肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610591816.5
IPC分类号：A61H1/02;A61B5/0488;A63B23/08;A63B24/00
申请日期：
2016-07-26
申请人：
郑州轻工业学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置
申请号	CN201610591816.5	申请日期	2016-07-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN105997439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;B;5;/;0;4;8;8;;;A;6;3;B;2;3;/;0;8;;;A;6;3;B;2;4;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州轻工业学院	申请人地址	河南省郑州市东风路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州轻工业学院	当前权利人	郑州轻工业学院
发明人	王良文;王才东;刘洁;杜文辽;王新杰;宋康康;罗国富;孟凡念;穆亚林
代理机构	郑州优盾知识产权代理有限公司	代理人	张绍琳;董晓慧

摘要

本发明的目的在于提供肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置。本发明包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置、内收/外转驱动装置和球副关节，背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置均通过球销副与上平台和下平台连接，内收/外转驱动装置通过球销副与下平台的支撑架和球副关节的中部相连，球副关节两端分别与上平台、下平台相连，下平台上有控制系统。本发明具有以下有益效果：（1）本发明根据患者康复需要或者患者的身体感觉，形成不同的运动模式，符合生理学得特征。（2）本发明充分节省驱动能耗。（3）本发明能够完成踝关节三自由度的康复运动，可更好的实现脚部的康复。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供