一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320011936.5
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2013-01-10
申请人：
深圳市硕安迪科技开发有限公司

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专利名称	一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪
申请号	CN201320011936.5	申请日期	2013-01-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市硕安迪科技开发有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区观澜街道桔塘社区福前路269号C栋一楼西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市硕安迪科技开发有限公司	当前权利人	深圳市硕安迪科技开发有限公司
发明人	王硕;肖尊高;朱成武;李来迎
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪，包括有机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分、机械爪水平旋转本体部分、以及机械爪垂直旋转部分；其中，机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转轴承安装座、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转从动同步带轮、以及与轴承压紧片配合的压紧螺母；而机械爪垂直旋转部分包括有垂直旋转装置安装板、垂直旋转控制电机、垂直旋转蜗杆、垂直旋转传动安装支架、垂直旋转蜗轮、导向轴、导向直线轴承、以及机械爪下活动关节；本实用新型在实现机械手抓的精确开口和抓取力度控制的同时还可以实现对手抓的水平和垂直方向的旋转角度控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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