一种多工况上肢康复训练机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610425702.3
IPC分类号：A61H1/02;A63B21/00;A63B21/005
申请日期：
2016-06-14
申请人：
合肥工业大学

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著录项信息

专利名称	一种多工况上肢康复训练机器人
申请号	CN201610425702.3	申请日期	2016-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105919776A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;5查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	王勇;候言旭;张方双;任刚跃;姜礼杰
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡东升

摘要

本发明一种多工况上肢康复训练机器人，包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架；前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副，在前臂运动机构与上臂运动机构之间设置有前臂转动推杆推动前臂运动机构转动；上臂运动机构的后端与所述转动机构的一端固联，转动机构的另一端与机构悬臂固联；在支柱上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构，机构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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