一种机器人视觉系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820433566.7
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2018-03-29
申请人：
厦门福信光电集成有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人视觉系统
申请号	CN201820433566.7	申请日期	2018-03-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	厦门福信光电集成有限公司	申请人地址	福建省厦门市思明区软件园观日路30号204单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门福信光电集成有限公司	当前权利人	厦门福信光电集成有限公司
发明人	王士奇;洪雅婧;梁志达;赖达炜;张汉建;王晓丹
代理机构	厦门致群专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘兆庆;邓贵琴

摘要

本实用新型公开了一种机器人视觉系统，包括同处于第一轴线且依次分布的成像物镜、光寻址空间光调制器、偏振分光棱镜、激光输出装置，同处于第二轴线且依次分布的第一平面反射镜、第一傅立叶透镜及第二平面反射镜，同处于第三轴线且依次分布的第三平面反射镜、电寻址空间光调制器、第二傅立叶透镜及光探测器，以及通过线缆分别与所述电寻址空间光调制器及光探测器相连的计算机。偏振分光棱镜将其读出光反射至第一平面反射镜以沿第二轴线传播，第二平面反射镜将其读出光反射至第三平面反射镜以沿第三轴线传播。本实用新型采用三个平面反射镜改变光路，从而使得结构非常紧凑。同时引入计算机，弥补光学处理系统灵活性较差的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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