向；
调整模块，用于在所述电子设备沿预设行驶轨迹行驶过程中，调整所述图像采集装置的当前拍摄方向为所述预设拍摄方向。
8.如权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，所述第二控制单元，包括：
第二确定模块，用于基于所述图像采集装置控制策略中的拍摄时长控制指令，确定预设拍摄时长；
第三确定模块，用于基于所述图像采集装置控制策略中的拍摄距离控制指令，确定预设拍摄距离；
第四确定模块，用于基于所述预设拍摄距离、以及所述预设拍摄时长，确定行驶速度；
控制模块，用于在所述电子设备以所述行驶速度沿所述预设行驶轨迹行驶过程中，基于所述预设拍摄时长，控制所述图像采集装置进行图像采集，获得一视频文件。

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