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一种机器人用接触式避障识别机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN03247035.5
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2003-06-05
  • 申请人:
    韦坤莲
著录项信息
专利名称一种机器人用接触式避障识别机构
申请号CN03247035.5申请日期2003-06-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人韦坤莲申请人地址
广东省珠海市香洲区翠香路274号安平大厦1608室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人韦坤莲当前权利人韦坤莲
发明人韦坤莲
代理机构珠海市威派特专利事务所代理人张润
摘要
一种机器人用接触式避障识别机构,包括主机体及压力传感器,其特征在于:说述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊上。所述压力传感器固定在可产生压力突变的气囊上并密封。所述气囊的另一面接触于承受碰撞反作用力的碰撞板,所述碰撞板以粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面。上述组件通过粘接或其他方式固定在主机体上。然后将压力传感器与主机体的微电脑相连,通过设定的程序就可以实现机器人的障碍物识别,实现避障功能。显然,也可以将碰撞板去掉,将气囊直接暴露在外面。所述气囊可选择条状。

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