一种将啤酒混合装箱的装置

1.一种将啤酒混合装箱的装置，其特征在于:包括已装有第一种啤酒的第一输送机构（1），以及已装有第二种啤酒的第二输送机构（2），在第一输送机构（1）和第二输送机构（2）上分别设有将啤酒按预定序列排布的第一种啤酒阵列（11）和第二种啤酒阵列（21），还包括有可分别将第一种啤酒阵列（11）和第二种啤酒阵列（21）处的预定位置和数量的啤酒抓取、并移动预定距离后将第一种啤酒阵列（11）中的啤酒放入到第二种啤酒阵列（21）中的抓头组机构（3），
抓头组机构（3）具有同时与第一种啤酒阵列（11）和第二种啤酒阵列（21）中啤酒位置相匹配的多个抓头（31）。
2.如权利要求1所述的将啤酒混合装箱的装置，其特征在于:还包括有用于接收抓头组机构（3）从第二种啤酒阵列（21）中抓取的啤酒，并输送回第二输送机构（2）的第三输送机构（4）。
3.如权利要求2所述的将啤酒混合装箱的装置，其特征在于:所述第一输送机构（1）、第二输送机构（2）和第三输送机构（4）为链道。
4.如权利要求1所述的将啤酒混合装箱的装置，其特征在于:还包括有已装箱的第一种啤酒箱（5），以及用于将第一种啤酒箱（5）中啤酒卸载并放置到第一输送机构（1）上形成第一种啤酒阵列（11）的卸酒机构（6）。

一种将啤酒混合装箱的装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及到将啤酒装箱的技术领域，尤其涉及到一种将啤酒混合装箱的装置。\n背景技术\n[0002] 目前在啤酒的生产过程中，消费者对整箱啤酒内的啤酒中奖比例或啤酒种类会有不同的要求，比如，关于中奖的概率，需要保证某些箱啤酒有中奖的啤酒，但又要控制中奖的比例，不能太高也不能太低，需要有个可控的范围；或者，在一箱啤酒中，保证要有不同口味的啤酒，可以是两种口味，也可以是三种口味；通常的做法是，1、通过人工将两个或多个种类的啤酒进行混合，比如如果规定这一箱12瓶啤酒中，需要有3瓶有奖，那么人工就要将已装箱的12瓶啤酒中的3瓶拿出来，被有奖的3瓶啤酒替代，不同口味的啤酒也是如此处理，人工的方式显然具有不可控性，无法保证某一批次的箱中的啤酒中奖的概率或不同口味啤酒的概率具有一致性；2、或是在啤酒盖制作过程中，进行有奖设定，但这种方式使用时无法做到每箱啤酒的中奖比例可控。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术通过人工的方式将至少两种啤酒混合装箱，工作效率低的技术问题，提供一种可按照具体需求分配多种啤酒在同一个包装箱内的啤酒混合装箱的装置。\n[0004] 为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：一种将啤酒混合装箱的装置，包括已装有第一种啤酒的第一输送机构,以及已装有第二种啤酒的第二输送机构，在第一输送机构和第二输送机构上分别设有将啤酒按预定序列排布的第一种啤酒阵列和第二种啤酒阵列，还包括有可分别将第一种啤酒阵列和第二种啤酒阵列处的预定位置和数量的啤酒抓取、并移动预定距离后将第一种啤酒阵列中的啤酒放入到第二种啤酒阵列中的抓头组机构，抓头组机构具有同时与第一种啤酒阵列和第二种啤酒阵列中啤酒位置相匹配的多个抓头。\n[0005] 还包括有用于接收抓头组机构从第二种啤酒阵列中抓取的啤酒,并输送回第二输送机构的第三输送机构。通过循环的方式，提高了工作效率。\n[0006] 还包括有已装箱的第一种啤酒箱，以及用于将第一种啤酒箱中啤酒卸载并放置到第一输送机构上形成第一种啤酒阵列的卸酒机构。充分利用现有的设备，将已生产装箱完毕后的第一种啤酒输出后，通过卸酒机构再将啤酒卸下放入到本实用新型第一输送机构上，进入到混合装箱的工序中。这种结构通过改装现有生产线更容易实现。\n[0007] 本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型装置能实现啤酒的快速精确调配并混合装箱，确保每箱啤酒中具有不同的啤酒品种或中奖的概率；将传统的人工混合装箱改为机器的模式，增加了生产效率，而且可根据具体的需求，随意调配品种或中奖的数量以及位置，有效的满足了市场的需求。\n附图说明\n[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。\n具体实施方式\n[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。\n[0010] 实施例：\n[0011] 请参阅图1所示，一种将啤酒混合装箱的装置，包括已装有第一种啤酒的第一输送机构1，以及已装有第二种啤酒的第二输送机构2，本实施例中，第一输送机构1与第二输送机构2相互垂直排列，在第一输送机构1和第二输送机构2上分别设有将啤酒按预定序列排布的第一种啤酒阵列11和第二种啤酒阵列21，为清楚说明本实用新型，本实施例中第一种啤酒阵列11用白色圆圈表示，第二种啤酒阵列21用黑色实心圆圈表示，上述所说的预定序列是指可按照传统的4*3的阵列表示，也就是一箱啤酒中有十二瓶的啤酒，四行三列或相应的三行四列，当然并不限于这种排列方式，此种排列只是更清楚和方便的说明本实用新型；\n[0012] 本实施例还包括有一个抓头组机构3，抓头组机构3具有与第一种啤酒阵列11和第二种啤酒阵列21中啤酒位置相匹配和对应的多个抓头31，如本实施例中，如第一种啤酒阵列11和第二种啤酒阵列2分别为四行三列，那么对应的抓头31也是按两个四行三列排布的二十四个抓头，抓头组机构3可通过程序控制，移动指定的距离，同时指定相应数量和位置的抓头31去同时抓取对应的第一种啤酒阵列11和第二种啤酒阵列21中的啤酒，在抓取完毕后，再移动预定距离，由于抓头组机构3的两个抓头组，一个抓头组对应第二种啤酒阵列21，另一个抓头组对应第三输送机构4，当抓头组机构3放下时，可以将从第一种啤酒阵列11抓取的啤酒放入到第二种啤酒阵列21中的空位处，同时将从第二种啤酒阵列21抓取的啤酒放入到第三输送机构4上，再通过第三输送机构4输送回第二输送机构2处，以形成一个循环操作，此时，第二输送机构2上的第二种啤酒阵列21内的十二瓶啤酒中就已经包含有第一种啤酒阵列11中的啤酒，其第一种啤酒的数目和所处的位置都可以通过调整抓头组机构3的程序来控制抓头组机构3实现。抓头组机构3的机械装置为现有技术常用的，其通过相应的编程即可实现其抓取位置和抓取数量的不同要求。\n[0013] 更进一步的，第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构4可为链道。\n[0014] 本实施例中，第一输送机构1上的啤酒的来源还可以是这种情况：包括一个已装箱的第一种啤酒箱5，一个卸酒机构6，该卸酒机构6将第一种啤酒箱5中啤酒卸载并放置到第一输送机构1上形成第一种啤酒阵列11。卸酒机构6是现有技术常用的卸啤酒机器，其具体结构在此不再详述。\n[0015] 本实用新型通过不同的链道组合，结合不同的机械装置，形成一套独特的系统。当然上述所描述的第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构4之间的位置关系并不限于如图1中的垂直布置，其垂直布置的目的只是方便抓头组机构3的抓头组的位置分布。\n[0016] 上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。