一种机器人用接触式避障识别机构

实用新型无效专利

申请号：
CN03247035.5
IPC分类号：--
申请日期：
2003-06-05
申请人：
韦坤莲

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人用接触式避障识别机构
申请号	CN03247035.5	申请日期	2003-06-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	韦坤莲	申请人地址	广东省珠海市香洲区翠香路274号安平大厦16*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	韦坤莲	当前权利人	韦坤莲
发明人	韦坤莲
代理机构	珠海市威派特专利事务所	代理人	张润

摘要

一种机器人用接触式避障识别机构，包括主机体及压力传感器，其特征在于：说述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊上。所述压力传感器固定在可产生压力突变的气囊上并密封。所述气囊的另一面接触于承受碰撞反作用力的碰撞板，所述碰撞板以粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面。上述组件通过粘接或其他方式固定在主机体上。然后将压力传感器与主机体的微电脑相连，通过设定的程序就可以实现机器人的障碍物识别，实现避障功能。显然，也可以将碰撞板去掉，将气囊直接暴露在外面。所述气囊可选择条状。

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实用新型

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101666649B	2009-09-17	2009-09-17	一种非360°探测机器人的定目标导航方法有效专利	华南农业大学
2	CN104360684B	2014-10-23	2014-10-23	一种田间自走机械的自动对行装置及控制方法失效专利	河南农业大学
3	CN106393140A	2015-07-30	2015-07-30	自动调整动作路径的机器人及其方法无效专利	燕成祥
4	CN100570523C	2008-08-18	2008-08-18	一种基于障碍物运动预测的移动机器人避障方法失效专利	浙江大学
5	CN105912001A	2016-07-04	2016-07-04	机器人无效专利	上海木爷机器人技术有限公司
6	CN100567922C	2006-12-11	2006-12-11	碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人和吸尘器有效专利	财团法人工业技术研究院
7	CN105072966A	2014-02-14	2014-02-14	自走式吸尘器失效专利	夏普株式会社
8	CN106029309A	2014-12-23	2014-12-23	用于机器人装置的碰撞检测系统有效专利	空中客车集团简化股份公司
9	CN100372658C	2005-11-04	2005-11-04	机器人可编程红外避障装置失效专利	天津大学

一种机器人用接触式避障识别机构

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