条状金属自动筛选与集成进料装置

1.一种条状金属自动筛选与集成进料装置，包括机架（10），其特征在于，按照流程先后，所述机架上依次设置有分格下料装置（1）、转盘下料装置（2）、筛选装置（3）、翻转装置（4）、集成装置（5）、进料装置（6）；
所述分格下料装置位于机架的一端，其中，水平的安装板（11）由机架支撑，安装板上设置有水平的转盘（12），转盘的下底面敞开，其内部分隔成若干存储格（13），转盘的外侧面设置有一圈轮齿（14），所述转盘与安装板通过竖直的定轴、轴承相连接，安装板的板面上设置有下料口A（15），安装板的一侧还设置有电机（16），电机输出轴的上端连接水平的齿轮（17），该齿轮与转盘外侧的轮齿相互啮合；
所述转盘下料装置倾斜设置在分格下料装置的正下方，其中，倾斜的底板（20）由机架支撑，底板上设置有用于存储物料的倾斜的储料盘（21），该储料盘的底面板为能够单独旋转的动板（22），动板通过转轴、轴承与底板相连接，所述转轴与一电机的输出轴传动连接，所述动板的边缘设置有若干工件模块（24），在工件模块上按照加工所需的条状金属的轮廓形状设置挖空部分，所述底板的板面设置有下料口B（26），并且，在底板的下方、与下料口B竖直对齐的位置设置有用于引导条状金属滑行的倾斜向下的滑行导轨（27）；
所述筛选装置连接在转盘下料装置之后，其中，水平的传送带A（30）由机架支撑，传送带的起始端位于所述滑行导轨的下端处，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有：用于记录条状金属图像信息的摄像组件，包括摄像机（31）、传感器Ⅰ（32）；用于执行剔除操作的剔除组件，包括传感器Ⅱ（33）、剔除电磁铁（34）、推板A（35）；以及用于执行换轨操作的换轨组件，包括传感器Ⅲ（36）、换轨电磁铁（37）、推板B（38）；
所述翻转装置连接在筛选装置之后，包括翻转盘、设置在翻转盘下方的直线送料器（43），其中，翻转盘的前端与所述筛选装置的传送带末端相连接，所述翻转盘由直线轨道（41）、扭曲的翻转板（42）并排连接构成，并且，直线轨道位于设置有换轨组件的一侧；
所述集成装置连接在翻转装置之后，其中，用于收集合格的条状金属的集成导轨（50）竖直朝向，其上端位于所述翻转盘的末端处，所述集成导轨内设置有用于向下输送条状金属的托盘（51），该托盘与设置在集成导轨外的升降装置相连接，所述升降装置包括竖直的丝杆（52）、设置在丝杆端部的电机、与丝杆连接的升降板（54）、用于控制升降幅度的传感器，所述托盘与升降板连接；
所述进料装置的水平的传送带B（61）设置在所述集成导轨的正下方，并且集成导轨最下端的下料口C（62）与传送带B之间的垂直距离为一个条状金属的厚度。
2.根据权利要求1所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述转盘为上下开口的圆柱圈，其内部被平均分隔成若干存储格；每一个存储格对应设置有一根感应棒（18），所述感应棒垂直于转盘的壁面，呈圆周放射状均匀排布；所述安装板上设置有与所述转盘上的感应棒相配合的传感器（19）。
3.根据权利要求1所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述储料盘为上面开口的圆柱盘，其侧面为圆柱圈，该圆柱圈的下端边缘嵌在所述的底板内，其底面的动板为圆形板，动板边缘有若干凹口（28）沿着圆周均匀分布，凹口内固定所述的工件模块，所述动板的厚度为一个条状金属的厚度，工件模块的挖空部分只能够容纳一个条状金属。
4.根据权利要求3所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述储料盘内设置有若干搅拌棒（29），其中，一部分搅拌棒从上往下竖直伸入储料盘内部，另一部分搅拌棒从外侧水平伸入储料盘内；所述搅拌棒伸入储料盘内的一端固定有搅拌片，露在储料盘外的一端与电机的输出轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述传送带的两侧均设置有侧挡板（39），侧挡板的上部高出传送带；所述摄像组件位于传动带的起始端，固定在该端的侧挡板上，摄像头设置成俯视传送带上的条状金属的朝向，传感器Ⅰ固定在侧挡板上、水平朝着条状金属。
6.根据权利要求5所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述剔除组件、换轨组件位于传送带的同一侧；所述剔除组件中的传感器Ⅱ和剔除电磁铁水平设置，朝着条状金属的方向，传感器Ⅱ位于剔除电磁铁正下方，所述推板A位于侧挡板内侧、剔除电磁铁的前端，与所述剔除组件位置相对的另一侧侧挡板上设置有剔料口（310），剔料口外侧设置有引导不合格的条状金属脱离传动带的向下倾斜的倾斜导轨（311）；所述换轨组件中的传感器Ⅱ和换轨电磁铁水平设置，朝着条状金属方向，传感器Ⅱ位于换轨电磁铁的正下方，所述推板B位于侧挡板内侧、换轨电磁铁的前端，与所述换轨组件位置相对的另一侧侧挡板上固定有减震块（312）。
7.根据权利要求1所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述翻转盘的直线轨道向下倾斜，所述翻转板与直线轨道相连的一边随之倾斜向下，而翻转板的另一边由前至后螺旋上升，同时向内侧卷曲；所述直线轨道的两侧有竖直的侧板（44），其中，与所述翻转板相连的侧板上、靠近翻转板后端的位置设置有便于条状金属从翻转板内滑入直线轨道内的开口。
8.根据权利要求1所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述升降板水平朝向，与丝杆固定连接，丝杆穿过升降板中间的竖直通孔；所述升降板的一端铰接连杆组件，连杆组件伸入集成导轨内，与水平的托盘固定连接；所述升降板上还固定有用于监测升降板升降距离的感应滑块（55）、用于控制托盘脱离集成导轨的电磁铁（56）。
9.根据权利要求8所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述集成导轨的上端侧面设置有便于托盘进入集成导轨内部的上开口（57），所述集成导轨的下端侧面设置有便于托盘移出集成导轨的下开口（58）；所述集成导轨的外侧，与所述下开口水平对齐的位置设置有水平的感应棒C（59）和方型传感器Ⅱ（510）。
10.根据权利要求9所述的条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，所述丝杆的上端连接电机，靠近丝杆上端的机架上固定有竖直的感应棒A（511）；靠近丝杆下端的机架上固定有竖直的感应棒B（512）和方型传感器Ⅰ（513）；在丝杆的下部还设置有缓冲杆（514）、角度感应片（515）。

条状金属自动筛选与集成进料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种加工金属的设备，尤其是一种条状金属自动筛选与集成进料装置。\n背景技术\n[0002] 小型的金属产品生产中，以条状金属作为加工原料的，例如钥匙的生产，需要以钥匙坯作为原料，进行牙花加工。随着金属生产设备自动化程度的提高，其下料、输送等工序已实现了自动化，并且下料效率、输送速度逐渐得到提升。现有的钥匙加工设备，虽然达到了一定程度的自动化，但是距离完全自动化还有一段差距，无法完全摆脱半人工半机械的工作状态。尤其，设备的智能化程度不高，针对送料过程中工件质量的辨别和合格工件的及时筛选，依然要靠人工完成。\n发明内容\n[0003] 本发明主要针对现有技术中条状金属加工设备自动化程度不够完善的缺点，发明了一种智能的条状金属自动筛选与集成进料装置，该装置自动完成单一下料、识别筛选合格条状金属、修正条状金属正反面、收集合格的条状金属、单一进料的操作。\n[0004] 本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种条状金属自动筛选与集成进料装置，包括机架，其特征在于，按照流程先后，所述机架上依次设置有分格下料装置、转盘下料装置、筛选装置、翻转装置、集成装置、进料装置。\n[0005] 所述分格下料装置位于机架的一端，其中，水平的安装板由机架支撑，安装板上设置有水平的转盘，转盘的下底面敞开，其内部分隔成若干存储格，转盘的外侧面设置有一圈轮齿，所述转盘与安装板通过竖直的定轴、轴承相连接，安装板的板面上设置有下料口A，安装板的一侧还设置有电机，电机输出轴的上端连接水平的齿轮，该齿轮与转盘外侧的轮齿相互啮合。\n[0006] 所述转盘下料装置倾斜设置在分格下料装置的正下方，其中，倾斜的底板由机架支撑，底板上设置有用于存储物料的倾斜的储料盘，该储料盘的底面板为能够单独旋转的动板，动板通过转轴、轴承与底板相连接，所述转轴与一电机的输出轴传动连接，所述动板的边缘设置有若干工件模块，在工件模块上按照加工所需的条状金属的轮廓形状设置挖空部分，所述底板的板面设置有下料口B，并且，在底板的下方、与下料口B竖直对齐的位置设置有用于引导条状金属滑行的倾斜向下的滑行导轨；轨道的表面十分光滑，条状金属落在导轨上以后，沿着导轨滑行，设置护栏板能够防止条状金属划出轨道。\n[0007] 所述筛选装置连接在转盘下料装置之后，其中，水平的传送带A由机架支撑，传送带的起始端位于所述滑行导轨的下端处，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有：用于记录条状金属图像信息的摄像组件，包括摄像机、传感器Ⅰ；用于执行剔除操作的剔除组件，包括传感器Ⅱ、剔除电磁铁、推板A；以及用于执行换轨操作的换轨组件，包括传感器Ⅲ、换轨电磁铁、推板B。\n[0008] 所述翻转装置连接在筛选装置之后，包括翻转盘、设置在翻转盘下方的直线送料器，其中，翻转盘的前端与所述筛选装置的传送带末端相连接，所述翻转盘由直线轨道、扭曲的翻转板并排连接构成，并且，直线轨道位于设置有换轨组件的一侧。\n[0009] 所述集成装置连接在翻转装置之后，其中，用于收集合格的条状金属的集成导轨竖直朝向，其上端位于所述翻转盘的末端处，所述集成导轨内设置有用于向下输送条状金属的托盘，该托盘与设置在集成导轨外的升降装置相连接，所述升降装置包括竖直的丝杆、设置在丝杆端部的电机、与丝杆连接的升降板、用于控制升降幅度的传感器和感应器，所述托盘与升降板连接。\n[0010] 所述进料装置的水平的传送带B设置在所述条状金属导轨的正下方，并且集成导轨最下端的下料口C与传送带B之间的垂直距离为一个条状金属的厚度。\n[0011] 作为优选，所述转盘为上下开口的圆柱圈，其内部被平均分隔成若干存储格；每一个存储格对应设置有一根感应棒，所述感应棒垂直于转盘的壁面，呈圆周放射状均匀排布；\n所述安装板上设置有与所述转盘上的感应棒相配合的传感器。上述的存储格能够把倒入转盘内的大量条状金属原料均分成若干小分量；转盘在齿轮的带动下发生转动，当装满条状金属原料的某个存储格与下料口A对齐时，存储格内的条状金属原料失去了底板的支撑而下落；每次只放出一格小分量的条状金属进入下一道工序，既能够增加一次进料的数量，又能够避免出料时发生拥堵现象，阻碍下料过程的顺利进行。传感器与感应棒相互配合，精确控制转盘转动幅度，确保下料口与某一存储格完全对齐。\n[0012] 作为优选，所述储料盘为上面开口的圆柱盘，其侧面为圆柱圈，该圆柱圈的下端边缘嵌在所述的底板内，其底面的动板为圆形板，动板边缘有若干凹口沿着圆周均匀分布，凹口内固定所述的工件模块，所述动板的厚度为一个条状金属的厚度，工件模块的挖空部分只能够容纳一个条状金属。底板、储料盘为静止的部分，动板为旋转的部分；工件模块中容纳一个条状金属后，随着动板的旋转，工件模块与底板上的下料口B对齐，此时，条状金属失去了底板的支撑，在重力作用下，垂直下落。\n[0013] 作为优选，所述储料盘内设置有若干搅拌棒，其中，一部分搅拌棒从上往下竖直伸入储料盘内部，另一部分搅拌棒从外侧水平伸入储料盘内；所述搅拌棒伸入储料盘内的一端固定有搅拌片，露在储料盘外的一端与电机的输出轴传动连接。由于底板和储料盘有一定角度的倾斜，条状金属在重力的作用全部聚集在下部，设置搅拌棒对条状金属进行搅拌、梳理，条状金属能够更加顺利地落入凹口处的工件模块中。单独一根搅拌棒可直接与电机输出轴连接；一根以上的搅拌棒通过皮带轮、传动带形成同步传动，由同一电机提供动力。\n[0014] 作为优选，所述传送带的两侧均设置有侧挡板，侧挡板的上部高出传送带；侧挡板起着护栏的作用，防止条状金属脱离传送带；侧挡板还能够用于连接其他部件。所述摄像组件位于传动带的起始端，固定在该端的侧挡板上，摄像头设置成俯视传送带上的条状金属的朝向，传感器Ⅰ固定在侧挡板上、水平朝着条状金属.；当条状金属到达拍照电感式金属传感器Ⅰ时，通知PC对条状金属进行拍照识别，并将处理结果存在数据库中。\n[0015] 作为优选，所述剔除组件、换轨组件位于传送带的同一侧；所述剔除组件中的传感器Ⅱ和剔除电磁铁水平设置，朝着条状金属方向，传感器Ⅱ位于剔除电磁铁正下方，所述推板A位于侧挡板内侧、剔除电磁铁的前端，与所述剔除组件位置相对的另一侧侧挡板上设置有剔料口，剔料口外侧设置有引导不合格的条状金属脱离传动带的向下倾斜的倾斜导轨；\n当条状金属传送至剔除组件的电感式金属传感器时，通过读取数据库中的当前条状金属是否合格的处理结果：若是不合格产品，则剔除电磁铁动作将其剔除；若当前条状金属是合格产品则继续运动。次品条状金属从剔料口弹出，在倾斜导轨的引导下脱离传送带。\n[0016] 所述换轨组件中的传感器Ⅱ和换轨电磁铁水平设置，朝着条状金属方向，传感器Ⅱ位于换轨电磁铁的正下方，所述推板B位于侧挡板内侧、换轨电磁铁的前端，与所述换轨组件位置相对的另一侧侧挡板上固定有减震块。当条状金属传送至换轨组件中的电感式金属传感器Ⅲ时，通过读取数据库中当前条状金属正反面情况的处理结果：若条状金属是正面，换轨电磁铁不动作；若条状金属为反面，则换轨电磁铁动作，将条状金属打至翻转板一侧的轨道。减震块用于降低侧挡板对条状金属的回弹作用，避免条状金属重新弹回原来的轨道。\n[0017] 作为优选，所述翻转盘的直线轨道向下倾斜，所述翻转板与直线轨道相连的一边随之倾斜向下，而翻转板的另一边由前至后螺旋上升，同时向内侧卷曲；所述直线轨道的两侧有竖直的侧板，其中，与所述翻转板相连的侧板上、靠近翻转板后端的位置设置有便于条状金属从翻转板内滑入直线轨道内的开口。条状金属沿着翻转板滑行，能够实现从反面翻转至正面。翻转至正面的条状金属从开口处边翻转边滑入直线轨道内，与其他合格的条状金属一起进入下一工序。\n[0018] 作为优选，所述升降板水平朝向，与丝杆固定连接，丝杆穿过升降板中间的竖直通孔；所述升降板的一端铰接连杆组件，连杆组件伸入集成导轨内，与水平的托盘固定连接；\n所述升降板上还固定有用于监测升降板升降距离的感应滑块、用于控制托盘脱离集成导轨的电磁铁。当有一个条状金属进入集成导轨内，托盘会在丝杆的带动下下降一个条状金属厚度的高度。\n[0019] 作为优选，所述集成导轨的上端侧面设置有便于托盘进入集成导轨内部的上开口，所述集成导轨的下端侧面设置有便于托盘移出集成导轨的下开口；所述集成导轨的外侧，与所述下开口水平对齐的位置设置有水平的感应棒C和方型传感器Ⅱ；上述电磁铁能够引起连杆组件的摆动，从而实现托盘脱离集成导轨或者进入集成导轨。当集成导轨内积攒够规定要求的条状金属数量时，托盘向下运送；当托盘到达下开口位置时电磁铁抽出托盘，条状金属下落；然后，托盘向上运动到达上开口位置时，托盘回到集成导轨中，进行下一轮收集工作。\n[0020] 作为优选，所述丝杆的上端连接电机，靠近丝杆上端的机架上固定有竖直的感应棒A；靠近丝杆下端的机架上固定有竖直的感应棒B和方型传感器Ⅰ；在丝杆的下部还设置有缓冲杆、角度感应片。上述传感器和感应棒用于精确控制托盘的升降距离。\n[0021] 综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点。\n[0022] 本发明的分格下料装置，转盘容量大，可一次性放入大量的条状金属原料，减少人工进料的次数；同时，转盘内部被分隔成许多个存储格，能够把倒入转盘内的大量条状金属原料分成小份，然后每次下落一小份，以免过多的条状金属发生拥堵，保证下料过程顺利进行。\n[0023] 本发明的转盘下料装置，具有单一条状金属连续下料的功能，能够把聚集在一起的多个条状金属逐个输出：在可旋转的动板上设置工件模块，并且通过控制动板的厚度，使每一工件模块每次只能允许一个条状金属通过。\n[0024] 本发明的筛选装置，利用了摄像装置、传感器，结合信息处理技术，自动完成对条状金属的质量鉴别、条状金属正反面位置的识别，并储存处理结果到数据库；同时，又能够利用传感器读取数据库中的处理结果，指导电磁铁自动做出剔除条状金属的操作，以及对反面摆放的条状金属进行换轨处理。\n[0025] 本发明的翻转装置，完成了换轨处理的基础上，利用翻转板，自动将反面摆放的条状金属翻转至正面，与其他合格的条状金属一起进入下一工序。\n[0026] 本发明的集成装置，具有自动收集、整理条状金属的功能，利用了丝杆升降装置、信息感应技术等，智能控制丝杆的升降幅度，精确定位条状金属托盘的位置。\n[0027] 本发明的进料装置，具有自动下料功能，能够把竖直重叠的多个条状金属水平单一的输送至下一个加工装置中；首先，利用物体在竖直方向上收到重力作用后实现自动下落，同时又利用不同部件之间的高度差来限制条状金属的输送数量。\n[0028] 本发明自动化程度高，几乎实现了完全自动化，大大节省了劳动力，提高经济效率；本发明提供的条状金属加工设备智能控制，操作简单。\n附图说明\n[0029] 图1是本发明的结构示意图；\n[0030] 图2是本发明的主视图；\n[0031] 图3是本发明的俯视图；\n[0032] 图4是本发明的侧视图；\n[0033] 图5是本发明分格下料装置的爆炸图；\n[0034] 图6是本发明转盘下料装置的爆炸图；\n[0035] 图7是本发明筛选装置的爆炸图；\n[0036] 图8是本发明翻转装置的爆炸图；\n[0037] 图9是本发明集成装置的爆炸图；\n[0038] 图10是本发明进料装置的爆炸图。\n[0039] 图中标号为：\n[0040] 1、分格下料装置；10、机架；11、安装板；12、转盘；13、存储格；14、轮齿；15、下料口A；16、电机；17、齿轮；18、感应棒；19、传感器；\n[0041] 2、转盘下料装置；20、底板；21、储料盘；22、动板；24、工件模块；26、下料口B；27、滑行导轨；28、凹口；29、搅拌棒；\n[0042] 3、筛选装置；30、传动带A；31、摄像机；32、传感器Ⅰ；33、传感器Ⅱ；34、剔除电磁铁；\n35、推板A；36、传感器Ⅲ；37、换轨电磁铁；38、推板B；39、侧挡板；310、剔料口；311、倾斜导轨；312、减震块；\n[0043] 4、翻转装置；41、直线轨道；42、翻转板；43、直线送料器；44、侧板；\n[0044] 5、集成装置；50、集成导轨；51、托盘；52、丝杆；54、升降板；55、感应滑块；56、电磁铁；57、上开口；58、下开口；59、感应棒C；510、方型传感器Ⅱ；511、感应棒A；512、感应棒B；\n513、方型传感器Ⅰ；514、缓冲杆；515、角度感应片；\n[0045] 6、进料装置；61、传送带B；62、下料口C。\n具体实施方式\n[0046] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0047] 实施例1。\n[0048] 如图1、2、3、4所示，一种条状金属自动筛选与集成进料装置，用于钥匙生产过程中，对钥匙坯的自动筛选和进料，包括机架10，按照流程先后，所述机架10上依次设置有分格下料装置1、转盘下料装置2、筛选装置3、翻转装置4、集成装置5、进料装置6。\n[0049] 所述分格下料装置1位于机架的一端，如图5所示，有一块水平的安装板11，安装板\n11中心固定有一竖直的定轴，定轴上部通过轴承活动连接一个水平的转盘12，转盘12为上下底面敞开的圆柱圈，其内部被放射状分布的隔板分隔成均匀的扇形存储格13，转盘12的侧壁上环绕着一圈轮齿14。\n[0050] 所述安装板11的板面上有扇形的下料口A15，下料口A15的形状、面积大小均与转盘的扇形存储格相同；安装板11的一侧固定有竖直朝向的电机16，电机16输出轴的上端固定连接水平的齿轮17，该齿轮17与转盘12侧壁上的轮齿14相互啮合，电机16带动转盘12转动，转盘12内的存储格13逐个与下料口A15对齐。\n[0051] 每一个存储格13对应设置有一根感应棒18，所述感应棒13水平固定在转盘12侧壁的中上部，呈放射状沿着圆周均匀排布，并且与固定在所述安装板11上的传感器19进行配合，精确控制转盘12的转动位置。\n[0052] 所述转盘下料装置2倾斜设置在分格下料装置1的正下方，如图6所示，有一块倾斜的底板20，底板20上固定有一个用于暂时存储物料的倾斜的储料盘21，储料盘21为上面开口的圆柱盘，其侧面为圆柱圈，其底面为可以旋转的圆形的动板22，储料盘21的侧壁下端边缘嵌在底板20内，底板20的中心有一根可旋转的转轴，所述的动板22与该转轴固定连接，转轴的下端固定一个齿轮17，位于底板20下方的电机16的输出轴上也固定有齿轮17，利用两个齿轮17相互啮合传递动力。\n[0053] 所述动板22边缘有五个沿着圆周均匀分布的内凹的凹口，每个凹口内固定一个工件模块24，工件模块24上按照钥匙坯的轮廓形状设置了挖空部分，动板22的厚度为一个钥匙坯的厚度，每个工件模块24内只能够容纳一个待筛选的钥匙坯。\n[0054] 所述底板20的板面上有下料口B26，下料口B26的面积略微大于工件模块的挖空部分。同时，在底板20的下方，固定有用于引导钥匙坯滑行的倾斜向下的滑行导轨27，滑行轨道27的起始端与下料口B26竖直对齐。\n[0055] 所述储料盘21内上方有一根搅拌棒29从上往下竖直伸入储料盘内部，该搅拌棒29伸入储料盘21内的一端固定有搅拌片，露在储料盘21外的一端直接与电机16的输出轴固定，形成传动连接，或者在该搅拌棒29的端部、电机16输出轴的端部分别固定一个齿轮14，利用齿轮14啮合实现动力传递；储料盘21的侧面有两根搅拌棒29从外侧水平伸入储料盘21内，两根搅拌棒29伸入储料盘21内的一端均固定有搅拌片，露在储料盘21外的端部分别连接一个皮带轮，又通过传动带将两个皮带轮与一个电机16输出轴上的皮带轮连接形成同步传动。\n[0056] 所述筛选装置3连接在转盘下料装置2之后，如图7所示，水平的传送带A30由机架\n10支撑，传送带A30的起始端位于所述滑行导轨27的下端处，传送带A30的两侧固定有侧挡板39，沿着传送带A30的传送方向，侧挡板39上依次固定有用于记录钥匙坯图像信息的摄像组件、用于执行剔除操作的剔除组件，以及用于执行换轨操作的换轨组件。\n[0057] 所述摄像组件固定在传动带A30的起始端的侧挡板39上，摄像机31的摄像头俯视传送带A30上的钥匙坯，传感器Ⅰ32固定在侧挡板39上、水平朝着钥匙坯。\n[0058] 所述剔除组件、换轨组件固定在同一侧，其中，剔除组件中的传感器Ⅱ33固定在剔除电磁铁34正下方，传感器Ⅱ33和剔除电磁铁34都水平朝着钥匙坯方向，在侧挡板39内侧、剔除电磁铁34前端有一块推板A35，推板A35用于弹出不合格的钥匙坯；与推板A35位置相对的另一侧侧挡板39上有剔料口310，剔料口310外侧固定倾斜向下的导轨311。\n[0059] 所述换轨组件中的传感器Ⅲ36和换轨电磁铁37水平固定在侧挡板39上，朝着钥匙坯方向，传感器Ⅲ36位于换轨电磁铁37的正下方，在侧挡板39内侧、换轨电磁铁37前端，有一块推板B38，推板B38用于弹出反面放置的钥匙坯，在与所述推板B38位置相对的另一侧侧挡板39上固定有减震块312。\n[0060] 所述翻转装置4连接在筛选装置3之后，如图8所示，翻转盘的前端与筛选装置3的传送带A30末端相连接，翻转盘的下方连接直线送料器43，所述的翻转盘由直线轨道41、扭曲的翻转板42并排连接构成，并且，直线轨道41与换轨组件处于同一侧，翻转板42与换轨位于不同的两侧；所述直线轨道41向下倾斜，翻转板42与直线轨道41相连的一边随之倾斜向下，而翻转板42的另一边由前至后螺旋上升，同时向内侧卷曲；所述直线轨道41的两侧有竖直的侧板44，其中，与所述翻转板42相连的侧板44上、靠近翻转板42后端的位置设置有开口，便于钥匙坯从翻转板42滑入直线轨道41内。\n[0061] 所述集成装置5连接在翻转装置4之后，如图9所示，用于收集合格的钥匙坯的集成导轨50竖直朝向，其上端连接在翻转盘的末端，集成导轨50内有一块水平的用于向下输送钥匙坯的托盘51；在集成导轨50外固定有一个升降装置连接，该升降装置包括竖直的丝杆\n52，丝杆52的上端固定一个竖直朝下的电机16，丝杆52的两侧固定有竖直的导杆，有一块水平的升降板54固定在丝杆中部，同时两根导杆穿过升降板54，升降板54的一端铰接连杆组件，连杆组件向集成导轨方向弯折，并且伸入集成导轨内与所述的托盘51固定连接，升降板\n54上还固定有用于监测升降板54升降距离的感应滑块55、用于控制托盘脱离集成导轨的电磁铁56。\n[0062] 所述集成导轨的上端侧面有一个上开口57，当托盘在升降板54的带动下上升到此高度时，可以从上开口57进入集成导轨内部；在集成导轨的下端侧面有一个下开口58，当托盘51在升降板54的带动下下降到该位置时，托盘51可以从下开口58移出。\n[0063] 为了保证托盘51能够准确到达下开口的位置高度，在集成导轨50的外侧，与下开口58水平对齐的位置固定有水平的感应棒C59和方型传感器Ⅱ510；为了准确控制升降板的升降幅度，升降时机，在靠近丝杆上端的机架上固定有竖直的感应棒A511，靠近丝杆下端的机架上固定有竖直的感应棒B512和方型传感器Ⅰ513，在丝杆的下部还设置有缓冲杆514、角度感应片515。\n[0064] 所述进料装置6的水平的传送带B61位于所述集成导轨的正下方，并且集成导轨50最下端的下料口C62与传送带B之间的垂直距离为一个钥匙坯的厚度，如图10所示。\n[0065] 使用方式：\n[0066] 控制部分流程(按上电工作先后顺序)。\n[0067] 一、上电自初始化\n[0068] 该步骤将清理上一次运行后残留在集成装置中的钥匙坯：\n[0069] 1、集成装置中的托盘向下运送；\n[0070] 2、当托盘到达下开口位置时电磁铁动作，抽出托盘，钥匙坯下落到单个钥匙坯进料装置的传送带上；\n[0071] 3、托盘向上运动；\n[0072] 4、当托盘到达上开口位置，托盘回到集成导轨中，并停止运动；\n[0073] 5、上电自初始化完成。\n[0074] 二、人为初始化加工模板\n[0075] 该步骤将选取当前工作所要挑选处理的钥匙坯模板：\n[0076] 1、鼠标按下“自动选取模板”按键，此时设备"转盘下料装置"、"筛选装置"开始工作；\n[0077] 2、当有钥匙坯传送至摄像头下方电感式金属传感器时，该传感器发出信号告知PC对钥匙坯进行拍照并选取模板；\n[0078] 3、当选取完模板的钥匙坯传送至剔除位置的电感式金属传感器时，"转盘下料装置"、"筛选装置"停止工作，剔除电磁铁动作，将该不合格的钥匙坯剔除；\n[0079] 4、自动选取模板过程结束，此时程序将对已选取的模板进行匹配筛选。\n[0080] 三、正常工作流程\n[0081] 1、按下键盘‘0’键，设备开始运行，“分格下料装置”“转盘下料装置”、“筛选装置”、“翻转装置”、“集成装置”、“进料装置”同时运动；\n[0082] 2、“转盘下料装置”负责把从“分格下料装置”下来的成堆钥匙坯单个的输送至“筛选装置”；\n[0083] 3、“筛选装置”将逐一对进入装置的钥匙坯进行识别、筛选、翻转等动作，具体步骤如下：\n[0084] A、当钥匙坯到达拍照电感式金属传感器时，通知PC对钥匙坯进行拍照识别，并将处理结果存在数据库中；\n[0085] B、当钥匙坯行走至剔除部位电感式金属传感器时，通过读取数据库中的当前钥匙坯是否合格的处理结果：若是不合格产品，则剔除电磁铁动作将其剔除；若当前钥匙坯是合格产品则继续运动；\n[0086] C、当钥匙坯行走至换轨部位电感式金属传感器时，通过读取数据库中当前钥匙坯正反面情况的处理结果：若钥匙坯是正面，换轨电磁铁不动作；若钥匙坯为反面，则换轨电磁铁动作，将钥匙坯弹至翻转轨道；\n[0087] 4、当钥匙坯进入“翻转装置”，合格的钥匙坯在直线轨道内运动，需要翻转的钥匙坯则在翻转板内翻转至正面，然后进入直线轨道后，再输出到“集成装置”中；\n[0088] 5、“集成装置”会接收来自pc的信号，当有一个钥匙坯进入该装置，该装置中的钥匙坯托盘会在丝杆的带动下下降一个钥匙坯厚度的高度；\n[0089] 6、当“集成装置”积攒够规定要求的钥匙坯数量时，“转盘下料装置”、“筛选装置”、“翻转装置”将停止运动，“集成装置”将进入“上电自初始化”状态；\n[0090] 7、待“集成装置”的“上电自初始化”完成，“分格下料装置”将运动一个存储格的位置将钥匙坯下落至“转盘下料装置”；\n[0091] 8、设备恢复至开始运行状态；\n[0092] 9、当操作工按下"1"按键时，设备停止运行。\n[0093] 四、异常处理\n[0094] 当设备遇到异常情况时，设备会停止运行并激活声光报警器；操作工需清理完故障并按下"0"按键，设备将继续恢复正常运行。\n[0095] 本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。