机器人可编程红外避障装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200510015896.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J5/00
申请日期：
2005-11-04
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人可编程红外避障装置
申请号	CN200510015896.1	申请日期	2005-11-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-07-12	公开/公告号	CN1799785
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号天津大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	孟庆浩;梁琼;王斌
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	江镇华

摘要

本发明涉及一种机器人可编程红外避障装置，包括多路红外发射单元和红外接收单元，带通滤波器电路和控制/判断电路和中央处理单元。带通滤波器包括可编程模拟器件构成的带通滤波电路和第二在线编程接口，接收由各路接收单元传送的信号，并将经过滤波的信号传送至控制/判断电路；控制/判断电路包括由可编程数字器件构成的控制单元和判断单元和第一在线编程接口，控制单元分别给每路发射单元和接收单元分配固定频段或编码，并使各路发射单元的触发电路动作；判断单元用于判断从带通滤波器传送来的信号是否为发射单元的回波信号；通过第一在线编程接口修改构成控制单元和判断单元的电路或通过第二在线编程接口修改带通滤波电路。本发明是一种易于在线调试、可裁减、集成度高、抗干扰能力强的光电避障装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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