超声式工业机器人

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超声式工业机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种工业机器人，进一步涉及一种超声式工业机器人，属于工业控制领域。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。\n[0003] 工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。\n[0004] 工业机器人的使用有很多优点，但是同时也存在相应的缺陷和问题，比如：\n[0005] 1.工业机器人一般技术含量较高，使用和维护需要专业技术人员，并且需要专门的工作人员进行值守；\n[0006] 2.工业机器人的价格一般较高，设备贵重，如果发生丢失或者问题，对企业造成较大的损失；\n[0007] 3.传统的工业机器人功能较为单一，结构不够精密，在进行高精密的操作时力不从心；\n[0008] 4.传统的工业机器人往往设定功能较少，无法满足人们对功能性、自主设计性、扩展功能开发性等方面较高的要求。\n实用新型内容\n[0009] 为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，弥补现有目前市场上现有产品的不足。\n[0010] 本实用新型提供了一种超声式工业机器人，包括上部的机械臂、中间的转台和底部的底座，所述底座上设置有旋转盘，转台设置在旋转盘上，所述机械臂下方设置有横梁，横梁通过连杆分别连接机械臂和转台，所述机械臂包括后端的后座、中间的前臂和前段的腕部端，所述转台内设置有转轮和伺服电机，所述前臂的上端还设置有超声波压电换能器，所述超声波压电换能器与所述伺服电机电连接。\n[0011] 优选的，上述后座内设置有伸缩杆和齿轮组。\n[0012] 优选的，上述伺服电机侧面设置有散热器。\n[0013] 优选的，上述底座上设置有限位开关。\n[0014] 优选的，上述连杆与转台连接处设置有平衡杆。\n[0015] 优选的，上述横梁与机械臂之间设置有减震弹簧。\n[0016] 本实用新型提供的超声式工业机器人与传统的工业机器人相比，本实用新型提供的超声式工业机器人通过设置超声波压电换能器，利用超声波压电换能器发出的球面波对工作环境中的障碍物进行探测，使得工业机器人及时作出反应，提高了工业机器人的使用寿命。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型结构示意图。\n[0018] 图中标记：1-机械臂；2-转台；3-底座；4-横梁；5-连杆；6-旋转盘；7-后座；\n8-前臂；9-腕部端；10-伸缩杆；11-齿轮组；12-转轮；13-伺服电机；14-散热器；15-限位开关；16-平衡杆；17-减震弹簧；18-超声波压电换能器。\n具体实施方式\n[0019] 为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进-步的详细描述。\n[0020] 如图1所示为本实用新型的超声式工业机器人结构示意图，主体包括上部的机械臂1、中间的转台2和底部的底座3。\n[0021] 其中，机械臂1包括后端的后座7、中间的前臂8和前段的腕部端9，后座7内设置有伸缩杆10和齿轮组11。伸缩杆10实现了机械臂1在前后的伸缩，齿轮组11实现了前后运动的细微调节。在工作中，机械臂1负责转动后进行控制，前段的腕部端9可以安装各种装置，例如抓手、焊接头、喷雾器等，以实现不同的功能。\n[0022] 转台2内设置有转轮12和伺服电机13，伺服电机13提供电力和控制，转轮12实现机械臂1的转动。为了散热的需要，在伺服电机13侧面设置有散热器14。\n[0023] 底座3上设置有旋转盘6，转台2设置在旋转盘6上，底座3上设置有限位开关15。\n[0024] 如图1所示，机械臂1下方设置有横梁4，横梁4通过连杆5分别连接机械臂1和转台2，连杆5与转台2连接处设置有平衡杆16。此外，为了实现减震的需要，在横梁4与机械臂1之间设置有减震弹簧17。\n[0025] 本实用新型的创新点和发明点在于：所述前臂8的上端还设置有超声波压电换能器18，所述超声波压电换能器18与所述伺服电机13电连接。\n[0026] 本实用新型提供的超声式工业机器人与传统的工业机器人相比，本实用新型提供的超声式工业机器人通过设置超声波压电换能器，利用超声波压电换能器发出的球面波对工作环境中的障碍物进行探测，使得工业机器人及时作出反应，提高了工业机器人的使用寿命。\n[0027] 以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。