具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921155127.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06
申请日期：
2019-07-22
申请人：
株洲天一自动焊接装备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂
申请号	CN201921155127.5	申请日期	2019-07-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	株洲天一自动焊接装备有限公司	申请人地址	湖南省株洲市天元区栗雨工业园四十六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株洲天一自动焊接装备有限公司	当前权利人	株洲天一自动焊接装备有限公司
发明人	沈勇;郭定明;涂辉;蒋习均
代理机构	长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	钟声

摘要

本实用新型公开了一种具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感单元和用于连接运动设备的碰撞感应单元，所述激光位置传感单元位于所述碰撞感应单元中心轴线的侧面，且所述激光位置传感单元连接于碰撞感应单元的碰撞感应端；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，所述碰撞感应单元装设于机械臂本体的端部，所述执行机构装设于碰撞感应单元的碰撞感应端。该具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂运动灵活性好、作业范围和作业能力明显提升、遇碰撞时可发出碰撞感应信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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