悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机

1.一种悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：该切割机包括两根平行的Y轴导轨、放置在Y轴导轨上两台可移动的数控切割主机、放置钢管的滚轮翻转料架、设于滚轮翻转料架一端的气动夹紧分度装置；所述的数控切割主机包括行走小车、立柱、悬臂和割枪，行走小车由Y轴伺服电机驱动沿Y轴运动，立柱固定于行走小车上且垂直于Y轴，立柱上设置有两根平行的Z轴导轨，悬臂一端通过滑座固定于Z轴导轨，悬臂侧面装有两根平行的X轴导轨，割枪由X轴伺服电机驱动沿X轴运动；所述的Z轴导轨两导轨中间设有滚珠丝杠和传动钢带，滚珠丝杠由安装在Z轴导轨一侧的Z轴伺服电机控制；所述的割枪共有3只，滚珠丝杠与中间割枪的丝母连接并带动其移动，两侧割枪装有离合装置，两侧割枪的枪头可调至水平位置，即两侧割枪枪头割嘴方向相对。
2.根据权利要求1所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的滚轮翻转料架安装于与Y轴导轨平行的转料架导轨上，且滚轮翻转料架可根据钢管长度沿转料架导轨移动，滚轮翻转料架均布设有可同时放置或支撑6根钢管转动的6组滚轮。
3.根据权利要求2所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的气动夹紧分度装置共有6只，包括卡爪、分度盘和分度手柄，气动夹紧分度装置一端通过卡爪夹紧钢管，一端与推动或拉动卡爪夹紧或撑紧钢管的夹紧气缸相连，且通过分度盘和分度手柄用以夹紧或撑紧钢管旋转分度定位。
4.根据权利要求1所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的数控切割主机上还设有控制悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机的电控箱、显示图形数据的显示器和座椅。

悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种钢板的切割设备，具体的说，涉及一种切割钢管的可立体的悬臂式数控等离子火焰型切割机。\n背景技术\n[0002] 目前，在产品生产加工过程中，特别是结构件的产品制造中，首道工序便是原材料的切割，俗称下料。在产品的钢材切割领域，特别是钢管的开槽和大规格H钢的切割，传统的下料过程的做法是靠氧气乙炔的手工割据进行手工切割，不仅切割效率低、切割的精度不高，而且浪费原材料，操作过程也存在一定的安全隐患。\n[0003] 现有的数控切割机一般结构比较复杂，使用过程繁琐，不能同时切割多根钢管，且切割过程定位不精确，对钢管开槽和大规格H钢切割作业时，需要不同的切割机械完成，加工过程复杂，工作效率低。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是针对现有数控切割机存在的缺点，提供一种悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，可实现对钢管的全方位开槽和大规格H钢的自动切割。\n[0005] 本发明的技术方案是：一种悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：\n该切割机包括两根平行的Y轴导轨、放置在Y轴导轨上两台可移动的数控切割主机、放置钢管的滚轮翻转料架、设于滚轮翻转料架一端的气动夹紧分度装置；所述的数控切割主机包括行走小车、立柱、悬臂和割枪，行走小车由Y轴伺服电机驱动沿Y轴运动，立柱固定于行走小车上且垂直于Y轴，立柱上设置有两根平行的Z轴导轨，悬臂一端通过滑座固定于Z轴导轨，悬臂侧面装有两根平行的X轴导轨，割枪由X轴伺服电机驱动沿X轴运动。\n[0006] 优选的是，所述的Z轴导轨两导轨中间设有滚珠丝杠和传动钢带，滚珠丝杠由安装在Z轴导轨一侧的Z轴伺服电机控制。\n[0007] 优选的是，所述的割枪共有3只，滚珠丝杠与中间割枪的丝母连接并带动其移动，两侧割枪装有离合装置。\n[0008] 优选的是，所述的滚轮翻转料架安装于与Y轴导轨平行的转料架导轨上，且滚轮翻转料架可根据钢管长度沿转料架导轨移动，滚轮翻转料架均布设有可同时放置或支撑6根钢管转动的6组滚轮。\n[0009] 优选的是，所述的气动夹紧分度装置共有6只，包括卡爪、分度盘和分度手柄，气动夹紧分度装置一端通过卡爪夹紧钢管，一端与推动或拉动卡爪夹紧或撑紧钢管的夹紧气缸相连，且通过分度盘和分度手柄用以夹紧或撑紧钢管旋转分度定位。\n[0010] 优选的是，所述的数控切割主机上还设有控制悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机的电控箱、显示图形数据的显示器和座椅。\n[0011] 本发明与现有技术相比的有益效果为：\n[0012] (1)该切割机采用X轴、Y轴和Z轴的直线型导轨，工作时割枪、数控切割主机和悬臂分别沿各自导轨做线性运动，运行稳定性好，切割精度高；\n[0013] (2)割枪通过滑座固定于悬臂上，滚珠丝杠与中间割枪的丝母连接并带动其移动，两侧割枪装有离合装置，如是钢管切割，则3只割枪同步移动，实现对各钢管的开槽作业，如是大规格H钢切割，则只有中间割枪移动，两侧割枪调至水平位置，3只割枪处于分动状态，实现对大规格H钢切割作业，实现一机多用；\n[0014] (3)本发明各结构配合密切，自动切割效率高、运行稳定、操作简单方便。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的结构示意图；\n[0016] 图2为本发明切割钢管工作状态图；\n[0017] 图3为本发明切割大规格H钢工作状态图。\n[0018] 图中，1—Y轴导轨，2—数控切割主机，3—滚轮翻转料架，4—气动夹紧分度装置，\n5—行走小车，6—立柱，7—悬臂，8—割枪，9—Y轴伺服电机，10—Z轴导轨，11—X轴导轨，\n12—滚珠丝杠，13—传动钢带，14—Z轴伺服电机，15—转料架导轨，16—卡爪，17—X轴伺服电机\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图说明本发明的具体实施方式：\n[0020] 实施例1\n[0021] 参见图1和图2，一种悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，包括两根平行的Y轴导轨1、放置在Y轴导轨1上两台可移动的数控切割主机2、放置钢管的滚轮翻转料架3、设于滚轮翻转料架3一端的气动夹紧分度装置4；所述的数控切割主机2包括行走小车5、立柱6、悬臂7和割枪8，行走小车5由Y轴伺服电机9驱动沿Y轴运动，立柱6固定于行走小车5上且垂直于Y轴，立柱6上设置有两根平行的Z轴导轨10，悬臂7一端通过滑座固定于Z轴导轨10，悬臂7侧面装有两根平行的X轴导轨11，割枪8由X轴伺服电机17驱动沿X轴运动。\n[0022] Z轴导轨10两导轨中间设有滚珠丝杠12和传动钢带13，滚珠丝杠12由安装在Z轴导轨10一侧的Z轴伺服电机14控制。\n[0023] 割枪8通过滑座与X轴导轨连接，割枪8共有3只，滚珠丝杠12与中间割枪的丝母连接并带动其移动，两侧割枪装有离合装置，如是钢管切割，则3只割枪同步移动，实现对各钢管的开槽作业，如是大规格H钢切割，则只有中间割枪移动，两侧割枪调至水平位置，3只割枪处于分动状态，实现对大规格H钢切割作业，实现一机多用。\n[0024] 滚轮翻转料架3安装于与Y轴导轨1平行的转料架导轨15上，且滚轮翻转料架3可根据钢管长度沿转料架导轨15移动，滚轮翻转料架3均布设有可同时放置或支撑6根钢管转动的6组滚轮。\n[0025] 气动夹紧分度装置4共有6只，包括卡爪16、分度盘和分度手柄，气动夹紧分度装置\n4一端通过卡爪16夹紧钢管，一端与推动或拉动卡爪16夹紧或撑紧钢管的夹紧气缸相连，且通过分度盘和分度手柄用以夹紧或撑紧钢管旋转分度定位。\n[0026] 数控切割主机2上还设有控制悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机的电控箱、显示图形数据的显示器和座椅。\n[0027] 该悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机有以下两种工作模式：\n[0028] 1、钢管的开槽切割：\n[0029] 1)吊6根钢管放置于滚轮翻转料架3上，将开槽参数通过电控箱控制割枪8、数控切割主机2和悬臂7分别沿X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨做线性运动；\n[0030] 2)将滚轮翻转料架3一端的气动夹紧分度装置4插入钢管中，同时开启夹紧气缸，使卡爪16夹紧钢管；\n[0031] 3)旋转动夹紧分度装置4的分度手柄，使分度盘旋转至所需刻度；\n[0032] 4)开启数控切割主机2，将悬臂7的3只割枪8调至同步移动状态并对准各钢管的开槽零位；\n[0033] 5)准备工作就绪，即可进行钢管的开槽切割。\n[0034] 2、大规格H钢的切断或锁口：\n[0035] 1)吊大规格H钢放置于滚轮翻转料架3上，将切割或锁口参数通过电控箱控制割枪\n8、数控切割主机2和悬臂7分别沿X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨做线性运动；\n[0036] 2)将悬臂7的3只割枪8调至分动状态，同时将两侧割枪8的枪头调至水平位置，并确保两只枪头割嘴方向相对，并处于同一直线；\n[0037] 3)开启数控切割主机2，使两侧割枪8对准大规格H钢腹板切割零位；\n[0038] 4)准备工作就绪，即可进行大规格H钢切割，两侧割枪同时切割大规格H钢的板翼，随后中间割枪切割大规格H钢的腹板。