一种单轮牵引性能测试装置

1.一种单轮牵引性能测试装置，包括台架（1）、平行四连杆组（3）、外框架（4）、双作用液压油缸（5）、内框架（6）、纵向传感器（7）、测转矩传感器（8）、侧向传感器（9）、侧向预紧弹簧（10）、垂向传感器（11）、垂向预紧弹簧（12）、被测轮胎（13）；其中，
设定被测轮胎（13）的前进方向为X轴，轴向方向为Y轴，竖直向上方向为Z轴的坐标系，O点为被测轮胎（13）的几何中心，由此建立XOY、XOZ、YOZ三个平面；
其特征在于：
被测轮胎（13）安装于内框架（6）上，台架（1）安装在土槽（2）上，平行四连杆组（3）一端通过两铰接点与台架（1）的一侧纵梁连接，另一端通过两铰接点与外框架（4）连接，且四铰接点处于XOZ面，铰接销轴中心线与该面垂直；
双作用液压油缸（5）一端铰接于台架（1）的横梁上，另一端与外框架（4）的顶部铰接，且双作用液压油缸（5）的中心轴线处于XOZ面上，两铰接销轴中心线与该面垂直；
外框架（4）与内框架（6）通过一对纵向传感器（7）、一个测转矩传感器（8）、一对侧向传感器（9）、一对侧向预紧弹簧（10）、一对垂向传感器（11）和一对垂向预紧弹簧（12）相连接；
一对纵向传感器（7）对称布置于XOZ面两侧，且纵向传感器（7）的中心线均处于XOY面上；
一对侧向传感器（9）对称布置于YOZ面两侧，且侧向传感器（9）的中心线均处于XOY面上，一对侧向预紧弹簧（10）分别布置于被测轮胎（13）的另一侧相对应侧向传感器（9）的位置；
测转矩传感器（8）竖直布置于XOZ面上，且测转矩传感器（8）的下端球铰接点处于XOY面上；一对垂向传感器（11）对称布置于XOZ面两侧，且垂向传感器（11）的中心线均处于YOZ面上，一对垂向预紧弹簧（12）分别相对应的布置于垂向传感器（11）的正下方；
液压马达（15）安装于内框架（6）的侧面钢板上，液压马达（15）的马达输出轴安装有小链轮（16），正下方横梁安装轴承座（14），传动轴（19）安装于轴承座（14）的内轴承上；传动轴（19）一端安装大链轮（18），另一端连接被测轮胎（13）的轮毂；链条（17）连接小链轮（16）、大链轮（18）。
2.如权利要求1所述的单轮牵引性能测试装置，其特征在于：
纵向传感器（7）、测转矩传感器（8）、侧向传感器（9）、垂向传感器（11）中每个传感器两端各球铰连接一挂钩，一侧挂钩安装于内框架（6）上，另一侧挂钩安装于外框架（4）上。
3.如权利要求1或2所述的单轮牵引性能测试装置，其特征在于：
侧向预紧弹簧（10）、垂向预紧弹簧（12）中每个预紧弹簧两端各挂接一支挂钩螺杆，且两端挂钩螺杆螺纹旋向相反，每个挂钩螺杆上配合安装有螺母座，一侧螺母座安装于内框架（6）上，另一侧安装于外框架（4）上。

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