蜡板输送装置

1.一种蜡板输送装置，包括机架(1)、控制器(2)及竖直提升机构，所述控制器(2)和竖直提升机构均连接在机架(1)上，其特征在于：所述蜡板输送装置还包括水平推动机构和用于与破碎机进料口连接的滑槽(3)，所述水平推动机构包括气缸(4)、电磁换向阀(5)、两根拉杆(6)、两根导向杆(7)、两个滑块(8)、固定横板(9)及推板(10)，所述机架(1)上部连接有用于连接气缸(4)的前固定板(11)和后固定板(12)，所述气缸(4)前部连接有前行程开关(13)，所述气缸(4)后部连接有后行程开关(14)，所述电磁换向阀(5)连接在后固定板(12)上，且所述电磁换向阀(5)与气缸(4)连接相通，所述气缸(4)的活塞杆前端穿过前固定板(11)并连接有U形接头(15)，所述两根拉杆的一根和所述两根导向杆的一根位于气缸的左侧，所述两根拉杆的另一根和所述两根导向杆的另一根位于气缸的右侧，且两根拉杆(6)后端分别通过一个拉杆固定座(16)与固定横板(9)连接，所述两根拉杆(6)前端均穿过前固定板(11)，所述两根拉杆(6)前端之间连接有拉块(17)，所述U形接头(15)通过螺栓套在拉块(17)上，所述两根导向杆(7)均连接在前固定板(11)与后固定板(12)之间，所述两个滑块(8)分别固定在固定横板(9)的左右两侧并可滑动地套在相应的导向杆(7)上，所述推板(10)与固定横板(9)连接，所述滑槽(3)一端与机架(1)前部连接，所述竖直提升机构、电磁换向阀(5)、前行程开关(13)及后行程开关(14)均与控制器(2)电连接。
2.根据权利要求所述1的蜡板输送装置，其特征在于：所述竖直提升机构包括绞盘机(18)、提升座(19)、两个牵引块(20)及两条牵引绳(21)，所述机架(1)的左右两侧均设有一对竖直导槽(22)，所述机架(1)上设有一对左右对称的竖直导板(23)，所述提升座(19)位于水平推动机构下方且处于两块竖直导板(23)之间，所述提升座(19)的左右两侧均连接有一对拉环(24)，所述两个牵引块(20)分别位于两对竖直导槽(22)之间，所述两个牵引块(20)上均连接有一个动滑轮(25)、一对与拉环(24)相配合的拉钩(26)以及两对分别位于牵引块(20)上部和下部的圆管(27)，每个圆管(27)上均连接有连杆(28)，每个连杆(28)一端均通过轴承(29)连接有与相应竖直导槽(22)相配合的导向轮(30)，所述机架(1)上部设有一个用于感应牵引块(20)位置的上接近开关(31)，所述机架(1)下部设有用于感应提升座(19)位置的下接近开关(32)，其中一块竖直导板(23)上部连接有镜面反射光电开关(33)，另一块竖直导板(23)上部与镜面反射光电开关(33)对应处连接有反射面板(34)，所述绞盘机(18)连接在机架(1)顶部，所述两条牵引绳(21)分别绕在一个动滑轮(25)及设于机架(1)顶部相应侧的定滑轮(35)上，且所述两条牵引绳(21)一端均与绞盘机(18)连接，所述两条牵引绳(21)另一端均与机架(1)顶部连接，所述绞盘机(18)、上接近开关(31)、下接近开关(32)及镜面反射光电开关(33)均与控制器(2)电连接。

蜡板输送装置\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及运输装置技术领域，具体讲是一种蜡板输送装置。\n背景技术：\n[0002] 蜡板是呈平板状的固体蜡块，它是蜡浆生产过程中所需用到的原材料之一，在使用蜡板时，工作人员需要先通过破碎机将其打成小的碎蜡块才能供后续蜡浆生产工序使用。目前，将蜡板送至破碎机中的输送工作都是通过人工完成的，即工作人员需要先将若干块蜡板叠放在破碎机边上，然后再一块一块地拿起并放入到破碎机中进行破碎，直至碎蜡块的数量满足生产一次蜡浆的需求量；当蜡浆使用完需重新生产时，工作人员需要再次将块蜡一块一块地拿起并放入到破碎机中进行破碎，直至碎蜡块的数量满足生产一次蜡浆的需求量。上述这种过多的人工操作不但造成工作人员劳动强度较大，而且在蜡浆生产过程中，工作人员需要一直守候在破碎机边上，以便能够随时向破碎机中添加蜡板以满足生产需要，而这无疑会大大降低工作人员的工作效率。\n发明内容：\n[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供一种不但能够大大降低工作人员劳动强度，而且还能大大提高工作人员工作效率的蜡板输送装置。\n[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的蜡板输送装置：包括机架、控制器及竖直提升机构，控制器和竖直提升机构均连接在机架上，其中，蜡板输送装置还包括水平推动机构和用于与破碎机进料口连接的滑槽，水平推动机构包括气缸、电磁换向阀、两根拉杆、两根导向杆、两个滑块、固定横板及推板，机架上部连接有用于连接气缸的前固定板和后固定板，气缸前部连接有前行程开关，气缸后部连接有后行程开关，电磁换向阀连接在后固定板上，且电磁换向阀与气缸连接相通，气缸的活塞杆前端穿过前固定板并连接有U形接头，两根拉杆和两根导向杆分别位于气缸的左右两侧，且两根拉杆后端分别通过一个拉杆固定座与固定横板连接，两根拉杆前端均穿过前固定板，两根拉杆前端之间连接有拉块，U形接头通过螺栓套在拉块上，两根导向杆均连接在前固定板与后固定板之间，两个滑块分别固定在固定横板的左右两侧并可滑动地套在相应的导向杆上，推板与固定横板连接，滑槽一端与机架前部连接，竖直提升机构、电磁换向阀、前行程开关及后行程开关均与控制器电连接。\n[0005] 本发明所述的蜡板输送装置，其中，竖直提升机构包括绞盘机、提升座、两个牵引块及两条牵引绳，机架的左右两侧均设有一对竖直导槽，机架上设有一对左右对称的竖直导板，提升座位于水平推动机构下方且处于两块竖直导板之间，提升座的左右两侧均连接有一对拉环，两个牵引块分别位于两对竖直导槽之间，两个牵引块上均连接有一个动滑轮、一对与拉环相配合的拉钩以及两对分别位于牵引块上部和下部的圆管，每个圆管上均连接有连杆，每个连杆一端均通过轴承连接有与相应竖直导槽相配合的导向轮，机架上部设有一个用于感应牵引块位置的上接近开关，机架下部设有用于感应提升座位置的下接近开关，其中一块竖直导板上部连接有镜面反射光电开关，另一块竖直导板上部与镜面反射光电开关对应处连接有反射面板，绞盘机连接在机架顶部，两条牵引绳分别绕在一个动滑轮及设于机架顶部相应侧的定滑轮上，且两条牵引绳一端均与绞盘机连接，两条牵引绳另一端均与机架顶部连接，绞盘机、上接近开关、下接近开关及镜面反射光电开关均与控制器电连接。\n[0006] 采用以上结构后，与现有技术相比，本发明蜡板输送装置具有以下优点：本发明蜡板输送装置使用时，工作人员只需先将若干蜡板叠放在竖直提升机构上，然后用软管将气缸和电磁换向阀与外部气源连接相通，做完上述准备工作后，再运行控制器，控制器就会控制竖直提升机构载着若干蜡板向上提升，当叠放在最上方的蜡板到达推板所处高度时，控制器会控制竖直提升机构停止运行，接着控制器通过电磁换向阀控制气缸的活塞杆向前伸出，使U形接头通过拉块拉动两根拉杆，两根拉杆则通过相应的拉杆固定座拉动固定横板向前移动，固定横板带动推板使其推动叠放在最上方的蜡板向前移动，并最终使该蜡板沿着滑槽滑入到破碎机中，当前行程开关感应到气缸活塞杆上的磁环后，控制器通过电磁换向阀控制气缸的活塞杆向后缩回，使U形接头通过拉块回拉两根拉杆，两根拉杆则通过相应的拉杆固定座拉动固定横板向后移动，固定横板带动推板向后移动，当后行程开关感应到气缸活塞杆上的磁环时，说明气缸的活塞杆已经回复到初始位置，此时控制器会再次控制竖直提升机构载着剩余的蜡板向上提升，如此反复几次，直至碎蜡块的数量达到所需的量，这时，控制器会暂停竖直提升机构运行，直至进行下一次的蜡浆生产，当竖直提升机构上的蜡板全部使用完时，控制器会控制竖直提升机构回复原位，此时，工作人员可再次将蜡板叠放在竖直提升机构上。由上不难看出，在将蜡板输送至破碎机中的整个过程中，工作人员只需将若干块蜡板叠放在本发明蜡板输送装置的竖直提升机构上即可，而剩余的输送工作完全由本发明蜡板输送装置的竖直提升机构和水平推动机构自动完成，因此不但工作人员的劳动强度得到了大大降低，而且在蜡浆生产过程中，工作人员无需一直守候在破碎机边上，只需在竖直提升机构上的蜡板用完时及时进行添加即可，而多出来的时间则可以进行其他工作，这无疑大大提高了工作人员的工作效率。\n附图说明：\n[0007] 图1是本发明蜡板输送装置的前侧视立体结构外形示意图；\n[0008] 图2是本发明蜡板输送装置的后侧视立体结构外形示意图；\n[0009] 图3是图2中沿A-A线的剖视结构外形示意图；\n[0010] 图4是图3中沿B-B线的剖视结构外形示意图；\n[0011] 图5是图3中沿C-C线的剖视结构外形示意图。\n具体实施方式：\n[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明蜡板输送装置作进一步详细说明：\n[0013] 如图1至图5所示，在本具体实施方式中，本发明蜡板输送装置包括机架1、控制器\n2、竖直提升机构、水平推动机构以及用于与破碎机进料口连接的滑槽3，控制器2和竖直提升机构均连接在机架1上，竖直提升机构包括绞盘机18、提升座19、两个牵引块20及两条牵引绳21，机架1的左右两侧均设有一对竖直导槽22，机架1上设有一对左右对称的竖直导板23，提升座19位于水平推动机构下方且处于两块竖直导板23之间，提升座19的左右两侧均连接有一对拉环24，两个牵引块20分别位于两对竖直导槽22之间，两个牵引块20上均连接有一个动滑轮25、一对与拉环24相配合的拉钩26以及两对分别位于牵引块20上部和下部的圆管27，每个圆管27上均连接有连杆28，每个连杆28一端均通过轴承29连接有与相应竖直导槽22相配合的导向轮30，机架1上部设有一个用于感应牵引块20位置的上接近开关31，机架1下部设有用于感应提升座19位置的下接近开关32，其中一块竖直导板23上部连接有镜面反射光电开关33，另一块竖直导板23上部与镜面反射光电开关33对应处连接有反射面板34，绞盘机18连接在机架1顶部，两条牵引绳21分别绕在一个动滑轮\n25及设于机架1顶部相应侧的定滑轮35上，且两条牵引绳21一端均与绞盘机18连接，两条牵引绳21另一端均与机架1顶部连接，绞盘机18、上接近开关31、下接近开关32及镜面反射光电开关33均与控制器2电连接，水平推动机构包括气缸4、电磁换向阀5、两根拉杆\n6、两根导向杆7、两个滑块8、固定横板9及推板10，机架1上部连接有用于连接气缸4的前固定板11和后固定板12，气缸4前部连接有前行程开关13，气缸4后部连接有后行程开关\n14，电磁换向阀5连接在后固定板12上，且电磁换向阀5通过软管（图中未示出）与气缸4连接相通，气缸4的活塞杆前端穿过前固定板11并连接有U形接头15，两根拉杆6和两根导向杆7分别位于气缸4的左右两侧，且两根拉杆6后端分别通过一个拉杆固定座16与固定横板9连接，两根拉杆6前端均穿过前固定板11，两根拉杆6前端之间连接有拉块17，U形接头15通过螺栓套在拉块17上，两根导向杆7均连接在前固定板11与后固定板12之间，两个滑块8分别固定在固定横板9的左右两侧并可滑动地套在相应的导向杆7上，推板\n10与固定横板9连接，滑槽3一端与机架1前部连接，竖直提升机构、电磁换向阀5、前行程开关13及后行程开关14均与控制器2电连接。\n[0014] 本发明蜡板输送装置的工作原理是：先将若干蜡板叠放在提升座19上，然后用软管将气缸4和电磁换向阀5与外部气源（图中未示出）连接相通，做完上述准备工作后，再运行控制器2，控制器2会控制绞盘机18慢慢收起牵引绳21，使两个牵引块20在两条牵引绳\n21的牵引下会带着提升座19缓慢上升，当叠放在最上方的蜡板处于镜面反射光电开关33与反射面板34之间时，即叠放在最上方的蜡板挡在镜面反射光电开关33与反射面板34之间，使镜面反射光电开关33无法接收到自身发出的反射光时，控制器2会控制绞盘机18停止运行，接着控制器2通过电磁换向阀5控制气缸4的活塞杆向前伸出，使U形接头15通过拉块17拉动两根拉杆6，两根拉杆6则通过相应的拉杆固定座16拉动固定横板9向前移动，固定横板9带动推板10使其推动叠放在最上方的蜡板向前移动，并最终使该蜡板沿着滑槽3滑入到破碎机中，当前行程开关13感应到气缸4活塞杆上的磁环后，控制器2通过电磁换向阀5控制气缸4的活塞杆向后缩回，使U形接头15通过拉块17回拉两根拉杆\n6，两根拉杆6则通过相应的拉杆固定座16拉动固定横板9向后移动，固定横板9带动推板\n10向后移动，当后行程开关14感应到气缸4活塞杆上的磁环时，说明气缸4的活塞杆已经回复到初始位置，此时控制器2会再次控制绞盘机18慢慢收起牵引绳21，如此反复几次，直至碎蜡块的数量达到所需的量，这时，控制器会暂停绞盘机运行，直至进行下一次的蜡浆生产。本发明蜡板输送装置中的上接近开关31的作用是，当牵引块20上升到上接近开关31所处高度而被上接近开关31感应到时，说明提升座19上的蜡板已全部使用完，此时控制器\n2会控制绞盘机18释放牵引绳21，使提升座19下降；而下接近开关32的作用是，当提升座\n19下降至下接近开关32所处高度而被下接近开关32感应到时，说明提升座19已下降至最低位置，此时控制器2会控制绞盘机18停止运转，工作人员可再次将蜡板叠放在提升座19上，气缸4活塞杆上的磁环为气缸4自带且始终固定在气缸4活塞杆上，这种带有磁环的气缸为现有常规技术，故不在此赘述。\n[0015] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。