一种自动卸料装置

1.一种自动卸料装置，其特征在于：包括底板、立柱、横梁、电动导轨、电滑块、移动板、压力传感器、无线发送装置、控制装置、无线接收装置、挡板、顶板、滑道、升降气缸、电磁吸盘、推杆电机和推杆，所述底板上侧四个角上均固定有立柱，所述前后左右四个面上的立柱间连接有横梁，所述立柱内侧设置有电动导轨，所述电动导轨上安装有电滑块，所述移动板分别与相对应电滑块连接，所述移动板内部设置有压力传感器，所述压力传感器固定在无线发送装置上，所述底板上侧中部安装有控制装置，所述控制装置上部设置有无线接收装置，所述右面上横梁的上部固定有挡板，所述挡板上端固定有顶板，所述顶板下侧设置有滑道，所述滑道上安装有升降气缸，所述升降气缸下部固定有电磁吸盘，所述升降气缸右部连接推杆电机的推杆，所述推杆电机固定在挡板上。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述压力传感器为陶瓷式压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述升降气缸为液压升降气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述电磁吸盘上侧安装有电源接口。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于：所述底板下部安装有滚轮，所述滚轮上设置有卡扣。

一种自动卸料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于装卸设备技术领域，尤其涉及一种自动卸料装置。\n背景技术\n[0002] 目前，生产线中传送带上输送物料进行下一道工序时，需要将物料放置在传送带上，也需要将物料从传送带取下，现有技术的自动卸料装置主要包括用以将工件彼此分开地输出的供料装置、与供料装置相配合以将工件按顺序排列送出的送料装置、与所述送料装置相配合并将按序排列地工件逐个地水平输出的旋转分离装置、用来移动工件的机械手、用来检测工件放置状态的检测装置、用来对工件进行水平翻转的水平旋转装置、用来对工件进行上下翻转的翻面装置以及用来输出工件的出料装置。但是这种结构的自动卸料装置在实际使用时存在吸附性较差和工作效率较低的问题。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种吸附性较好和工作效率较高的自动卸料装置。\n[0004] 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动卸料装置，包括底板、立柱、横梁、电动导轨、电滑块、移动板、压力传感器、无线发送装置、控制装置、无线接收装置、挡板、顶板、滑道、升降气缸、电磁吸盘、推杆电机和推杆，所述底板上侧四个角上均固定有立柱，所述前后左右四个面上的立柱间连接有横梁，所述立柱内侧设置有电动导轨，所述电动导轨上安装有电滑块，所述移动板分别与相对应电滑块连接，所述移动板内部设置有压力传感器，所述压力传感器固定在无线发送装置上，所述底板上侧中部安装有控制装置，所述控制装置上部设置有无线接收装置，所述右面上横梁的上部固定有挡板，所述挡板上端固定有顶板，所述顶板下侧设置有滑道，所述滑道上安装有升降气缸，所述升降气缸下部固定有电磁吸盘，所述升降气缸右部连接推杆电机的推杆，所述推杆电机固定在挡板上。\n[0005] 进一步，所述压力传感器为陶瓷式压力传感器。\n[0006] 进一步，所述升降气缸为液压升降气缸。\n[0007] 进一步，所述电磁吸盘上侧安装有电源接口。\n[0008] 进一步，所述底板下部安装有滚轮，所述滚轮上设置有卡扣。\n[0009] 本实用新型的有益效果为：\n[0010] 1、本实用新型的电磁吸盘的吸附力强且稳定，推杆电机通过推杆移动带动升降气缸沿着滑道移动，推杆电机的动力强且速度快，升降汽缸平稳升降使得电磁吸盘吸附传送带上物料，从而使得吸附性较好；压力传感器检测移动板上有物料时，无线发送装置将压力传感器检测到的物料信息发送给无线接收装置，控制装置依据无线接收装置接收到的物料信息来驱动电动导轨运行，电动导轨上电滑块带动移动板向下移动，从而方便工作人员取出物料，极大提高了工作效率。\n[0011] 2、本实用新型的压力传感器为陶瓷式压力传感器，陶瓷式压力传感器的稳定性较好，且具有很好的耐腐蚀和抗冲击性能。\n[0012] 3、本实用新型的升降气缸为液压升降气缸，液压升降气缸带动电磁吸盘上下移动时稳定性较好。\n[0013] 4、本实用新型的电磁吸盘上侧安装有电源接口，电源接口可以方便给电磁吸盘供电且不会影响到其它工作。\n[0014] 5、本实用新型的底板下部安装有滚轮，滚轮上设置有卡扣，滚轮滚动可以带动该装置移动至需要的工作地点，扳动卡扣可以对滚轮上锁，将该装置静止在工作地点，提高了该装置移动灵活性和定位性。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0016] 图中：1-底板，2-立柱，3-横梁，4-电动导轨，5-电滑块，6-移动板，7-压力传感器，8-无线发送装置，9-控制装置，10-无线接收装置，11-挡板，12-顶板，13-滑道，14-升降气缸，15-电磁吸盘，16-推杆电机，17-推杆，18-电源接口，19-滚轮，20-卡扣。\n具体实施方式\n[0017] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述：\n[0018] 实施例：\n[0019] 如图1所示，本实施例包括底板1、立柱2、横梁3、电动导轨4、电滑块5、移动板6、压力传感器7、无线发送装置8、控制装置9、无线接收装置10、挡板11、顶板12、滑道13、升降气缸14、电磁吸盘15、推杆电机16和推杆17，底板1上侧四个角上均固定有立柱2，前后左右四个面上的立柱2间连接有横梁3，立柱2内侧设置有电动导轨4，电动导轨4上安装有电滑块5，移动板6分别与相对应电滑块5连接，移动板6内部设置有压力传感器7，压力传感器7为陶瓷式压力传感器，压力传感器7固定在无线发送装置8上，底板1上侧中部安装有控制装置9，控制装置9上部设置有无线接收装置10，右面上横梁3的上部固定有挡板\n11，挡板11上端固定有顶板12，顶板12下侧设置有滑道13，滑道13上安装有升降气缸14，升降气缸14为液压升降气缸，升降气缸14下部固定有电磁吸盘15，电磁吸盘15上侧安装有电源接口18，升降气缸14右部连接推杆电机16的推杆17，推杆电机16固定在挡板11上，底板1下部安装有滚轮19，滚轮19上设置有卡扣20。\n[0020] 工作时，首先推动滚轮19转动将该装置移动至工作环境中，可以通过扳动卡扣20将滚轮19锁住且停止滑动，通过电源接口18插电来给电磁吸盘15供电，启动推杆电机16，推杆电机16通过推杆17移动带动升降气缸14沿着滑道13向前移动，当升降汽缸14移动至传送带上物料处时，推杆电机16暂时停止运行，升降气缸14带动电磁吸盘15下移来吸附传送带上物料，电磁吸盘15吸附物料稳定后则升降气缸14带动电磁吸盘15上移，同时推杆电机16的推杆17带动升降气缸14向后移动，当升降气缸14移动至移动板6上方时推杆电机16暂时停止运行，升降气缸14带动电磁吸盘15下移将物料释放到移动板6上，压力传感器7会检测到移动板6上物料信息，无线发送装置8将压力传感器7检测到的物料信息发送给无线接收装置10，控制装置9依据无线接收装置10接收到的物料信息来驱动电动导轨4运行，电动导轨4上电滑块5带动移动板6向下移动，从而方便工作人员取出物料，从而实现从传送带上卸料工作。\n[0021] 利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。