一种护理康复专用腿部按摩机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610343691.4
IPC分类号：A61H15/00;A61H7/00;B25J11/00
申请日期：
2016-05-22
申请人：
安庆海纳信息技术有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种护理康复专用腿部按摩机器人
申请号	CN201610343691.4	申请日期	2016-05-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105796299A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H15/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H15/00 用滚柱、球按摩，如可膨胀物，链条或滚柱链	IPC分类号	A;6;1;H;1;5;/;0;0;;;A;6;1;H;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安庆海纳信息技术有限公司	申请人地址	江苏省连云港市经济技术开发区大浦工业区金桥路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏苏云医疗器材有限公司	当前权利人	江苏苏云医疗器材有限公司
发明人	陶权;秦宏平;张庆军;彭家启;吴传秀
代理机构	北京高航知识产权代理有限公司	代理人	赵永强

摘要

本发明涉及一种护理康复专用腿部按摩机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合；所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿支撑台轴线方向均匀焊接有六根支撑柱，六根支撑柱的下端面均安装在下平台上，从而使得传动轴在行星齿轮传动机构的带动下可以稳定的在支撑台上转动；所述传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连；所述上平台上端面对称设置有两个安装耳，两个安装耳上通过螺栓安装有腿部按摩机械手。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能，提供了一种腿部按摩的新途径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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