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一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710102445.4
  • IPC分类号:A01D46/24
  • 申请日期:
    2017-02-24
  • 申请人:
    中国农业大学
著录项信息
专利名称一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置
申请号CN201710102445.4申请日期2017-02-24
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-05-17公开/公告号CN106664965A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/24IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人中国农业大学申请人地址
北京市海淀区清华东路17号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国农业大学当前权利人中国农业大学
发明人马少春;谢瑞培;黄奇
代理机构北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)代理人徐林
摘要
本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置,其包括圆环刀盘(1)、弧形刀片(2)、环形转盘(3)、壳体(4)、控制开关(9)、伸缩杆(10)、直流电机(11)和小齿轮(12);环形转盘(3)和圆环刀盘(1)之间设置有弧形刀片组;该弧形刀片组包括三个弧形刀片(2),圆环刀盘(1)沿其圆周上开有三个孔;环形转盘(3)的内侧沿径向设有三个径向槽;三个弧形刀片(2)的一端的销轴与圆环刀盘(1)上的一个孔转动连接,另一端的销轴位于环形转盘(3)的一个径向槽内;使得三个弧形刀片(2)的刀刃相对,三个弧形刀片(2)形成一个大小随其运动变化的开口;壳体(4)下方设置苹果收集袋(8)。

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