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自动调整动作路径的机器人及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510456616.4
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2015-07-30
申请人：
燕成祥

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动调整动作路径的机器人及其方法
申请号	CN201510456616.4	申请日期	2015-07-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106393140A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	燕成祥	申请人地址	中国台湾新北市土城区自强街15巷2号2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕成祥	当前权利人	燕成祥
发明人	燕成祥
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	卢杏艳

摘要

本发明为一种自动调整动作路径的机器人及其方法，其通过一机器人沿一障碍物行走，并利用机器人的本体内建的控制与运算模块结合专属讯号标准值，协助机器人明确判断与障碍物之间的距离，让机器人的本体无需过度碰撞障碍物即能决定机器人是否改变行进路径，以及机器人在面对不同性质的障碍物时能自动调整动作路径，让机器人行进至适当位置，藉此让机器人能顺利完成执行的任务。

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