基于3D激光的可移动式无感全景感知方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811536086.4
IPC分类号：G01S17/88;G01S17/89
申请日期：
2018-12-15
申请人：
国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于3D激光的可移动式无感全景感知方法
申请号	CN201811536086.4	申请日期	2018-12-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-07	公开/公告号	CN109856643A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/88 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;8;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司	申请人地址	福建省福州市晋安区北环东路92号水口水电大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网福建省电力有限公司检修分公司,国网福建省电力有限公司,上海维坤通信科技有限公司	当前权利人	国网福建省电力有限公司检修分公司,国网福建省电力有限公司,上海维坤通信科技有限公司
发明人	林国贤;黄金魁;林力辉;林峰;黄春红;陈月卿;刘旭;于晓翔;赖德炎;刘斌
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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