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基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210359218.7
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2012-09-24
  • 申请人:
    沈阳工业大学
著录项信息
专利名称基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法
申请号CN201210359218.7申请日期2012-09-24
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-01-02公开/公告号CN102854840A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人沈阳工业大学申请人地址
辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳工业大学当前权利人沈阳工业大学
发明人赵希梅;孙显峰;王丽梅;孙宜标;姜明明
代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司代理人梁焱
摘要
基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法,属于自动控制技术领域。该装置包括:信号采集器、位置给定器、预测控制器、交叉耦合控制器和驱动器,其中,交叉耦合控制器,包括:轮廓误差估计器和轮廓误差补偿器。本发明根据直驱XY平台的特点,提出基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓加工控制装置及方法,在单轴的控制中,使用预测控制器减小系统中的跟踪误差,间接提高双轴的定位精度;在双轴上使用交叉耦合控制器进行解耦,直接补偿系统的轮廓误差,提高加工精度。

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