一种证件管理方法和系统

1.一种证件管理方法，其特征在于：它采用如下步骤：
A、将多个证件同时放入送料机构内，将各个证件放置于存储架的存储位置并保存各个证件信息及其对应的存储位置信息；
B、输入所取证件的信息项，主控机根据所述信息项查找对应的存储位置信息，从存储架的存储位置取出所述的所取证件。
2.根据权利要求1所述的证件管理方法，其特征在于：所述的步骤A包括如下步骤：
A1、多个证件同时置入送料机构；
A2、送料机构将一个证件传送至控制头中的读卡器；
A3、控制头中的读卡器接收所述证件，并读取该证件的信息内容；
A4、控制头中的读卡器将信息内容发送至主控机保存，主控机依所述信息内容确定该证件在存储架中的存储位置，伺服机构控制控制头移动至证件在存储架中的存储位置处；
A5、控制头将所述证件放入所述存储架中的存储位置。
3.根据权利要求2所述的证件管理方法，其特征在于：所述的步骤A2包括如下步骤：
A21、送料机构底部的光电传感器检测是否有待处理证件，并反馈信息给主控机，若存在待处理证件，继续如下步骤A22；否则，操作结束；
A22、主控机将控制头定位至送料机构出料口处；
A23、送料机构接收主控机所发送的控制头置位信号；
A24、送料机构根据控制头置位信号启动送料机构的送料装置，送料装置将最底部的证件传送至控制头中的读卡器。
4.根据权利要求2所述的证件管理方法，其特征在于：所述的步骤A3包括如下步骤：
A31、控制头中的光电传感器检测到所述证件；
A32、控制头启动传送装置，将该证件导入控制头的读取位置；
A33、控制头的读卡器读取该证件的信息内容。
5.根据权利要求4所述的证件管理方法，其特征在于：所述的步骤A4包括如下步骤：
A41、控制头的读卡器将读取到的信息内容传送至主控机；
A42、主控机根据所收的信息内容，以设定的算法计算出该证件在存储架中的存储位置；
A43、主控机将证件信息内容和对应的存储位置信息进行保存；
A44、主控机向伺服机构返回计算出的存储位置信息；
A45、伺服机构带动控制头移动至所述的存储位置。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的证件管理方法，其特征在于：所述的步骤B包括如下步骤：
B1、由信息输入装置输入所取证件的信息项；
B2、主控机根据信息项查找对应的存储位置信息，并将查找到的存储位置信息发送至伺服机构；
B3、伺服机构带动控制头移动至存储架的存储位置；
B4、控制头从存储架的存储位置取出所述证件。
7.一种证件管理系统，其特征在于：它包括存储架、送料机构、控制头、伺服机构、读卡器、信息输入装置和主控机，其中，
所述的存储架提供证件的物理存储位置；
所述的送料机构用于一次性收取多个证件，依次向控制头传送各个证件；
所述的控制头用于接收送料机构送出的证件或向外传递证件， 根据伺服机构的控制定位于存储架中相应的存储位置，向存储位置存放证件或由存储位置取得证件；
所述的读卡器向主控机发送所读取到的证件信息内容；
所述的伺服机构根据主控机的定位信息对控制头的位置进行定位；
信息输入装置输入所取证件的信息项，并将其发送至主控机；
所述主控机接收送料机构、控制头、读卡器、信息输入装置所发送的信息，向伺服机构和送料机构发出定位信息，该主控机中保存有证件信息内容和对应的存储位置信息；
主控机根据所收到的证件信息内容或信息项，计算确定相关证件在存储架中的存储位置，或根据所保存的证件信息内容和对应存储位置信息对证件进行查找。
8.根据权利要求7所述的证件管理系统，其特征在于：所述的读卡器设置于控制头中，或设置于送料机构的出料口处。
9.根据权利要求7所述的证件管理系统，其特征在于：所述的存储架中设有多个存储隔间，所述的存储隔间以纵、横方向有序排列，所述的存储隔间的物理空间位置与主控机中所保存的存储位置信息相对应。
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的证件管理系统，其特征在于：所述的送料机构包括料仓和送料装置，所述的送料装置置于料仓底部，其中，
所述的料仓用于收取多个证卡，料仓底侧开设一狭缝槽口，该狭缝槽口仅仅容一个证件穿过，所述的送料装置将最底部的证件通过狭缝槽口推至控制头。

一种证件管理方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电数字数据处理，尤其涉及一种证件管理方法和系统。\n背景技术\n[0002] 目前，随着社会的发展，各种证件诸如护照、身份证均向智能化方向发展，此类证件上不仅印刷有个人资料及照片，而且可以存储电子信息，可以由特定设备读出并进行身份验证。\n[0003] 当一批证件制作完毕后，需要发放到证件持有人手中。在分发证件时，由于证件所属的特定个人不相同，每个人去领取证件的时间也可能不同，因而每次领取时都需要管理人员从制作出的海量证件中查找出特定的证件，在现有的管理中，这类查找往往只能靠人工进行，是一项非常繁琐的工作。管理人员需要先对证件进行分类并按特定的顺序存放，在查找时再根据证件持有人的信息按此顺序进行查找，查找到证件后再进行验证，其劳动强度较大，查找时的索引方式单一，而且人工操作也容易出错，查找效率很低。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提供一种高效率的证件管理方法和系统，以解决现有技术中人工操作劳动强度大，查找效率低的问题。\n[0005] 本发明所采用的证件管理方法采用如下步骤：\n[0006] A、将多个证件同时放入送料机构内，将各个证件放置于存储架的存储位置并保存各个证件信息及其对应的存储位置信息；\n[0007] B、输入所取证件的信息项，主控机根据所述信息项查找对应的存储位置信息，从存储架的存储位置取出所述的所取证件。所述的步骤A包括如下步骤：\n[0008] A1、多个证件同时置入送料机构；\n[0009] A2、送料机构将一个证件传送至控制头中的读卡器；\n[0010] A3、控制头中的读卡器接收所述证件，并读取该证件的信息内容；\n[0011] A4、控制头中的读卡器将信息内容发送至主控机保存，主控机依所述信息内容确定该证件在存储架中的存储位置，伺服机构控制控制头移动至证件在存储架中的存储位置处；\n[0012] A5、控制头将所述证件放入所述存储架中的存储位置。\n[0013] 所述的步骤A2包括如下步骤：\n[0014] A21、送料机构底部的光电传感器检测是否有待处理证件，并反馈信息给主控机，若存在待处理证件，继续如下步骤A22；否则，操作结束；\n[0015] A22、主控机将控制头定位至送料机构出料口处；\n[0016] A23、送料机构接收主控机所发送的控制头置位信号；\n[0017] A24、送料机构根据控制头置位信号启动送料机构的送料装置，送料装置将最底部的证件传送至控制头中的读卡器。\n[0018] 所述的步骤A3包括如下步骤：\n[0019] A31、控制头中的光电传感器检测到所述证件；\n[0020] A32、控制头启动传送装置，将该证件导入控制头的读取位置；\n[0021] A33、控制头的读卡器读取该证件的信息内容。\n[0022] 所述的步骤A4包括如下步骤：\n[0023] A41、控制头的读卡器将读取到的信息内容传送至主控机；\n[0024] A42、主控机根据所收的信息内容，以设定的算法计算出该证件在存储架中的存储位置；\n[0025] A43、主控机将证件信息内容和对应的存储位置信息进行保存；\n[0026] A44、主控机向伺服机构返回计算出的存储位置信息；\n[0027] A45、伺服机构带动控制头移动至所述的存储位置；\n[0028] 所述的步骤B包括如下步骤：\n[0029] B1、由信息输入装置输入所取证件的信息项；\n[0030] B2、主控机根据信息项查找对应的存储位置信息，并将查找到的存储位置信息发送至伺服机构；\n[0031] B3、伺服机构带动控制头移动至存储架的存储位置；\n[0032] B4、控制头从存储架的存储位置取出所述证件。\n[0033] 这种证件管理系统，其特征在于：它包括存储架、送料机构、控制头、伺服机构、读卡器、信息输入装置和主控机，其中，\n[0034] 所述的存储架提供证件的物理存储位置；\n[0035] 所述的送料机构用于一次性收取多个证件，依次向控制头传送各个证件；\n[0036] 所述的控制头用于接收送料机构送出的证件或向外传递证件，根据伺服机构的控制定位于存储架中相应的存储位置，向存储位置存放证件或由存储位置取得证件；\n[0037] 所述的读卡器向主控机发送所读取到的证件信息内容；\n[0038] 所述的伺服机构根据主控机的定位信息对控制头的位置进行定位；\n[0039] 信息输入装置输入所取证件的信息项，并将其发送至主控机；\n[0040] 所述主控机接收送料机构、控制头、读卡器、信息输入装置所发送的信息，向伺服机构和送料机构发出定位信息，该主控机中保存有证件信息内容和对应的存储位置信息；\n[0041] 主控机根据所收到的证件信息内容或信息项，计算确定相关证件在存储架中的存储位置，或根据所保存的证件信息内容和对应存储位置信息对证件进行查找。\n[0042] 所述的读卡器设置于控制头中，或设置于送料机构的出料口处。\n[0043] 所述的存储架中设有多个存储隔间，所述的存储隔间以纵、横方向有序排列，所述的存储隔间的物理空间位置与主控机中所保存的存储位置信息相对应。\n[0044] 所述的送料机构包括料仓和送料装置，所述的送料装置置于料仓底部，其中，[0045] 所述的料仓用于收取多个证卡，料仓底侧开设一狭缝槽口，该狭缝槽口仅仅容一个证件穿过，所述的送料装置将最底部的证件通过狭缝槽口推至控制头。\n[0046] 所述的控制头至少包括传送装置和支架，所述的支架通过传送装置的推动或定位控制，完成证件的导入和导出。\n[0047] 所述的系统通过网络多台连接，并通过网络由计算机集中管理。\n[0048] 本发明的有益效果为：在本发明中，将多个证件同时放入送料机构内，将各个证件放置于存储架的存储位置并保存各个证件信息及其对应的存储位置信息，取证件时输入所取证件的信息项，主控机根据信息项查找对应的存储位置信息，通过控制头由存储架的存储位置取出所述证件，本发明全部采用机械化、电子控制操作，可取代现有技术中的人工证件管理、发放工作，因此，本发明效率高，而且，在取出证件时可以通过采用多种索引入口(信息项)进行查找并自动取出，可以大大提高证件查找的速度和效率，减少出错率，可以降低管理人员劳动强度，减少辅助人员数量，实现证件的自动管理和分发。\n附图说明\n[0049] 图1为本发明原理框图；\n[0050] 图2为本发明主要控制流程示意图；\n[0051] 图3为本发明外观示意图；\n[0052] 图4为本发明内部结构示意图；\n[0053] 图5为本发明中伺服机构结构示意图；\n[0054] 图6为本发明中控制头立体示意图；\n[0055] 图7为本发明中控制头侧视示意图；\n[0056] 图8为本发明中控制头俯视示意图；\n[0057] 图9为本发明中控制头前视示意图；\n[0058] 图10为本发明中送料机构立体示意图；\n[0059] 图11为本发明中控制头置位后，送料机构与控制头相对状态的侧视示意图；\n[0060] 图12为本发明中送料机构内部(前视)结构示意图；\n[0061] 图13为本发明中送料机构后视结构示意图；\n[0062] 图14为本发明中送料机构的送料装置立体示意图；\n[0063] 图15为本发明中送料机构的送料装置侧视示意图；\n[0064] 图16为本发明中控制头定位于存储架的存储位置时的状态侧视示意图；\n[0065] 图17为本发明中出料仓示意图。\n具体实施方式\n[0066] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：\n[0067] 根据图1、图3和图4，本发明包括存储架1、送料机构2、控制头3、伺服机构4、信息输入装置5、主控机6和收料仓7。\n[0068] 如图1和图4所示，存储架1提供证件的物理存储位置，送料机构2用于一次性收取多个证件，依次向控制头3传送各个证件。\n[0069] 如图1所示，控制头3用于接收送料机构2送出的证件或向外传递证件，根据伺服机构4的控制定位于存储架1中相应的存储位置，向存储位置存放证件或由存储位置取得证件，该控制头3向主控机6发送所读取到的证件信息内容，伺服机构4根据主控机6的控制信息对控制头3的位置进行定位。\n[0070] 如图1所示，信息输入装置5输入所取证件的信息项，并将其发送至主控机6。\n[0071] 如图1所示，主控机6接收送料机构2、控制头3、信息输入装置5所发送的信息，向伺服机构4和送料机构2发出定位信息，该主控机6中保存有证件信息内容和对应的存储位置信息；主控机6根据所收到的证件信息内容或信息项，计算确定相关证件在存储架1中的存储位置，或根据所保存的证件信息内容和对应存储位置信息对证件信息内容进行查找、校验。\n[0072] 具体地说，如图4所示，存储架1中设有多个存储隔间10，存储隔间10以纵、横方向有序排列，存储隔间10的物理空间位置与主控机6中所保存的存储位置信息相对应，如图4所示，每个存储隔间10放置一个证件20，在本实施例中，该图4中的某些存储隔间10中放置有证件20。如图3所示，存储架1为柜体状，存储架1前端安置柜门13，柜门13可以带有透明玻璃窗口131，以便于操作者观察本发明的内部工作状态。\n[0073] 如图4和图5所示，伺服机构4安装于存储架1中，位于存储架1前侧，伺服机构\n4包括横向定位子机构41和纵向定位子机构42。\n[0074] 如图5所示，横向定位子机构41包括两条横向滑道411A、411B，横向伺服电机412和上、下横向滑块413A、413B和两条横向传送带414。\n[0075] 如图5所示，两条横向滑道411A、411B分别连接于相对固定的两根立柱11、12之间，两根立柱11、12固定于存储架1上，横向滑道411A连于上端，横向滑道411B连于下端。\n[0076] 如图5所示，上、下横向滑块413A、413B分别套设于两条横向滑道411A、411B中，两条横向传送带414分别与上、下横向滑块413A、413B相连，在立柱11、12的上、下两端都安装有定轴，通过定轴转动使两条横向传送带414分别拉动上、下横向滑块413A、413B。\n[0077] 如图5所示，横向伺服电机412驱动一根安装于立柱12中的导杆415，该导杆415与立柱12中安装的定轴连动，则横向伺服电机412就可以同时驱动两条横向传送带414。\n[0078] 如图5所示，纵向定位子机构42包括纵向滑道421、纵向伺服电机422、纵向滑块和纵向传送带424。\n[0079] 如图5所示，纵向滑道421连接于上、下横向滑块413A、413B之间，纵向滑块套设于纵向滑道421中，纵向滑块与控制头3固定连接，在图5中，纵向滑块被控制头3遮挡住，纵向滑块的结构与上、下横向滑块413A、413B的结构相同。\n[0080] 如图5所示，纵向传送带424与纵向滑块相连，纵向伺服电机422驱动纵向传送带\n424。\n[0081] 如图6、图7、图8和图9所示，控制头3包括基架30、读卡器31、传送装置32、支架\n33和光电传感器，读卡器31读取证件的信息内容并将其传送至主控机6，支架33通过传送装置32的推动或定位控制，完成证件的导入、读取位置置位和导出，光电传感器向主控机6传递证件状态信号。\n[0082] 如图4、图5和图6所示，基架30直接与纵向定位子机构42中的纵向滑块相连。\n[0083] 如图6、图7、图8和图9所示，支架33包括上托板331和下托板332和支撑板330，上托板331、下托板332及传送装置32(不包括其中的电磁阀324)均安装在支撑板330上，支撑板330与基架30间通过滑轨、滑块连接，上托板331和下托板332之间则构成证件输导空间，证件20由上托板331和下托板332的两端导入，如图7所示，形成相对的证件前端入口和证件后端入口。\n[0084] 如图6、图7、图8和图9所示，读卡器31安装于上托板331的上部。\n[0085] 如图8所示，在证件前端入口和证件后端入口的端口处分别设置光电传感器341和光电传感器342。\n[0086] 如图6、图7、图8和图9所示，传送装置32包括电机321、齿轮传动模块322、两条传送带323和电磁阀324，电机321向齿轮传动模块322提供动力，齿轮传动模块322通过轴杆带动传送带323，两条传送带323分别设置于上托板331和下托板332之间的侧面，当证件20由证件前端入口或证件后端入口导入支架33中，两条传送带323对证件20侧面产生适当的挤压力，当两条传送带323按同一方向运动时，因挤压力而引起的摩擦力带动引导证件20作同向的运动。至于运动的方向，可以根据需要控制电机321的运转方向进行调节。\n[0087] 如图7和图8所示，电磁阀324安装在基架30上，通过曲柄320与支架33的支撑板330相扣。\n[0088] 如图8所示，皮带装紧轮329起到拉紧传送带323的作用。如图7所示，曲柄320的另一端则与电磁阀324的阀杆328相套，则如图7所示，当电磁阀324通电工作时，阀杆\n328带动曲柄320按图7中的箭头方向运动，就使得支架33整体相应运动，当电磁阀324下电后，由于电磁阀324中弹簧的弹力作用，支架33整体返回。\n[0089] 如图7和图8所示，在皮带装紧轮329的前、后侧分别设置前卡327A和后卡327B，前卡327A和后卡327B用于安放弹簧压紧传送带323。\n[0090] 在本发明中，在存储架1上以及纵向滑道421上均安装有磁接近开关，用于确定控制头3的横向、纵向移动的移位极限点和运动起始点。\n[0091] 如图10、图11、图12和图13所示，送料机构2包括料仓21和送料装置22，送料装置22置于料仓21底部。\n[0092] 如图10、图11、图12和图13所示，料仓21为一空腔体，料仓21底侧开设一狭缝槽口211，该狭缝槽口211仅仅容一个证件20穿过。送料装置22将最底部的证件20通过狭缝槽口211推至控制头3。由于证件20多半由多页装订而成(例如护照)，即使是单体结构，也会在自然状态下略微膨起(或边缘略微翘起)，从而影响向控制头3顺利输送证件\n20，因而，在本发明中，在料仓21设置了压铁装置用于压紧证件20，压铁装置由电机213、转轴214、拉线215和压铁212组成，在料仓21的侧面设置多个磁接近开关216，用于检测压铁212的位置。\n[0093] 在实际应用中，送料机构2会安装一个仓门，料仓21顶部设置光电传感器，该光电传感器用于检测仓门的状态，并将仓门状态信号传递至主控机6，当打开仓门后，主控机\n6控制压铁装置中的电机213转动，将压铁212上的拉线卷绕到转轴214上，从而拉起压铁\n212到料仓21的顶部；关闭仓门后，电机213转动放下压铁212压在证件20上。\n[0094] 送料装置22用于将一个证件20从送料机构2中输送至控制头3内，其结构如图\n14和图15所示，送料装置22包括支架220、推板电机221、连杆222、推板223和导轨224，支架220与存储架1直接连接，如图4所示，在存储架1前部架设固定杆14，支架220与固定杆14固定连接。\n[0095] 如图14和图15所示，推板电机221镶设于支架220下部，推板电机221上部通过圆盘225与连杆222铰连；导轨224安装于支架220上表面两侧；连杆222铰连于推板电机\n221(圆盘225)与推板223之间，推板223位于与狭缝槽口211相对的位置，推板223两侧与导轨224相套接，推板223可沿导轨224方向前后移动，推板223的厚度即约为一个证件\n20的厚度，在推板223下装有一个磁接近开关，可用于确定推板223的初始位置点。推板\n223顶部还设置滑轮226，滑轮226用于推板223推动最低的证件20时，减小推板223顶部与上一个证件20的摩擦力。\n[0096] 料仓21底部设置光电传感器，推板电机221接收到由主控机6发出的控制头置位信号后，如图11所示，当该光电传感器检测到料仓21中有证件20，推板电机221触发启动，带动连杆222旋动，连杆222带动推板223沿导轨224方向移动，推出证件20至控制头3。\n[0097] 在本实施例中，送料装置22使用了上述轮盘连杆结构，该送料装置22也可以采用螺母丝杆传动或齿轮齿条传动来实现。在螺母丝杆传动方式下，推板223与螺母连接，推板电机221带动丝杆旋转，从而带动推板223沿直线运动，将证件20送出。在齿轮齿条传动方式下，推板223与齿条连接，推板电机221带动齿轮旋转，推动齿条从而带动推板223运动。只是在这两种方式下，由于不能象上述轮盘连杆结构中实现自动复位(圆盘225旋转一周使推板223自动返回初始位置)，就需要确定推板223的两端行程，对于这种行程控制可以采用磁接近开关、光电传感器或行程开关予以实现，这对于本领域技术人员来说，可以不需要付出创造性劳动即可实施，此处不再赘述。\n[0098] 控制头3在完成证件导出后，向主控机6发送完成信号，主控机6向伺服机构4发送控制头置位信号，伺服机构4将控制头3定位于送料机构2位置处，这里所说的完成信号也就是根据光电传感器341、342向主控机6所传递的证件状态信号来确定。\n[0099] 在这里，控制头3完成证件20的导出有两种情况：\n[0100] I、如图7所示，证件20从送料机构2由前端入口导入，由后端入口导出至存储架\n1的存储隔间10中。\n[0101] II、如图7所示，证件20从存储隔间10由后端入口导入，由前端入口导出至收料仓7。\n[0102] 对于上述两种情况，主控机6都需要根据光电传感器341、342所传递的证件状态信号(如，是否检测到证件20)来确定，且根据两个证件状态信号的顺序、间隔等，确定为完成信号，当然，对于本领域技术人员来说，还可以采用许多其它方法来判定控制头3对于证件20导出的完成，此处就不再赘述了。\n[0103] 在本发明中，信息输入装置5为触摸显示设备，通过触摸显示设备可以向主控机6输入有关信息项，同时，主控机6不仅可以通过触摸显示设备显示有关信息项有关内容，还可以显示本发明中工作状态，如显示“证件查找中”、“请收取证件”等，这些工作状态都与内部各模块的即时状态有关，对于本领域技术人员来说，可以不需要付出创造性劳动即可实施。如图4所示，鉴于保持系统集成度，本实施例中的主控机6置于存储架1中的下部，位于存储架1的前侧。\n[0104] 如图16所示，在控制头3定位于存储架1的存储位置时，控制头3的后端入口与存储隔间10中的证件20平齐。\n[0105] 如图17所示，收料仓7具有一斜型底面，如图3所示，收料仓7置于存储架1的前部，柜门13上设置收料仓7，收料仓7收取控制头3所导出的证件20，在实际应用中，如图\n3所示，收料仓7包括收取子仓71和误读子仓72，所述的收取子仓71收取校验通过的证件\n20，所述的误读子仓72收取校验未通过的证件20，至于收取子仓71和误读子仓72的结构与图17所示一致。\n[0106] 如图2所示，本发明的主要控制流程如下：\n[0107] I)多个证件20同时置入送料机构2。\n[0108] II)送料机构2将一个证件20传送至控制头3；\n[0109] III)控制头3接收证件20，并读取该证件的信息内容；\n[0110] IV)控制头3将信息内容发送至主控机6保存，主控机6确定存储位置，向伺服机构4发送存储位置信息。\n[0111] V)伺服机构4对控制头3的位置定位，控制头3将所述证件20放入存储位置，即，存储架1中相应的存储隔间10。通过上述步骤II)-步骤V)，就将送料机构2中的所有证件放入存储位置。\n[0112] VI)在取证件20时，由信息输入装置5输入所取证件的信息项。\n[0113] VII)主控机6根据信息项查找对应的存储位置信息，并将查找到的存储位置信息发送至伺服机构4。\n[0114] VIII)伺服机构4使控制头3定位至相应位置，控制头3由存储架1的存储位置取出所述证件。\n[0115] 下面就本发明的具体控制进行详细说明，本发明存放证件20的具体控制流程如下：\n[0116] 1.本发明启动，进行初始化，主控机6向伺服机构4和送料机构2发送控制头置位信号，控制头3移动至送料机构2位置。\n[0117] 2.操作人员将多个证件20同时置入送料机构2的料仓21。\n[0118] 3.送料机构2接收主控机6所发送的控制头置位信号，判断是否还存在待处理证件20，并反馈信息给主控机6，进行如下操作；\n[0119] 31.若送料机构2底部的光电传感器探测到证件20，则还存在待处理证件，光电传感器的探测信号反馈传递至主控机6，继续如下步骤4。\n[0120] 32.否则，操作结束。\n[0121] 4.主控机6将控制头3定位至送料机构2出料口处，主控机6向送料机构2发送控制头置位信号，送料机构2根据接收到的控制头置位信号启动推板电机221。\n[0122] 5.推板电机221带动与其相铰连的连杆222。\n[0123] 6.连杆222拉动推板223。\n[0124] 7.推板223将最底部的证件20推出至控制头3，同时，推板电机221继续旋转，带动推板223返回初始位置，经过上述步骤3-步骤7，送料机构2启动送料装置22，将最底部的证件20传送至控制头3。\n[0125] 8.控制头3中的光电传感器341检测到该证件20。\n[0126] 9.控制头3启动传送装置32，将该证件20导入控制头3的读取位置，即支架33中间。\n[0127] 10.控制头3的读卡器31读取该证件20的信息内容，对于典型的证件20，如护照，所读取的信息内容中的信息项可包括：证件(护照)标识号、姓名、住址、生日等，其中的证件(护照)标识号具有唯一性，换句话说，不会有重复的证件(护照)标识号。\n[0128] 11.读卡器31将读取到的信息内容传送至主控机6。\n[0129] 12.主控机6根据所收的信息内容，以设定的计算方法计算出该证件在存储架1中的存储位置，即，计算出相应的存储隔间10的位置，较简单的方法为，主控机6可列出所有未被证件20占据的存储位置，将其中最小或最大的存储位置作为这个新证件20的存储位置即可，当然，出可以有取其它计算方法，这对于本领域技术人员来说可以实施多种方式。\n由于存储隔间10以纵、横方向有序排列，而在主控机6中保存有证件信息内容和对应的存储位置信息，所保存的信息可以采用数据库、表格形式或其它类型，主控机6中的存储位置信息与存储架1的存储隔间10位置的对应关系是一种较为简单对应换算，例如设定相应编号保存于存储位置信息中，同时，编号中又反映存储隔间10的纵、横位置，就可实现存储位置信息与存储隔间10位置的换算。\n[0130] 13.主控机6将证件信息内容和对应的(计算出来的)存储位置信息进行保存。\n[0131] 14.主控机6向伺服机构4返回计算出的存储位置信息，即，向横向定位子机构41和纵向定位子机构42中的横向伺服电机412和纵向伺服电机422发送启动信号及进给量(如控制步数)等。\n[0132] 15.伺服机构4中的横向定位子机构41和纵向定位子机构42工作，带动控制头3移动至所述的存储位置(存储隔间10位置)。\n[0133] 16.控制头3启动电磁阀324和传送装置32中的电机321，带动传送带323将该证件20推出至存储隔间10，参考图7和图16，此时，使支架33连同证件20进一步推入存储隔间10，完成了对证件20由送料机构2至存储架1中存储隔间10的导出。\n[0134] 17.控制头3向主控机6传递完成信号，实际上，这时控制头3的前端光电传感器\n341和后端光电传感器342都探测不到证件20时，向主控机6发送的探测信号，通过主控机\n6的判断作为完成信号，对于这种完成信号的判断，本领域技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施多种判断方式，此处不再赘述。\n[0135] 18.主控机6向伺服机构4和送料机构2发送控制头置位信号，伺服机构4带动控制头3移动至送料机构2位置，返回步骤3。\n[0136] 这样，本发明通过上述步骤3-步骤18，可将料仓21中的所有证件20置入存储架\n1中相应的存储位置(存储隔间10)。\n[0137] 本发明取出证件20的具体控制流程如下：\n[0138] 1)由信息输入装置5输入所取证件20的信息项，如图3所示，即由触摸显示设备输入信息项，所输入的信息项可以为证件(护照)标识号、姓名、住址或生日等。\n[0139] 2)主控机6根据信息项查找对应的存储位置信息，在这里，若输入的信息项为证件(护照)标识号，由于证件(护照)标识号具有唯一性，主控机6查找到的只有一个结果。\n若输入的信息项为姓名、住址或生日时，对于这其中单一的条件，主控机6可能能够查到两个或两个以上的匹配证件20的信息，对于这样的情况下，主控机6与触摸显示设备之间可以通过多次交互，即通过触摸显示设备进一步输入信息项，通过逼近方式最终取得一个唯一匹配证件20的信息；或在触摸显示设备中一次性地输入多个信息项等，以取得唯一匹配证件20的信息。\n[0140] 3)主控机6将查找到的存储位置信息发送至伺服机构4。\n[0141] 4)伺服机构4带动控制头3移动至存储架的存储位置(存储隔间10)。\n[0142] 5)控制头3由存储位置取出所述证件20，参考前述步骤9、步骤10和步骤16，这里取出证件20为相对的逆过程，如图16所示，控制头3定位于存储位置(存储隔间10)，控制头3的后端入口与存储隔间10中的证件20平齐。启动电磁阀324，使支架33在后端入口夹持住证件20的末端，再启动电机321(这时电机321的运转方向应该与步骤16中的相反)，该证件20导入控制头3的读取位置。\n[0143] 6)控制头3对该证件20的信息内容进行校验，控制头3的读卡器31读取该证件\n20的信息内容，并将其传送至主控机6。\n[0144] 7)主控机6根据所收到的信息内容，与主控机6中所保存的证件信息内容和对应的存储位置信息进行比较，进行如下操作：\n[0145] 71)若所收到的信息内容与保存的信息内容相吻合，则表示校验通过，继续如下步骤8)。\n[0146] 72)若信息内容不相吻合或信息读取不成功，则表示校验未通过，主控机6向伺服机构4返回错误信息，伺服机构4将控制头3定位于收料仓7的误读子仓72，控制头3将证件20导出至误读子仓72，续如下步骤10)。\n[0147] 8)主控机6向伺服机构4返回正确信息，伺服机构4将控制头3定位于收料仓7的收取子仓71。\n[0148] 9)控制头3将证件20导出至收取子仓71。\n[0149] 10)控制头3向主控机6传递完成信号，主控机6向伺服机构4发送控制头置位信号，伺服机构4带动控制头3移动至送料机构位置。\n[0150] 通过上述控制流程，本发明将多个证件20同时放入送料机构2内，将各个证件20放置于存储架的存储位置并保存各个证件信息及其对应的存储位置信息，在取出证件20时，通过输入所取证件20的信息项，主控机6根据所述信息项查找对应的存储位置信息，控制头3由存储架1的存储位置取出所述证件。\n[0151] 在上述实施例中，详细地描述了一种单设备方式的证件管理方法、系统，在实际应用中，多台设备可以通过联网方式，实现多台连接，并通过网络由计算机集中管理，实现协同工作，可以扩大可管理证件的数量，这对于本领域技术人员来说，根据以上所述，可以不需要付出创造性劳动即可实施，此处不再赘述。\n[0152] 在本发明中，控制头3采用两侧传送带323驱动证件20，在实际应用中，也可以有采用其它的变通，例如，采用上下胶轮驱动证件20，具体地，电机321通过传动装置带动安装在上托板331和下托板332上的几对胶轮转动，靠弹性胶轮与证件20上下表面的摩擦力实现对证件20的传送。其中，上托板331和下托板332上的胶轮是成对出现的，电机321可以只驱动一侧(上托板331侧或下托板332侧)的胶轮转动，另一侧的胶轮则可作为从动轮。\n[0153] 在上述实施例中，读卡器31安置于控制头3中，在实际应用中，读卡器31与控制头3可以相分离，读卡器31可以安装于送料机构2的出料口位置，当送料机构2的送料装置22将单张证件20推送出至最大行程，此时证件20正好位于读卡器31的正上方或正下方(取决于读卡器31的具体安装位置)。\n[0154] 控制头3也可以采用单向出入口结构，如钳口结构体，这种钳口结构体相当于包含一个其中一侧封闭的支架33。\n[0155] 控制头3可采用两个电磁铁，第一电磁铁控制控制头3的钳口，通过该电磁铁的吸合与释放实现对证件20一端的夹持和释放动作。\n[0156] 第二电磁铁控制整个钳口的运动，通过该电磁铁的吸合与释放，可以实现钳口整体的伸出和缩回动作。\n[0157] 控制头3还设置一个电机通过传动装置控制整个控制头3，可以实现整个控制头3绕水平轴(也可以是垂直轴)的180度旋转。\n[0158] 对于控制头3的旋转位置的检测，可以通过安装在伺服机构4的纵向定位子机构\n42的滑块上的位置传感器(可以是磁接近开关、光电传感器或行程开关)配合控制头3上的特征块进行感应控制予以实现。\n[0159] 这样，控制头3从送料机构2的出料口夹取证件20的一端，然后控制头3旋转180度，再将证件20放入存储架1上。\n[0160] 对于证件20的操作过程如下：\n[0161] i)单张证件20由送料机构2的送料装置22送出至读卡器31位置。\n[0162] ii)读卡器31将证件20中的信息读出至主控机6。\n[0163] iii)伺服机构4根据主控机6的指令将控制头3定位至读卡器31位置。\n[0164] iv)第二电磁铁吸合，控制头3的钳口伸向读卡器31。\n[0165] v)第一电磁铁吸合，钳口夹持住证件20的一端(此端外露出读卡器31)。\n[0166] vi)第二电磁铁释放，控制头3的钳口从读卡器31缩回，将证件20拖出。\n[0167] vii)伺服机构4将控制头3定位至存储位置前，与此同时，控制头3中的电机旋转带动控制头3绕水平轴旋转180度，钳口对着存储架1。\n[0168] viii)第二电磁铁吸合，控制头3伸向存储架1，将证件20插入存储位置。\n[0169] ix)第一电磁铁释放，钳口松开对证件20的夹持。\n[0170] x)第二电磁铁释放，控制头3的钳口从存储架1缩回。\n[0171] xi)控制头3反向旋转180度，同时伺服机构4将控制头3再定位至读卡器31位置，进行下一个证件的存放。\n[0172] 上述步骤i)至步骤xi)完成了对证件20的移位，即由送料机构2传送至存储架\n1。该步骤i)至步骤xi)可用于基本替代前述步骤4至步骤18。\n[0173] 在取出证件20时，与前面所述步骤1)至步骤10)相类似，完成前述步骤v)至步骤x)的相对逆操作，在该读卡器31与控制头3相分离的方案中，如果无需对证件进行读验证，控制头3取出证件后直接送至出料仓7；如果要实现对取出证件20的读验证，证件20取出后应先送至读卡器31位置，由读卡器31对证卡内的信息进行读取后，再由控制头3送出至出料仓7。\n[0174] 综上所述，尽管本发明的基本结构、原理、方法通过上述实施例予以具体阐述，在不脱离本发明要旨的前提下，根据以上所述的启发，本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施变换/替代形式或组合，此处不再赘述。