机械手及工作头

发明专利有效专利

申请号：
CN201510625572.3
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/08;H05K13/04;H05K3/30
申请日期：
2015-09-28
申请人：
申科谱自动化科技（珠海）有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手及工作头
申请号	CN201510625572.3	申请日期	2015-09-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105150232A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;H;0;5;K;1;3;/;0;4;;;H;0;5;K;3;/;3;0查看分类表>
申请人	申科谱自动化科技（珠海）有限公司	申请人地址	广东省珠海市香洲区金鼎国家高新区科技八路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	申科谱自动化科技（珠海）有限公司	当前权利人	申科谱自动化科技（珠海）有限公司
发明人	林柏松
代理机构	广州市红荔专利代理有限公司	代理人	王贤义

摘要

本发明公开并提供了一种结构简单合理、工作适应性强且有效保证产品质量和提升工作效率的机械手及工作头。它包括机械手指控制机构以及至少两个设置在所述机械手指控制机构上的机械夹头（1），在所述机械夹头（1）中间位置处还设置有中间顶推机构，在所述机械夹头（1）夹取物料并将物料移至对应工位时，所述中间顶推机构下压，整平物料的夹取角度，所述中间顶推机构的推力可调，所述机械夹头（1）与所述机械手指控制机构之间为可自动拆卸式连接。本发明适用于机械手领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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