一种混合装箱的方法

1.一种混合装箱的方法，其特征在于：包括有如下步骤
步骤一：将已生产好的第一种饮料排布在第一输送机构上并形成第一种饮料阵列，以及将已生产好的第二种饮料排布在第二输送机构上并形成第二种饮料阵列；
步骤二：在第一输送机构和第二输送机构输出端之间设有第三输送机构，将空饮料箱放入到第三输送机构上；
步骤三：空饮料箱运行到预定位置时，在该位置等待预定时间；
具有抓头组机构，其包括与第一种饮料阵列和第二种饮料阵列位置和数量相对应的第一组抓头和第二组抓头；
步骤四：在预定时间内，抓头组机构移动到饮料箱和第二种饮料阵列上方，并向下移动，由第二组抓头抓取第二种饮料阵列的预定位置和数量的第二种饮料；
步骤五：抓头组机构抬起并向旁侧移动，使得第一组抓头处于第一种饮料阵列上方，已抓取第二种饮料的第二组抓头处于饮料箱上方，抓头组机构向下移动，第二组抓头松开，将抓取的第二种饮料放入到饮料箱内，同时，第一组抓头抓取第一种饮料阵列中的第一种饮料：抓取的数量为饮料箱的饮料总数量减去抓取的第二种饮料的数量，抓取的位置为第二组抓头在第二饮料阵列中未抓取第二种饮料的位置；
步骤六：抓头组机构抬起并向旁侧移动，使得已抓取第一种饮料的第一组抓头处于饮料箱上方，第二组抓头处于第二种饮料阵列上方，抓头组机构向下移动，第一组抓头松开，将抓取的第一种饮料放入到饮料箱内，同时，第二组抓头再次抓取第二种饮料阵列中的预定位置和数量的第二种饮料：
步骤七：抓头组机构抬起并向旁侧移动，此时预定时间已过，饮料箱在第三输送机构的带动下，进入到下一道工序，抓头组机构重复步骤五到步骤七的操作。

一种混合装箱的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及到将饮料（含啤酒等）装箱的技术领域，尤其涉及到一种将饮料混合装箱的方法。\n背景技术\n[0002] 目前在饮料的生产过程中，消费者对整箱饮料内的饮料中奖比例或饮料种类会有不同的要求，比如，关于中奖的概率，需要保证某些箱饮料有中奖的饮料，但又要控制中奖的比例，不能太高也不能太低，需要有个可控的范围；或者，在一箱饮料中，保证要有不同口味的饮料，可以是两种口味，也可以是三种口味；通常的做法是，1、通过人工将两个或多个种类的饮料进行混合，比如如果规定这一箱12瓶饮料中，需要有3瓶有奖，那么人工就要将已装箱的12瓶饮料中的3瓶拿出来，被有奖的3瓶饮料替代，不同口味的饮料也是如此处理，人工的方式显然具有不可控性，无法保证某一批次的箱中的饮料中奖的概率或不同口味饮料的概率具有一致性；2、或是在饮料盖制作过程中，进行有奖设定，但这种方式使用时无法做到每箱饮料的中奖比例可控。3、使用实用新型专利（申请号201220236514.3）实现啤酒的快速精确调配并混合装箱，这种方式将传统的人工混合装箱改为机器的模式，虽然可以控制调配品种或中奖的数量以及位置，但是其中一条链道运输第一种饮料，另一条链道运送已装好箱的第二种饮料，然后通过设置在链道旁侧的抓头同时将第一种饮料和第二种饮料抓出，然后放下，将第一种饮料放入到第二种饮料箱内去替代第二种饮料，而同时第二种饮料入到了第三条链道中，经过装箱机将第二种饮料重新装箱，再运输到第二条链道上进行下一次的循环。此种结构的工作效率高于现有技术，然而其也存在的一定的不足：需要将第二种饮料先装箱后输送过来，然后抓头同时抓取第一种饮料和已装箱好的第二种饮料，抓取的第二种饮料还需要经过第三链道后再进行一次装箱，这种方案产生了重复性的装箱工序，对工作效率的提高有限；同时由于装箱机的生产效率是一定范围内的，第二种饮料的重复装箱，使得装箱机以前的生产工序的效率下降，无法满足更广泛的要求。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服对其中一种饮料（含啤酒等）重复性的装箱工序，导致工作效率低的技术问题，提供一种将多种饮料（含啤酒等）同时分配在同一个包装箱内的饮料（含啤酒等）混合装箱的方法。\n[0004] 为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：一种混合装箱的方法，包括有如下步骤\n[0005] 步骤一：将已生产好的第一种饮料排布在第一输送机构上并形成第一种饮料阵列，以及将已生产好的第二种饮料排布在第二输送机构上并形成第二种饮料阵列；\n[0006] 步骤二：在第一输送机构和第二输送机构输出端之间设有第三输送机构，将空饮料箱放入到第三输送机构上；\n[0007] 步骤三：空饮料箱运行到预定位置时，在该位置等待预定时间；\n[0008] 具有抓头组机构，其包括与第一种饮料阵列和第二种饮料阵列位置和数量相对应的第一组抓头和第二组抓头；\n[0009] 步骤四：在预定时间内，抓头组机构移动到饮料箱和第二种饮料阵列上方，并向下移动，由第二组抓头抓取第二种饮料阵列的预定位置和数量的第二种饮料；\n[0010] 步骤五：抓头组机构抬起并向旁侧移动，使得第一组抓头处于第一种饮料阵列上方，已抓取第二种饮料的第二组抓头处于饮料箱上方，抓头组机构向下移动，第二组抓头松开，将抓取的第二种饮料放入到饮料箱内，同时，第一组抓头抓取第一种饮料阵列中的第一种饮料：抓取的数量为饮料箱的饮料总数量减去抓取的第二种饮料的数量，抓取的位置为第二组抓头在第二饮料阵列中未抓取第二种饮料的位置；\n[0011] 步骤六：抓头组机构抬起并向旁侧移动，使得已抓取第一种饮料的第一组抓头处于饮料箱上方，第二组抓头处于第二种饮料阵列上方，抓头组机构向下移动，第一组抓头松开，将抓取的第一种饮料放入到饮料箱内，同时，第二组抓头再次抓取第二种饮料阵列中的预定位置和数量的第二种饮料：\n[0012] 步骤七：抓头组机构抬起并向旁侧移动，此时预定时间已过，饮料箱在第三输送机构的带动下，进入到下一道工序，抓头组机构重复步骤五到步骤七的操作。\n[0013] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：避免了其中一种饮料（含啤酒等）再重复输送回去，进行重复装箱的过程，通过抓取机构直接将多种饮料（含啤酒等）分别抓取放入到空箱中，抓取每种饮料（含啤酒等）的位置和数量可根据具体要求调配，这样更好的提高了生产效率。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。\n[0016] 实施例：\n[0017] 请参阅图1所示，本实施例通过啤酒来举例这种混合装箱的方法，包括有如下步骤，\n[0018] 步骤一：将已生产好的第一种啤酒排布在第一输送机构1上并形成第一种啤酒阵列11，以及将已生产好的第二种啤酒排布在第二输送机构2上并形成第二种啤酒阵列21；\n[0019] 步骤二：在第一输送机构1和第二输送机构2输出端之间设有第三输送机构3，将空啤酒箱4放入到第三输送机构3上；\n[0020] 步骤三：空啤酒箱4运行到预定位置时，在该位置等待预定时间；\n[0021] 具有抓头组机构5，其包括与第一种啤酒阵列11和第二种啤酒阵列21位置和数量相对应的第一组抓头51和第二组抓头52；\n[0022] 步骤四：在预定时间内，抓头组机构5移动到啤酒箱4和第二种啤酒阵列21上方，并向下移动，由第二组抓头52抓取第二种啤酒阵列21的预定位置和数量的第二种啤酒；\n[0023] 步骤五：抓头组机构5抬起并向旁侧移动，使得第一组抓头51处于第一种啤酒阵列11上方，已抓取第二种啤酒的第二组抓头52处于啤酒箱4上方，抓头组机构5向下移动，第二组抓头52松开，将抓取的第二种啤酒放入到啤酒箱4内，同时，第一组抓头51抓取第一种啤酒阵列11中的第一种啤酒：抓取的数量为啤酒箱的啤酒总数量减去抓取的第二种啤酒的数量，抓取的位置为第二组抓头52在第二啤酒阵列21中未抓取第二种啤酒的位置；\n[0024] 步骤六：抓头组机构5抬起并向旁侧移动，使得已抓取第一种啤酒的第一组抓头\n51处于啤酒箱4上方，第二组抓头52处于第二种啤酒阵列21上方，抓头组机构5向下移动，第一组抓头51松开，将抓取的第一种啤酒放入到啤酒箱4内，同时，第二组抓头52再次抓取第二种啤酒21阵列中的预定位置和数量的第二种啤酒：\n[0025] 步骤七：抓头组机构5抬起并向旁侧移动，此时预定时间已过，啤酒箱4在第三输送机构3的带动下，进入到下一道工序，抓头组机构5重复步骤五到步骤七的操作。\n[0026] 为更进一步说明本实施例，以下结合图1详细说明：\n[0027] 1）第一种啤酒和第二种啤酒按箭头指定的方向移动；\n[0028] 2）空的啤酒箱4移动到O9---Q12的位置处等待；\n[0029] 3）将抓头组机构5移动到O9--U12上方，抓头组机构5是由24个抓头组成，按4*3的2组形成第一组抓头51和第二组抓头52，并排组成；其中第一组抓头51对准O9---Q12（即啤酒箱4的上方），第二组抓头52对准第二种啤酒阵列21；\n[0030] 4）抓头组机构5向下移动，通过第二组抓头52向下抓取S9--U12这片区域的部分第二种啤酒（即第二种啤酒阵列21内的啤酒），抓取位置人为可控，也可以随机分布，抓取数量人为可控，也可以随机分布；\n[0031] 5）抓头组机构5上升，移动抓头组机构5到K9--Q12处,此时，第一组抓头51对准K9--M12，第二组抓头52对准啤酒箱4；\n[0032] 6)抓头组机构5向下移动，第二组抓头52放下步骤4）在S9--U12区域抓取的第二种啤酒；同时，第一组抓头51抓取K9--M12区域处的第一种啤酒（即第一种啤酒阵列11内的啤酒）；抓取的数量为啤酒箱4内啤酒的总数量减去抓取的第二种啤酒的数量，抓取的位置为第二种啤酒未抓取的位置；\n[0033] 7）抓头组机构5上升；\n[0034] 8）移动抓头组机构5到O9--U12上方，此时第一组抓头51对准O9---Q12（即啤酒箱4的上方），第二组抓头52对准第二种啤酒阵列21；\n[0035] 9）移动抓头组机构5向下移动，将第一组抓头51在K9--M12处抓取的第一种啤酒，放入到O9---Q12处完成啤酒装箱，同时第二组抓头52抓取S9--U12这片区域的部分第二种啤酒，数量和位置人为控制或者是随机分布；\n[0036] 10）抓头组机构5上升，移动抓头组机构5到K9--Q12处,此时，第一组抓头51对准K9--M12，第二组抓头52对准啤酒箱4，此时预定时间已过，啤酒箱4在第三输送机构3的运动下，被输送到下一道工序，下一个空的啤酒箱4运行到预定位置，重复第6）到第10）步的操作，实现连续生产。\n[0037] 为清楚说明本发明，本实施例中第一种啤酒阵列11用白色圆圈表示，第二种啤酒阵列21用黑色实心圆圈表示，上述所说的第一种啤酒阵列11和第二种啤酒阵列21是指可按照传统的4*3的阵列表示，也就是一箱啤酒中有十二瓶的啤酒，四行三列或相应的三行四列，当然并不限于这种排列方式，此种排列只是更清楚和方便的说明本发明；同样的，如第一种啤酒阵列11和第二种啤酒阵列21分别为四行三列，那么对应的第一组抓头51和第二组抓头52也是按四行三列排布的十二个抓头。\n[0038] 本实施例中第一种啤酒和第二种啤酒可以理解为：有奖和无奖的两种啤酒，或者不同口味的两种或多种啤酒。\n[0039] 此种结构的优点在于：增加一体机完成实现啤酒的快速精确调配并混合装箱，确保每箱啤酒中具有不同的啤酒品种或中奖的概率；将传统的人工混合装箱改为机器的模式，增加了生产效率，节约购买一台设备费用，而且可根据具体的需求，随意调配品种或中奖的数量以及位置，有效的满足了市场的需求。\n[0040] 上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。