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一种基于以太网的一体化多轴运动控制器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020102104.0
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2010-01-25
  • 申请人:
    深圳信息职业技术学院
著录项信息
专利名称一种基于以太网的一体化多轴运动控制器
申请号CN201020102104.0申请日期2010-01-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人深圳信息职业技术学院申请人地址
广东省深圳市泥岗西路1068号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳信息职业技术学院当前权利人深圳信息职业技术学院
发明人周学才;李卫平;赵向前
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种基于以太网的一体化多轴运动控制器,由主控板、通信板、接口板和电源板组成,安装在一个带散热孔、AC220V电源和输入输出连接端子的屏蔽盒内,主控板包括DSC处理器、DSC外部总线、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口电路;通信板包括千兆以太网物理芯片、脉冲变压器、LCD显示模块以及通用可编程I/O端子;接口板包括光电编码器输入接口端子、模拟输入端子、模拟控制输出端子、脉冲控制输出以及光电隔离I/O端子。本实用新型在单片FPGA上集成了RSIC处理器和与DSC及主控机的运动控制高速接口,控制器本体与主控机完全分离,通过千兆以太网实现了对目标设备的高速、高精度、全闭环位置控制。

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