一种瓶垛卸垛方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510652962.X
IPC分类号：B65G59/02
申请日期：
2015-10-10
申请人：
广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种瓶垛卸垛方法
申请号	CN201510652962.X	申请日期	2015-10-10
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN105253634A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G59/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G59/00 物件的拆垛（B65G 60/00优先） B65G59/02 从垛堆顶部拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;5;9;/;0;2查看分类表>
申请人	广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区新华镇华兴工业区华兴东路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市万世德智能装备科技有限公司,佛山市万世德机器人技术有限公司	当前权利人	广州市万世德智能装备科技有限公司,佛山市万世德机器人技术有限公司
发明人	刘远强;张凯;郭伟越
代理机构	广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司	代理人	李肇伟

摘要

一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤：（1）垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；（2）提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；（3）利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；（4）当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；（5）空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了10秒钟，相当于整机速度提升了5%‑10%。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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