多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器

发明专利有效专利

申请号：
CN201510678856.9
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2015-10-19
申请人：
吉林大学

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专利名称	多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器
申请号	CN201510678856.9	申请日期	2015-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105125381A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市人民大街5988号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	钱志辉;周亮;宋国风;任雷;苗怀斌;付君;任露泉
代理机构	长春市四环专利事务所（普通合伙）	代理人	张建成

摘要

本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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