一种触控耳机系统及其触控命令的识别方法

1.一种触控耳机系统，所述触控耳机系统包括:
耳机设备：所述耳机设备集成有三轴惯性传感器；所述三轴惯性传感器为三轴线加速度计和三轴角速率陀螺仪的一种；所述触控耳机系统利用用户手指在耳机设备机壳表面点击、划动、释放时三轴惯性传感器输出的运动数据的至少两个特征来判定用户手指在耳机设备机壳表面做出的触控操作；所述运动数据为线加速度数据和角速率数据的一种；用于输出运动数据的第一轴和第二轴分别是根据所述三轴惯性传感器相对于电路板的焊接方位、电路板相对于耳机设备外壳的安装方位以及耳机设备外壳结构因素导致的耳机设备相对于用户耳朵的佩戴方位造成的三轴惯性传感器的三轴对用户在耳机设备机壳表面点击、划动、释放操作的敏感度的差异和敏感方向的不同来选取的;
终端设备：所述终端设备运行后台处理程序；所述后台处理程序接收所述耳机设备上传的触控命令，并调用对应的应用程序的接口来实现对应功能的响应；所述耳机设备和终端设备通过无线网络和有线通信线的一种方式来进行耦合。
2.根据权利要求1所述的一种触控耳机系统，其中所述三轴惯性传感器集成在耳机设备内部的位置相对于耳机设备机壳具有不对称性，从而使得用户手指在耳机设备机壳表面朝不同方向的点击、划动、释放时对应输出的运动数据相互之间更具备区分性。
3.根据权利要求1所述的一种触控耳机系统，所述触控耳机系统利用用户手指在耳机设备机壳表面点击、划动、释放时三轴惯性传感器的第一轴和第二轴输出的运动数据的至少两个特征来判定用户手指在耳机设备机壳表面做出的触控操作的一个特征是：第一轴输出的运动数据的波动性描述波形的绝对值的峰值超过设定动作阈值下限；在设定的单操作判定时间的时间区间内连续地出现的至少一个波动性描述波形的绝对值的峰值超过设定动作阈值下限的峰值点中，选取其中值最大的点为预判定点，使所述触控耳机系统进入预判定状态。
4.根据权利要求1所述的一种触控耳机系统，其中所述的波动性描述波形为所述运动数据经由算法高频滤波后的波形数据，相对于原有运动数据能更好地表征原有运动中的突发性运动。
5.根据权利要求1所述的一种触控耳机系统，所述触控耳机系统利用用户手指在耳机设备机壳表面点击、划动、释放时三轴惯性传感器的第一轴和第二轴输出的运动数据的至少两个特征来判定用户手指在耳机设备机壳表面做出的触控操作的另一个特征是：在所述触控耳机系统处于所述预判定状态的情况下，比较得到第一轴和第二轴输出运动数据的波动性描述波形之间的相似性，本次操作判定产生为所述相似性的值落入的相似值区间对应的操作。
6.根据权利要求1所述的一种触控耳机的系统，所述触控耳机系统在一次触控命令识别的过程中判定产生第一个操作的时刻为标记时刻，在所述触控耳机系统成功判定产生一个操作后，以标记时刻之前单操作判定时间的一半的时刻为终止时刻、时长为复合命令识别有效期的时间区间内检索已缓存的第一轴和第二轴输出的运动数据的波动性描述波形的绝对值的峰值是否存在超过前置阈值的峰值点，如果存在则本次触控命令识别为与标记时刻判定产生操作对应的点击暂停划动释放的触控命令；如果不存在，则以标记时刻之后单操作判定时间的一半的时刻为起始时刻、时长为复合命令识别有效期的时间区间内继续监测是否会判定产生新的操作，如果判定产生新的操作，则本次触控命令识别为与新判定产生的操作对应的点击暂停划动释放的触控命令；如果没有判定产生新的操作，则本次触控命令识别为与标记时刻判定产生的操作对应的点击直接划动释放的触控命令；并将本次识别的触控命令发送至终端设备。
7.一种基于触控耳机的触控命令识别的方法，所述方法包含以下步骤：
监测用户手指在耳机设备机壳表面点击、划动、释放时三轴惯性传感器的第一轴输出运动数据的波动性描述波形的绝对值的峰值超过设定动作阈值下限时，在相互之间间隔小于设定的单操作判定时间的时间区间内连续地出现的至少一个波动性描述波形的绝对值的峰值超过设定动作阈值下限的相邻峰值点中选取峰值最大的点为预判定点，进入预判定状态；
在预判定状态下，比较所述预判定点时刻第一轴和第二轴输出的运动数据的波动性描述波形，得到其相似性，判定产生与当前相似性的值落入的相似值区间对应的操作；
在单次触控名识别的过程中判定产生第一个操作的时刻为标记时刻，并在成功判定产生第一操作后进行前置判断，在以标记时刻之前的单操作判定时间的一半的时刻为终止时刻、时长为复合命令识别有效期的时间区间内检索已缓存的第一轴和第二轴输出的运动数据的波动性描述波形：
如果存在波动性描述波形的绝对值的峰值超过前置阈值的峰值点，则本次触控命令识别为与标记时刻判定产生的操作对应的点击暂停划动释放的触控命令，并直接执行步骤(e);
如果不存在波动性描述波形的绝对值的峰值超过前置阈值的峰值点，则继续执行步骤(d);
以标记时刻之后单操作判定时间的一半的时刻为起始时刻，时长为复合命令识别有效期的时间区间内继续监测是否能判定产生新的操作：
如果判定产生新的操作，则本次触控命令识别为与新判定产生的操作对应的点击暂停划动释放的触控命令；
如果没有判定产生新的操作，则本次触控命令识别为与标记时刻判定产生的操作对应的点击直接划动释放的触控命令；
将所述触控命令发送至与所述耳机设备耦合的终端设备，使终端设备做出对应功能的响应，完成所述触控命令的识别。
8.根据权利要求1和权利要求7所述的一种触控耳机系统及其触控命令的识别方法，其中相似值区间可以以不等分的方式来进行划分，使得用户偏好的操作对应的相似值区间能够更大，从而对应更大的点击、划动、释放的方向的弧度，便于用户的操作。

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