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基于目标的图像位置自动控制摄像机运动的方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710063677.X
  • IPC分类号:H04N7/18;H04N5/232
  • 申请日期:
    2007-02-07
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称基于目标的图像位置自动控制摄像机运动的方法
申请号CN200710063677.X申请日期2007-02-07
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2007-09-26公开/公告号CN101043616
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N7/18IPC分类号H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人王睿;王凤宇
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司代理人王顺荣;唐爱华
摘要
本发明一种基于目标的图像位置自动控制摄像机运动的方法,步骤是:一、输入图像序列并预处理;从摄像机中采集图像序列,经视频传输线传输到目标跟踪系统,对图像序列进行滤波去噪预处理后放入目标跟踪系统的缓冲区;二、对目标跟踪系统缓冲区中的1帧图像进行分区;分为摄像机静止区、保持区及变化区;三、目标检测与跟踪;对当前目标跟踪系统缓冲区中的图像,采用差分或光流等方法进行检测,检测到目标的初始位置后,采用帧间差分或基于特征跟踪算法更新目标位置,实现跟踪;四、判断目标在图像中的位置并制定策略自动驱动摄像机转动的控制方法;当目标位于不同区域时,驱动摄像机运动,保证目标始终位于图像的中央区域。

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