容器的星式传送机

1.容器的星式传送机，它有一个可旋转的基座和多个在基座圆周上 可摆动地安装着形式上为双杠杆的机械手，在机械手沿径向向外指的端 部设计有用于容器的夹紧面，在它沿径向向内指的端部设计有用于可运 动地装在基座中的撑开件的支撑面，撑开件将爪臂自动锁定在抓住容器 的闭合位置上，其特征为：机械手(4，5)由至少两个互相铰接在一 起的部件(4a，b；5a，b)组成，两个部件中至少一个带有夹紧面(6)， 而另一个带有支撑面(7)；以及，在部件(4a，b；5a，b)上至少作用有一个 弹性构件(9，9a)，在机械手(4，5)的闭合位置下此弹性构件可以弹性 变形。
2.按照权利要求1所述之星式传送机，其特征为：机械手(4，5) 的部件(4a，b；5a，b)本身是抗弯的。
3.按照权利要求1或2所述之星式传送机，其特征为：用于撑开件 (8)的支撑面(7)，设在可拆式固定在机械手(4，5)有关部件(4b，5b) 中用耐磨材料制的嵌件(10)上。
4.按照权利要求3所述之星式传送机，其特征为：嵌件(10)制 有突起(11)和/或凹陷，用于在闭合位置固定撑开件(8)。
5.按照权利要求1至4之一所述之星式传送机，其特征为：机械手 (4，5)部件(4a，b；5a，b)之间的铰链(12)，安排成与机械手(4，5) 的摆动支承(13)同心。
6.按照权利要求1至5之一所述之星式传送机，其特征为：弹性构 件(9，9a)由受压力负荷的弹性材料制的垫或条构成。
7.按照权利要求5或6所述之星式传送机，其特征为：每一个机械 手(4，5)至少有一个形式上为双杠杆的第一部件(4a，5a)和一个形式 上为单杠杆的第二分段(4b，5b)；以及，弹性构件(9，9a)置入部件(4a，b；5a，b) 相邻区之间。
8.按照权利要求7所述之星式传送机，其特征为：双杠杆形的部件 (4a，5a)上带有夹紧面(6)，以及，单杠杆形的部件(4b，5b)上带有支撑 面(7)。
9.按照权利要求7或8所述之星式传送机，其特征为：单杠杆形部 件(4b，5b)基本上沿径向向内延伸。
10.按照权利要求1至9之一所述之星式传送机，其特征为：撑开 件(8)由凸轮构成，它平行于机械手(4，5)的摆动轴线并可旋转 地装在基座(3)中。
11.按照权利要求10所述之星式传送机，其特征为：撑开件(8) 与操纵杆(26)旋转固定地连接，操纵杆(26)与位置固定地在星式 传送机(1)环形轨道上刚性或可操纵地安装着的定位销(27，28)共同配 合，使撑开件(8)旋转并因而张开或闭合机械手(4，5)。
12.按照权利要求1至11之一所述之星式传送机，其特征为：每个 机械手(4，5)至少有两个第一部件(4a，5a)，它们可彼此相对摆动。
13.按照权利要求12所述之星式传送机，其特征为：机械手(4， 5)的所有双杠杆形部件(4a，5a)，通过至少一个弹性构件(9a)，支承在它 的单一的单杠杆形部件(4b，5b)上。

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