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一种基于无人机飞行平台的配电架空线路局放检测装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710001028.0
  • IPC分类号:G01R31/12;G05D1/10;G08C17/02;B64C39/02
  • 申请日期:
    2017-01-03
  • 申请人:
    深圳供电局有限公司
著录项信息
专利名称一种基于无人机飞行平台的配电架空线路局放检测装置
申请号CN201710001028.0申请日期2017-01-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-05-24公开/公告号CN106707123A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01R31/12IPC分类号G;0;1;R;3;1;/;1;2;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人深圳供电局有限公司申请人地址
广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳供电局有限公司当前权利人深圳供电局有限公司
发明人胡冉
代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)代理人潘中毅;熊贤卿
摘要
本发明提供一种基于无人机飞行平台的配电架空线路局放检测装置,包括多旋翼无人机,本体外有超声波传感器、移动塔台、摄像机、云台和同步控制机构,本体内有飞行控制单元、电调机构、云台控制器、超声波数据处理单元及无线数据传输电台。超声波传感器及摄像机分别采集局放信号和现场图像后与地面站实现传输,而在采集之前,通过MEMS陀螺检测仪检测云台转动姿态来获取摄像机的聚焦点以及通过定位器检测移动塔台转动姿态来获取超声波传感器的聚焦点,通过微型伺服控制器对比输出指令给微型伺服电机来校正移动塔台的转动,使得两个聚焦点位于平行或垂直轴线上。实施本发明,可对架空线路进行局放信号检测,克服地理因素的影响,大大提高工作效率。

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