并联式踝关节康复机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420512037.8
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2014-09-09
申请人：
佳木斯大学

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著录项信息

专利名称	并联式踝关节康复机器人
申请号	CN201420512037.8	申请日期	2014-09-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	佳木斯大学	申请人地址	黑龙江省佳木斯市向阳区学府街148号佳木斯大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳木斯大学	当前权利人	佳木斯大学
发明人	殷宝麟;颜兵兵;任文博;帅俊峰;虞风
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

并联式踝关节康复机器人，由框架、紧定螺钉、固定套座、第一连接螺钉、调节梁、虎克铰、气缸、第一球面副、运动平台、第二球面副、底部支撑座以及第二连接螺钉构成。运动平台通过结构相同并且均布安装的三条运动支链固定在框架顶部，其运动支链结构为：固定套座通过第一连接螺钉固定在框架顶部，调节梁一端穿过固定套座指向框架顶部上表面的形状中心，另一端通过虎克铰与气缸的缸筒连接，气缸的活塞杆通过第一球面副与运动平台连接。运动平台下表面通过第二球面副与底部支撑座连接，底部支撑座通过第二连接螺钉固定在框架底部形状中心上。该产品结构简单、紧凑，通过改变调节梁的伸出长度可实现运动平台转动角度的调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106112971A	2016-07-14	2016-07-14	一种基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统有效专利	南京林业大学
2	CN105796299A	2016-05-22	2016-05-22	一种护理康复专用腿部按摩机器人有效专利	安庆海纳信息技术有限公司
3	CN104986239A	2015-06-03	2015-06-03	一种欠驱动双足机器人失效专利	浙江大学宁波理工学院
4	CN105125381A	2015-10-19	2015-10-19	多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器有效专利	吉林大学
5	CN105030479A	2015-07-10	2015-07-10	一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人无效专利	哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
6	CN105796299B	2016-05-22	2016-05-22	一种护理康复专用腿部按摩机器人有效专利	江苏苏云医疗器材有限公司
7	CN105105970A	2015-08-04	2015-08-04	一种并联踝关节康复机器人及其控制方法有效专利	张明明
8	CN105997439A	2016-07-26	2016-07-26	肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置失效专利	郑州轻工业学院

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