一种爪盘机构

1.一种爪盘机构，包括主板(10)、安装在主板(10)上的圆柱形外壳(20)、安装在主板(10)上且位于外壳(20)内的限位部件、爪盘块(30)、固定安装在爪盘块(30)上的爪手(40)、活动芯(50)，所述主板(10)上开设有爪孔，其特征在于：所述爪盘块(30)的数量至少为两个，所述爪盘块(30)组合成环形状爪盘位于外壳(20)内，所述环形状爪盘具有向外的突出边缘(31)，所述环形状爪盘具有锥形孔(32)，所述突出边缘(31)与限位部件接触，所述爪盘块(30)可围绕限位部件作一定角度的翻转，所述活动芯(50)位于所述环形状爪盘内，所述活动芯(50)的一端部呈锥形，所述活动芯(50)的锥形端部位于所述锥形孔(32)内，所述环形状爪盘外围缠绕有束紧弹性部件。
2.如权利要求1所述的一种爪盘机构，其特征在于：爪盘块(30)的数量为十个。
3.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述限位部件为扁圆片挡块(60)，所述爪盘的突出边缘(31)上开设有弧形槽(301)，所述扁圆片挡块(60)嵌入所述弧形槽(301)内。
4.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述束紧弹性部件为弹簧(70)，所述环形状爪盘外周壁上开设有凹槽，所述弹簧嵌入所述凹槽中。
5.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述外壳(20)的顶部开设有通孔，所述活动芯(50)的另一端突出所述通孔。
6.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述爪手(40)紧密镶嵌在爪盘块(30)上。

一种爪盘机构\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及食品机械技术领域，具体而言，涉及一种用于抓取方便面块的爪盘机构。\n背景技术：\n[0002] 方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。故，现有技术一般采用抓面机构将蒸煮盒中的面块取出。所述抓面机构包括直接抓取面块的爪手。现有技术中的爪手形状与结构各异，但是，如何牢固地抓取面块，再稳定地运送面块，最后准确地投放面块入烘干盒内，是一个值得不断研究的技术问题。\n发明内容：\n[0003] 本发明所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，从蒸煮盒中取出面块的抓面机构的爪手，在抓取面块时的牢固性、运送面块的稳定性、投放面块的准确性方面有待提高。\n[0004] 本发明提供如下技术方案：一种爪盘机构，包括主板、安装在主板上的圆柱形外壳、安装在主板上且位于外壳内的限位部件、爪盘块、固定安装在爪盘块上的爪手、活动芯，所述主板上开设有爪孔。所述爪盘块的数量至少为两块，所述爪盘块组合成环形状爪盘位于外壳内，所述环形状爪盘具有向外的突出边缘，所述环形状爪盘具有锥形孔，所述突出边缘与限位部件接触，所述爪盘块可围绕限位部件作一定角度的翻转，所述活动芯位于所述环形状爪盘内，所述活动芯的一端部呈锥形，所述活动芯的锥形端部位于所述锥形孔内，所述环形状爪盘外围缠绕有束紧弹性部件。\n[0005] 按上述技术方案，活动芯在环形状爪盘内上下抽动，活动芯呈锥形的端部使组爪盘块围绕限位部件作一定角度的翻转，如此，固定在爪盘块上的爪手做伸展与收缩动作。本发明所述的爪盘机构抓取蒸煮盒中的面块时，爪手先伸展，再收缩，即可牢固地抓取面块，在运送面块的过程中亦不会脱落，当需投放面块时，爪手伸展，面块即可准确地落入烘干盒内。\n[0006] 作为本发明的进一步限定，所述爪盘块的数量为十个。所述十个爪盘块大小均相等。\n[0007] 作为本发明的进一步说明，所述限位部件为扁圆片挡块，所述爪盘的突出边缘上开设有弧形槽，所述扁圆片挡块嵌入所述弧形槽内。所述束紧弹性部件为弹簧，所述环形状爪盘外周壁上开设有凹槽，所述弹簧嵌入所述凹槽中，此处弹簧的主要作用是使翻转后的爪盘块恢复原位。所述外壳的顶部开设有通孔，所述活动芯的另一端突出所述通孔。\n[0008] 作为本发明的进一步改进，所述爪手紧密镶嵌在爪盘块上，如此设计，可方便更换爪手。\n附图说明：\n[0009] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：\n[0010] 图1为本发明一种爪盘机构的结构示意图；\n[0011] 图2为图1中爪盘块所组合成环形状爪盘的结构示意图；\n[0012] 图3为图2中从正上方观察所述环形状爪盘所得到的结构示意图；\n[0013] 图4为图1中活动芯上下运动时爪盘机构的结构示意图。\n[0014] 图中符号说明：\n[0015] 10－主板；\n[0016] 20－外壳；\n[0017] 30－爪盘块；31－突出边缘；301－弧形槽；32－锥形孔；\n[0018] 40－爪手；\n[0019] 50－活动芯；\n[0020] 60－扁圆片挡块；\n[0021] 70－弹簧。\n具体实施方式：\n[0022] 如图1所示，一种爪盘机构，包括主板10、安装在主板10上的圆柱形外壳20、安装在主板10上且位于外壳20内的扁圆片挡块60、位于外壳20内的爪盘块30、固定安装在爪盘块30上的爪手40、活动芯50，所述主板10上开设有爪孔，\n[0023] 如图2、图3所示，所述爪盘块30的数量为十个，所述爪盘块30组合成环形状爪盘，所述环形状爪盘具有向外的突出边缘31，所述环形状爪盘具有锥形孔32。所述爪盘的突出边缘31上开设有弧形槽301，所述环形状爪盘外周壁上开设有环形凹槽。\n[0024] 如图1所示，上述环形凹槽中嵌入弹簧70，所述弹簧70缠绕在环形状爪盘外围。\n[0025] 如图2、图3所示，所述爪手40紧密镶嵌在爪盘块30上。\n[0026] 如图1所示，所述扁圆片挡块60嵌入所述弧形槽301内，所述爪盘块30可围绕扁圆片挡块60作一定角度的翻转。\n[0027] 如图1所示，所述活动芯50的一端部呈锥形。所述活动芯50位于所述环形状爪盘内，所述活动芯50的锥形端部位于环形状爪盘的锥形孔32内。所述外壳20的顶部开设有通孔，所述活动芯50的另一端突出所述通孔。\n[0028] 如图4所示，本发明所述的爪盘机构在蒸煮盒中抓取面块时，活动芯50向上移动一定距离，爪盘块30围绕扁圆片挡块60翻转一定的角度，爪手40收缩抓取面块。当释放面块时，活动芯50向下移动一定距离，爪盘块30围绕扁圆片挡块60回转一定的角度，爪手\n40伸展释放面块。\n[0029] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。