一种平面多关节机器人手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201110216780.X
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2011-08-01
申请人：
扬州多维数控系统有限公司

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专利名称	一种平面多关节机器人手臂
申请号	CN201110216780.X	申请日期	2011-08-01
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-02-06	公开/公告号	CN102909722A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	扬州多维数控系统有限公司	申请人地址	江苏省扬州市邗江区开发西路217号2406室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州多维数控系统有限公司	当前权利人	扬州多维数控系统有限公司
发明人	唐小琦;任雁胜;宋宝;陈徐兵;吕明明;吴伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种平面多关节机器人手臂。一种平面多关节机器人手臂，在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的内部安装有底座伺服电机(15)。底座伺服电机(15)通过底座谐波减速机(14)与大关节支撑底座(13)连接。本发明利用大小关节的旋转运动、以及升降旋转轴的上下旋转运动，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JPS61236487A	暂无	1985-04-10	CONTROLLER FOR INDUSTRIAL ROBOT失效专利	TOSHIBA CORP
2	DE3323976A1	暂无	1983-07-02	Multi-joint robot未知	NAKANISHI MACHINE CO
3	EP0671245A1	暂无	1995-03-08	Articulated robot失效专利	SONY CORPORATION
4	US4754663A	暂无	1986-09-10	Articulation structure of rotatable arm失效专利	Kazuyoshi Yasukawa
5	US5000653A	暂无	1989-11-06	Swinging arm robot失效专利	Gerhard Gosdowski
6	US4610598A	暂无	1983-08-30	Industrial robot失效专利	Toyohide Hamada;Kouichi Sugimoto;Hitoshi Kusakawa;Tatenori Jinriki;Kiyohide Koizumi
7	CN1259070A	2000-07-05	1998-06-09	工业机器人失效专利	株式会社安川电机
8	CN101880909A	2010-11-10	2010-06-25	全自动坩埚机械手无效专利	上海汉虹精密机械有限公司
9	EP0188863A1	暂无	1985-05-09	Direct drive robotic system失效专利	ADEPT TECHNOLOGY; INC.

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105269567A	2015-11-03	2015-11-03	一种平台机械手有效专利	深圳市福士工业科技有限公司
2	CN105150232A	2015-09-28	2015-09-28	机械手及工作头有效专利	申科谱自动化科技(珠海)有限公司
3	CN104029201A	2014-06-19	2014-06-19	一种用于焊接操作的专用SCARA机器人无效专利	常州先进制造技术研究所
4	CN105269567B	2015-11-03	2015-11-03	一种平台机械手有效专利	深圳市福士工业科技有限公司

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