一种细长工件自动下料机

1.一种细长工件自动下料机，包括操作平台（10），所述操作平台（10）上设有振动盘（20），所述振动盘（20）上架设有输送轨道（30），所述输送轨道（30）的出料端连接有下料装置（40），所述下料装置（40）包括主支架（41）、承托架（42）及阻挡工件移动的挡板（43）；
所述主支架（41）上设有连接输送轨道（30）的输入通道（411），所述输入通道（411）旁边设有下料通道（412）；所述承托架（42）设置在主支架（41）上，其上设有可承托工件的承托槽（421）；所述挡板（43）设置在承托架（42）上；所述承托架（42）沿将工件从输入通道（411）移动至下料通道（412）上的方向移动，承托架（42）再沿将承托槽（421）移离工件的方向移动，将工件释放到下料通道（412）内，其特征在于，还包括设在下料装置（40）下方的送料对接装置（50）和设置在送料对接装置（50）旁边的压料装置（60），所述送料对接装置（50）包括输送平台（51），所述输送平台（51）上设有载料盘（52），所述载料盘（52）上设有若干下料孔（521），输送平台（51）上还设有可移动的开启和关闭下料孔（521）的挡料板（53）；所述压料装置（60）包括支撑架（61），所述支撑架（61）上设有可垂直升降的压料板（62），所述压料板（62）下端面设有与下料孔（521）对应的可插入下料孔（521）的压料针（621）；所述压料装置（60）旁设有用于切割产品的切割装置（70）。
2.根据权利要求1所述的一种细长工件自动下料机，其特征在于，所述挡板（43）上设有与承托槽（421）对应的可固定工件的固定槽（431）；挡板（43）与承托架（42）共同沿将工件从输入通道（411）移动至下料通道（412）上的方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种细长工件自动下料机，其特征在于，所述主支架（41）上设有插销孔（413），所述承托架（42）上设有与插销孔（413）对应的凹槽（422），所述插销孔（413）内安装有插接在凹槽（422）内的插销（414）。
4.根据权利要求1所述的一种细长工件自动下料机，其特征在于，所述主支架（41）下设有导向架（44），导向架（44）内设有与下料通道（412）对应的导向通道（441），所述导向通道（441）为漏斗形。
5.根据权利要求1所述的一种细长工件自动下料机，其特征在于，所述下料通道（412）的通道壁上设有开口（415），所述开口（415）上设有防止工件弹出的挡片（416）。
6.根据权利要求1所述的一种细长工件自动下料机，其特征在于，所述下料装置（40）上设有使承托架（42）及挡板（43）复位的弹性件（45）。
7.根据权利要求1所述的一种细长工件自动下料机，其特征在于，该细长工件自动下料机还包括可加热使工件熔接在产品上的加热装置（80），所述加热装置（80）设在送料对接装置（50）一侧。
8.根据权利要求1所述的一种细长工件自动下料机，其特征在于，所述操作平台（10）设有用于安装振动盘（20）的振动平台（11）。

一种细长工件自动下料机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动下料机，特别是一种细长工件自动下料机，属于通用机械和新型机械技术领域。\n背景技术\n[0002] 下料机能够连续的为流水线生产提供材料，因此被广泛应用于工业生产中，但是现在国内使用的下料机大都无法进行形状细长的工件的下料，生产时都是用人手将工件一件件的安装到产品上，效率十分低，而且容易发生漏装的情况。有些能够进行细长工件下料的下料机，因为机器零件精度低以及结构复杂而经常发生卡料、多料的情况，严重的会把零件破坏，导致设备经常需要停机修理及维护。\n发明内容\n[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种生产效率高的细长工件自动下料机。\n[0004] 本发明为解决其问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种细长工件自动下料机，包括操作平台，所述操作平台上设有振动盘，所述振动盘上架设有输送轨道，所述输送轨道的出料端连接有下料装置，所述下料装置包括主支架、承托架及阻挡工件移动的挡板；所述主支架上设有连接输送轨道的输入通道，所述输入通道旁边设有下料通道；所述承托架设置在主支架上，其上设有可承托工件的承托槽；所述挡板设置在承托架上；所述承托架沿将工件从输入通道移动至下料通道上的方向移动，承托架再沿将承托槽移离工件的方向移动，将工件释放到下料通道内。\n[0006] 优选的是，所述挡板上设有与承托槽对应的可固定工件的固定槽；挡板与承托架同步，沿将工件从输入通道移动至下料通道上的方向移动。\n[0007] 优选的是，所述主支架上设有插销孔，所述承托架上设有凹槽与插销孔对应，所述插销孔内安装有插接在凹槽内的插销，插销口径与凹槽的宽度相当。当承托架沿工件输入的方向移动，并将工件释放到下料通道后，如果承托架没有沿原路线返回，而是先沿垂直于工件输入的方向移动，固定槽复位与输入通道对应，但是承托槽还没有复位，那么，工件失去了承托槽的承托作用，就会直接掉进下料通道，造成生产混乱。前述插销及插槽结构能够防止承托架先沿垂直于工件输入的方向移动，插销挡住承托架，承托架必须先沿工件输入的方向移动，使凹槽与插销位置对齐后，承托架才能沿垂直于工件输入的方向移动，最终恢复到原位。\n[0008] 优选的是，所述主支架下设有导向架，导向架内设有与下料通道对应的导向通道，该导向通道为漏斗形，能够保证工件落下并准确的从出口输出。\n[0009] 优选的是，所述下料通道的通道壁上设有开口，开口上设有防止工件弹出的挡片。\n[0010] 优选的是，所述下料装置上设有使承托架及挡板复位的弹性件，承托架沿工件输入的方向返回后，通过弹性件的弹性力，推动承托架及挡板沿垂直于工件输入的方向移动。\n[0011] 优选的是，该细长工件自动下料机还包括设在下料装置下方的送料对接装置，该送料对接装置包括输送平台，所述输送平台上设有载料盘，所述载料盘上设有若干下料孔，输送平台上还设有可移动的开启和关闭下料孔的挡料板。\n[0012] 进一步的，由于细长工件比较轻，为了保证工件完全落到产品上，所述送料对接装置旁设有压料装置用于将工件压入产品内，所述压料装置包括支撑架，所述支撑架上设有可垂直升降的压料板，所述压料板下端面设有与下料孔对应的可插入下料孔的压料针。更进一步的，所述压料装置旁设有用于切割产品的切割装置。\n[0013] 优选的是，该细长工件自动下料机还包括可加热使工件熔接在产品上的加热装置，所述加热装置设在送料对接装置一侧。\n[0014] 优选的是，所述操作平台设有用于安装振动盘的振动平台，以防止振动对其它装置造成影响。\n[0015] 本发明的有益效果是：通过主支架、承托架、挡板之间的精确配合，简单而有效的实现细长工件的自动下料，提高生产效率。\n附图说明\n[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：\n[0017] 图1为本发明的正视图；\n[0018] 图2为本发明的后视图；\n[0019] 图3为本发明输送轨道、下料装置及送料对接装置的装配示意图；\n[0020] 图4为本发明送料对接装置的结构图；\n[0021] 图5为本发明送料对接装置的底面视图；\n[0022] 图6为本发明输送轨道及下料装置的结构图；\n[0023] 图7为本发明下料装置的俯视图；\n[0024] 图8为本发明下料装置的侧视图；\n[0025] 图9为图8剖面处的剖视图；\n[0026] 图10为本发明主支架与承托架的装配示意图。\n具体实施方式\n[0027] 如附图1、附图2所示的一种细长工件自动下料机，包括操作平台10，所述操作平台10上设有振动盘20，所述操作平台10设有用于安装振动盘20的振动平台11，以减小对其它装置的影响。所述振动盘20上架设有输送轨道30，由于输送轨道30在生产过程中处于振动状态，所以输送轨道30也可安装在振动平台11上。又如附图6所示，所述输送轨道\n30的出料端连接有下料装置40，振动盘20内的工件通过输送轨道30输送至下料装置40。\n[0028] 如附图7至10所示，所述下料装置40包括主支架41、承托架42及挡板43。所述主支架41上设有连接输送轨道30的输入通道411，所述输入通道411的旁边设有下料通道\n412，较佳的是，在所述下料通道412的通道壁上设有开口415，开口415上设有防止工件弹出的挡片416，该挡片416靠近输入通道411的一侧设有倾斜的用于导引工件进入输入通道\n411的导引部；所述承托架42设置在主支架41上，其上设有可承托工件的承托槽421；所述挡板43设置在承托架42上，其上设有与承托槽421对应的可固定工件的固定槽431。\n[0029] 所述主支架41一侧安装有垂直位移驱动气缸417，驱动承托架42与挡板43沿将工件从输入通道411移动至下料通道412上的方向移动，作为优选的是，本发明采用沿垂直于工件输入的方向移动，将工件从输入通道411移至下料通道412。所述承托架42上安装有承托架驱动气缸423，驱动承托架42沿将承托槽421移离工件的方向移动，将工件释放到下料通道412内。\n[0030] 由于工件的体积十分小，所以机器零件的位移都在毫厘之间，控制必须十分精确。\n当承托架42沿工件输入的方向移动，将工件释放到下料通道412后，如果承托架42没有沿原路线返回，而是先沿垂直于工件输入的方向移动，固定槽431虽然复位与输入通道411对应，但是承托槽421还没有复位，那么工件失去了承托槽421的承托作用，就会直接掉进下料通道412，造成生产混乱。所以为了保证下料的准确性，本发明在下料装置40上还设置了插销限位结构，该插销限位结构具体包括设置在主支架41上的插销孔413，承托架42上设有与插销孔413对应的凹槽422，所述插销孔413内安装有插销414插接在凹槽422内，插销414口径与凹槽422的宽度相当。\n[0031] 上述插销限位结构能够防止承托架42先沿垂直于工件输入的方向移动，用插销\n414挡住承托架42的运动路径，承托架42必须先沿工件输入的方向移动，使凹槽422与插销414位置对齐后，承托架42才能沿垂直于工件输入的方向移动，最终恢复到原位。\n[0032] 较佳的是，所述主支架41下设有方便工件落位的导向架44，导向架44内设有与下料通道412对应的导向通道441，所述导向通道441为漏斗形，该结构能够提高工件落位的准确性。\n[0033] 另外，为了减少电气设备的使用，优化机器结构，在所述下料装置40上还设有使承托架42及挡板43复位的弹性件45，该弹性件45安装在挡板43上相对于垂直位移驱动气缸417的一侧，承托架42沿工件输入的方向返回后，通过弹性件45的弹性力，推动承托架42及挡板43沿垂直于工件输入的方向移动。\n[0034] 本发明细长工件自动下料机还包括设在下料装置40下方的送料对接装置50，如附图4所示，所述送料对接装置50包括输送平台51及设在输送平台51一侧的输送平台驱动气缸54，所述输送平台51上设有载料盘52，所述载料盘52上设有若干下料孔521，输送平台51上还设有可移动的开启和关闭下料孔521的挡料板53及挡料板驱动气缸55。\n[0035] 由于细长工件比较轻，为了保证工件完全落到产品上，所述送料对接装置50旁设有压料装置60用于将工件压入产品内，所述压料装置60包括支撑架61，所述支撑架61上设有可垂直升降的压料板62及压料板驱动气缸63，所述压料板62下端面设有与下料孔\n521对应的可插入下料孔521的压料针621。\n[0036] 如附图3所示，根据生产需要，本发明还在压料装置60旁设有用于切割产品的切割装置70，如附图5所示，所述切割装置70底下设有第一气缸91将在压料装置60压完料的产品拉到切割装置70内，将产品上不需要的部分切除。切割装置70一侧还设置有第二气缸92将还没有安装工件的产品推送到压料装置60下方；另外，根据实际需要，本发明在切割装置70底下设置有第三气缸93将还没有安装工件的产品推送到第二气缸92。\n[0037] 进一步的，本发明细长工件自动下料机还包括可加热使工件熔接在产品上的加热装置80，所述加热装置80设在送料对接装置50一侧。在切割装置70的出口端设有第四气缸94将产品推送至加热装置80。\n[0038] 以上说明书所述，仅为本发明的原理及实施例，凡是根据本发明的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本发明所要求的保护范围之内。