一种图书定位装置及定位方法

1.一种图书定位装置，其特征是它包括计算机、第一条码阅读器、第二条码阅读器、贴在书架上的 位置条码标签、贴在图书书背上的信息条码标签(9)、(10)，计算机、第一条码阅读器固定在行走机构上 面，第二条码阅读器固定在行走机构上的传动机构上，定位时行走机构沿图书架水平运动，第一条码阅读 器扫描贴在书架上与位置条码标签(9)同一排的位置条码标签，第二条码阅读器扫描贴在图书书背上的 信息条码标签，同时将信息输入计算机，计算机根据所扫描到的信息确定所扫描到的位置条码标签和信息 条码标签的位置关系，确定所扫描图书的横坐标，待第二条码阅读器扫描到位置条码标签(10)时行走机 构停止运动，计算机根据位置条码标签(10)确定所扫描图书的纵坐标，进一步确定图书的具体位置，然 后用同样的方法继续扫描，直至完成对书架上所有图书的定位。

技术领域\n本发明涉及一种图书定位装置，尤其是一种能够使人快速、准确地了解每一本图书位置的装置。\n背景技术\n无论图书馆还是超市里的图书均摆放在书架上，每本书籍的位置依靠人工进行标记，对于图书超市 或图书馆，由于顾客的原因，一些图书的位置可能经常发生变化，这样需要重新进行人工标记或归位， 这样，浪费了大量的时间和人力。随着人们对知识需求的增加，人们渴望在藏书甚多的书库中准确定位 自己所需要的图书资料的位置，减少不必要的时间浪费，而依靠上述人工管理方式是不可能满足要求的。\n发明内容\n本发明的目的是提供一种依靠条码阅读器扫描条码标签来实现图书定位的装置和方法。\n本发明包括行走机构、传动机构、条码阅读器、贴在书架上的位置条码标签、贴在图书书背上的信 息条码标签、计算机、电源、无线电发射装置、无线电接收装置。计算机、条码阅读器18和电源安装 在行走机构上，条码阅读器19安装在传动机构上。计算机通过接口和条码阅读器、无线电发射装置相 连接。计算机通过驱动部件控制行走机构、传动机构的运动。所述的方法，包括以下步骤：(1)将用以 表示每个书架上具体位置的位置条码标签贴在书架上，将用以表示每本书的信息条码标签贴在书背上， 使位置条码标签和书架上的具体位置有一一对应的关系，使信息条码标签和每本书有一一对应的关系。 (2)在人的操作或计算机的控制下条码阅读器18、19分别开始有序地扫描位置条码标签和信息条码标 签并输入计算机保存。(3)计算机根据所扫描到的信息确定位置条码标签和信息条码标签的位置关系， 进而确定每本书的位置。由于确定了书和书架的位置关系。读者可以方便地通过计算机查出每本书的位 置。\n根据本发明，由于确定了书在书架上的具体位置，所以给书籍的查找带来极大的便利。\n附图说明\n图1是本发明所述的图书定位装置的工作原理示意图。\n图2是本发明所述的图书定位装置的第一种实施例的结构图。\n图3是本发明所述的图书定位装置的第一种实施例中导轨的外型的俯视图。\n图4是本发明所述的图书定位装置的第二种实施例的外型。\n图5是本发明所述的图书定位装置的第三种实施例的外型。\n具体实施方式\n参见图1，1是计算机，2是条码阅读器，3是位置条码，4是信息条码。计算机1通过接口和条码阅读 器2相连接。工作原理是这样的：位置条码3和信息条码4经条码阅读器2输入计算机1，计算机1根据所得 到的信息判断出二者的位置关系，进而得出每本书的位置。\n参见图2、3，5是书架，6是书架上面的导轨，导轨的上端可以固定在天花板上或书架上。7是书。 8、9、10、11、12是贴在书架上面的条码标签，每本书上面都贴有条码标签。13是小车，作为行走机 构，小车上面有一个电动机14，电动机带动小车运动，小车的侧面固定有四个侧轮16，当小车通过弯 道转弯时，侧轮16便受到导轨壁的作用力，小车便自动转弯。小车上固定一个金属杆17，金属杆的上 下端各有一个轮子，轮子上面安装一根钢丝，它们一起构成传动机构。上端轮子附近安有电动机15， 电动机通过蜗杆带动上轮。钢丝上面固定一个条码阅读器18。金属杆上面固定一个条码阅读器19。金 属杆上面固定一笔记本电脑作为计算机2，金属杆上面固定一电源，电源为计算机和电动机提供电能， 计算机的输出与接触板的输入相连接，接触板的输出与继电器连接，继电器作行走机构传动机构上的电 动机的开关。\n扫描过程如下：首先，假设条码阅读器19位于条码标签9的左侧，扫描开始后，装置向左运动， 条码阅读器18、19分别对书架上和书背上面的条码标签进行扫描，同时将信息输入电脑，待扫描到条 码标签10时，电动机14停止，电动机15起动，使条码阅读器18下降，待扫描到条码标签11时，电 动机15停止，同时电动机14起动，使条码阅读器18、19向右运动，并分别对书架上和书背上的条码 标签进行扫描，待扫描到条码标签12时，电动机14停止，同时电动机15起动，使条码阅读器上升， 待扫描到条码标签8时，电动机15停止，同时电动机14起动，使小车沿轨道向右运动，待运动到弯道 时，弯道便对小车侧面的侧轮16施加力，使小车转弯，沿弯道到图书架的另一面，重复上面的动作， 按照图3所示的路线，直至将所有的条码标签扫描完毕然后启动电机14，使定位装置返回初始位置。 如果把书架当成一个平面坐标系统的话，那么条码阅读器19通过对条码标签9及其同一排的条码标签 的扫描便可以确定条码阅读器所在位置的横坐标，条码阅读器18通过对条码标签8、10、11、12的扫 描便可以确定条码阅读器所在位置的纵坐标。在整个扫描过程中，电动机14、15的正转、反转、停止 均由计算机控制，控制程序需预先输入计算机。\n由于定位机构的运行路线比较复杂，可以在金属竿上面固定一数码无线电发射器，把收集到的信息 发射出去，在地面供人查阅的电脑上面安一相应的无线电接收器，把接受到的信息输入电脑，供人查询。 金属杆上面可以挂多个条码阅读器，以加快扫描的速度。为了使小车13行走时更稳定，可以在小车的 上面加四个轮子。\n参见图4，20是一个小车，21是小车上面开的窗子，22是小车的扶手。第二种实施结构是这样的： 将计算机、电源、无线电发射器、条码阅读器固定在小车的盒子里面。扫描时，使用者可以用手推着小 车按一定的路线前进，条码阅读器透过窗子进行扫描，可以在小车上面安装一个类似于第一种实施例的 传动机构，也可以在小车上面固定一根杆，在杆上面固定多个条码阅读器。\n参见图5，23是一只盒子，盒子上面有一条带子24，25是条码阅读器，26是安在条码阅读器上的 把手。第三种实施结构是这样的：将笔记本电脑、电源、无线电发射器固定在盒子里面，条码阅读器的 尾线插在笔记本电脑上。使用者可以将盒子挎在肩上，手持把手进行扫描。