用于机器人装置的碰撞检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201480076246.5
IPC分类号：B25J13/08;B25J19/00;B25J19/06
申请日期：
2014-12-23
申请人：
空中客车集团简化股份公司

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著录项信息

专利名称	用于机器人装置的碰撞检测系统
申请号	CN201480076246.5	申请日期	2014-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106029309A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	空中客车集团简化股份公司	申请人地址	法国蒙特默伦西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	空中客车集团简化股份公司	当前权利人	空中客车集团简化股份公司
发明人	阿道弗·苏亚雷斯-罗斯
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	陈炜

摘要

本发明涉及一种用于机器人装置的碰撞检测系统。根据本发明，该系统包括：用于包裹机器人装置一部分的软性覆盖构件（10），其界定了一个可容纳气体的内部空间；用于测量内部空间气体压强和软性覆盖构件（10）外部压强之间差压的至少一个传感器（12）；和一个监测单元（13），其用于接收至少一个传感器（12）的测量信号，基于测量信号执行分析以检测差压的突然变化，并且当检测到这种差压变化时，向机器人装置发射一个停止信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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