一种新型四转臂爬楼轮组

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120561457.1
IPC分类号：A61G5/10;B60B19/00
申请日期：
2011-12-21
申请人：
山东科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型四转臂爬楼轮组
申请号	CN201120561457.1	申请日期	2011-12-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/10 部件、零件或配件〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;1;0;;;B;6;0;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市开发区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	曹冲振;王存勇;王凤芹;宫庆伟;李伦
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种新型四转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有四个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个分叉，分叉末端各有一个孔，轮板2在每个转臂一个分叉的孔处与主轮1铰接，在每个转臂另一分叉的孔处与辅轮3铰接；轮板2中心孔是轮组与爬楼轮椅架子的安装孔。轮板2的转臂满足：①当一个主轮1与某个台阶水平面、竖直面同时相切，且相邻转臂上辅轮3与上一级台阶水平面相切时，相邻转臂上的主轮1在上一级台阶水平面以上；②转臂上两孔中心距大于主轮1与辅轮3半径之和；③上、下楼时，转臂不能与楼梯沿相接触。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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