中小型立式液压矫直机

1.一种中小型立式液压矫直机，其特征在于，包括机架、工作台、活动梁、主缸、回程缸、上压头、右回转升降机构、左回转升降机构及V形支座；
所述机架为整体焊接件，呈口字形，所述机架中部为作业孔，所述机架底部具有驱动装置，所述驱动装置驱动所述机架水平方向直线位移；
所述工作台呈长条形，穿组于所述作业孔底部；
所述活动梁可滑移地安装于所述作业孔中；
所述主缸安装于所述机架顶部，所述主缸柱塞杆与活动梁连接，所述柱塞杆推动所述活动梁下压；
所述回程缸安装于所述主缸侧边，能拉回所述活动梁；
所述上压头安装于所述活动梁底面，所述上压头能压住工件进行矫直；
所述右回转升降机构、左回转升降机构及两个V形支座安装于所述工作台，均能沿所述工作台长度方向移动。
2.如权利要求1所述的中小型立式液压矫直机，其特征在于，所述机架为一体焊接箱体，其底座部分展宽；所述作业孔两侧的所述机架内侧面上具有导向结构，导引所述活动梁竖向滑移。
3.如权利要求2所述的中小型立式液压矫直机，其特征在于，所述驱动装置包括主移动装置和从动装置；所述主移动装置包括液压马达、减速机和位于所述机架两侧的两个滚轮，所述液压马达经减速机带动所述滚轮转动；所述从动装置为位于所述机架另外一端两侧的两个滚轮。
4.如权利要求3所述的中小型立式液压矫直机，其特征在于，地面基础上固定有导轨装置，所述导轨装置导引所述驱动装置的移动；所述导轨装置为两个截面呈工字形的轨道；
所述驱动装置各滚轮均在内侧设有防止脱出的凸沿。
5.如权利要求4所述的中小型立式液压矫直机，其特征在于，所述工作台为箱形的钢板焊接件，其两端通过支座支撑在地面基础上。

中小型立式液压矫直机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及立式矫直机技术，特别涉及一种压机移动而工作台固定的中小型立式液压矫直机。\n背景技术\n[0002] 现有技术液压矫直机结构一般是，压机机架固定而工作台移动的形式。同时，中小型液压矫直机会由上横梁、下横梁、机架和拉杆、螺母等组成。上横梁、下横梁为铸件，也可以是焊接件；机架为焊接件；而拉杆和螺母则为锻件。现有技术液压矫直机各构件尺寸大、重量大、加工困难、制造成本高昂。\n实用新型内容\n[0003] 为了克服现有技术液压矫直机尺寸大、重量大、加工困难、制造成本高昂的问题，本实用新型主要目在于，提供一种机架为整体焊接的中小型立式液压矫直机。\n[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种中小型立式液压矫直机，其特征在于，包括机架、工作台、活动梁、主缸、回程缸、上压头、右回转升降机构、左回转升降机构及V形支座；所述机架为整体焊接件，呈口字形，所述机架中部为作业孔，所述机架底部具有驱动装置，所述驱动装置驱动所述机架水平方向直线位移；所述工作台呈长条形，穿组于所述作业孔底部；所述活动梁可滑移地安装于所述作业孔中；所述主缸安装于所述机架顶部，所述主缸柱塞杆与活动梁连接，所述柱塞杆推动所述活动梁下压；所述回程缸安装于所述主缸侧边，能拉回所述活动梁；所述上压头安装于所述活动梁底面，所述上压头能压住工件进行矫直；所述右回转升降机构、左回转升降机构及两个V形支座安装于所述工作台，均能沿所述工作台长度方向移动。\n[0005] 根据上述构思，所述机架具有为整体焊接型式，机架内侧面上具有导向侧架侧架结构，导引所述活动梁竖向滑移。\n[0006] 根据上述构思，所述驱动装置包括主移动装置和从动装置；所述主移动装置包括液压马达、减速机和位于所述机架两侧的两个滚轮，所述液压马达经减速机带动所述滚轮转动；所述从动装置为位于所述机架另外一端两侧的两个滚轮。\n[0007] 根据上述构思，地面基础上固定有导轨装置，所述导轨装置导引所述驱动装置的移动；所述导轨装置为两个截面呈工字形的轨道；所述驱动装置各滚轮均在内侧设有防止脱出的凸沿。\n[0008] 根据上述构思，所述工作台为箱形的钢板焊接件，其两端通过支座支撑在地面基础上。\n[0009] 本实用新型相对于现有技术的有益效果在于：本实用新型的中小型液压矫直机，由整体机架取代替现有液压矫直机的预应力机架。整体机架为焊接件，外形尺寸小，可节省工作时所占用的空间，且重量轻，加工量少，制造成本低。整个压机惯性小，重心低，运动平稳。\n[0010] 该结构布局使各机构相互独立，整体配合较好的完成了被校大直径钢管的旋转、提升、矫直的工艺。\n[0011] 目前国内钢管矫直机比较稀缺，矫直工艺比较繁琐，机械效率较低。而该矫直机的结构布局和校直工艺则较好地解决上述问题。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型立式液压矫直机的结构示意图；\n[0013] 图2是图1中A-A线的部分剖面图结构示意图。\n[0014] 下面结合附图并通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。\n具体实施方式\n[0015] 体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。\n[0016] 本实用新型一种中小型立式液压矫直机，如图1、图2所示，包括机架1、工作台2、活动梁3、主缸4、回程缸5、上压头6、右回转升降机构7、左回转升降机构8及V形支座9。\n机架1、活动梁3、主缸4、回程缸5和上压头6组成活动的压机，工作台2右回转升降机构\n7、左回转升降机构8及V形支座9组成固定台。\n[0017] 如图1、图2所示，机架1为整体的钢结构焊接件，呈箱形结构，焊后消除应力处理，去应力处理方法可为：热时效、振动时效、自然时效、静态过载时效、热冲击时效等。\n[0018] 机架1顶部是一个板状的上梁10，中部是两个侧架13，以及两个侧架13之间形成的作业孔15，底部为底座12。机架1整体外形呈口字形，在机架1中部由底座12、两个侧架\n13及限位框16围成作业孔15。两个侧架13之间在作业孔15的上部，焊接有限位框16，其小于作业孔15，以便于在上部限定活动梁3的位移量。机架为主要的受力件，其底座12部分展宽以保证加压矫直时，机架受力状态良好。机架1的上梁10上部可安装液压控制系统\n11，液压控制系统11，包括平台栏杆、油箱、泵和管道等。用来控制主缸4及机架的左右移动。上梁10两外侧底部可供安装位于两侧架13之间的两个回程缸5。侧架13内可由多个间隔地T形钢或L形钢件作为内梁131进行支撑固定。侧架13在围成作业孔15的内侧面上可具有导引结构14，以便于导引活动梁3在机架1内竖向滑移。导引结构14可为现有X形直线限位导向结构。\n[0019] 底座12焊接在两个侧架13底部，底座12的宽度大于侧架13的宽度。作业孔15的底部具有一个承托台121，其位于底座12与两侧架13之间，也可以是底座12一部分。底座12上具有驱动装置17，驱动装置17能驱动机架1水平方向直接位移。\n[0020] 如图1、图2所示，驱动装置17包括主移动装置171和从动装置172；主移动装置\n171包括液压马达1711、减速机1712和位于机架1两侧的两个滚轮1713，液压马达1711经减速机1712再由两侧传动轴带动滚轮1713转动；从动装置172为位于机架1另外一端两侧的两个滚轮1721。地面基础上最好固定有导轨装置18，导轨装置导引驱动装置17的移动；导轨装置18为两个截面呈工字形的轨道181；驱动装置17各滚轮1713、1721均在内侧设有防止脱出的凸沿A。\n[0021] 如图1、图2所示，工作台2呈长条形，活动穿组于作业孔15底部；工作台2为箱形的钢板焊接件，其两端通过支座19支撑在地面基础上。机架1与工作台2之间留有间隙，有利于机架1这部分的左右移动。当主缸4加压到工作台2上时，机架1与工作台2之间的下部间隙消失，工作台2紧贴在机架1的承托台121上。同时主传动装置171和从动传动装置172脱离导轨装置11。矫直工作力对于机架1和工作台2来说是内力，机架1上下移动量小。另外，考虑到惯性力，这种工作台固定，压机移动的矫直液压机适用于1000吨以下的压机。\n[0022] 如图1、图2所示，活动梁3可滑移地安装于作业孔15中。主缸4安装于机架1顶部，主缸4的柱塞杆41前端与活动梁3连接.两个回程缸5安装于主缸4侧边，活动梁3两端超出作业孔15，供两个回程缸5下端固定连接。两个回程缸5能拉回活动梁3。\n[0023] 上压头6安装于活动梁3底面，上压头6呈V形结构，以此能稳固地压住工件O进行矫直。\n[0024] 右回转升降机构7、左回转升降机构8及两个V形支座9安装于工作台2，均能沿工作台2长度方向移动。由电机减速机通过齿轮和齿条驱动右回转升降机构7、左回转升降机构8和两个V形支座9沿工作台长度方向左右移动。回转升降机构可参见公开号为CN102114503A或CN101653795A中国发明专利中公开的“回转升降机构”。V形支座9的具体结构可参见CN102489556A“一种矫直机支座”中的详细介绍。\n[0025] 上压头6固定在活动梁3上成为矫直工件的一个压点。另外两个V形支座9都设置在工作台2上表面，是承受矫直力的受力件，它与V形上压头6共同构成矫直机的三个矫直点。V形支座9、左回转升降机构8沿工作台2长度方向移动。工作时两个V形支座5对称布置于压机两侧，两者之间最大距离不能超出机架1的宽度，这样一来，工作台2只是一个传力件而不是受力件。可大大减少工作台2的受力变形量。\n[0026] 右回转升降机构7、左回转升降机构8内的顶起缸可以顶起工件O使其脱离V形支座9，右回转升降机构7、左回转升降机构8并使工件O转动任意角度，以便检查工件O的弯曲度和对正矫直位置。\n[0027] 矫直工作过程：右回转升降机构7、左回转升降机构8顶起工件0，并使工件0转动一定合适角度并使弯曲点向上后落下，不接触工件，保证其不受力。工件0落在两个V形支座9的位置，V形支座9位于压机两侧，压机可以在两个V形支座9之间任意点加压，主缸4进入压力油，加压开始矫直。然后主缸4卸压，回程缸5杆腔进油，压机回程。完成一次矫直过程。\n[0028] 虽然已参照典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。