拥有两路CAN总线的混合动力汽车网络通讯系统

1.一种拥有两路CAN总线的混合动力网络通讯系统，采用总线式网络拓扑结构，包括两条CAN总线网络，其特征在于，
所述两条CAN总线网络中，一条为传统车身需要的并由标准帧11位ID网段构成，另一条为混合动力需要的并由扩展帧29位ID网段构成；
所述11位ID网段和29位ID网段通过集成网关的整车控制器VCU（40）来进行信息交互；
车辆的发动机控制器ECU（10）、电控液压助力转向控制器（20）、空调控制器（30）、ABS/TCS（60）和空调压缩机（50）连接于所述11位ID网段上，所述11位ID网段的终端电阻位于该网段两端的整车控制器VCU（40）和发动机控制器ECU（10）上；
车辆的节气门控制器（70）、电池控制器（80）、电机控制器MCU1（90）和电机控制器MCU2（100）连接于所述29位ID网段上，所述29位ID网段的终端电阻位于该网段两端的整车控制器VCU（40）和电机控制器MCU1（90）上；
所述11位ID网段的信号包括空调控制器报文、电动压缩机报文和整车控制器11位ID报文；所述29位ID网段的信号包括电池管理控制器报文、整车控制器29位ID报文报文、发电机控制器报文、驱动电机控制器报文；
所述空调控制器报文如下：
所述电动压缩机报文如下：
所述整车控制器11位ID报文如下：
所述电池管理控制器报文如下：
所述整车控制器29位ID报文如下：
所述发电机控制器报文如下：
所述驱动电机控制器报文如下：
上述各控制器报文用以实现在混合动力汽车网络通讯中同时集成有高速和低速两种CAN总线。
2.根据权利要求1所述拥有两路CAN总线的混合动力网络通讯系统，其特征在于，网络的诊断接口设置在车辆驾驶员侧仪表板下方，所述诊断接口采用标准16针诊断接口，所述诊断接口的管脚定义符合ISO14230规范。

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